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2056 पेपर

⚡ electrical engineering

On the Computation of Backward Reachable Sets for Max-Plus Linear Systems with Disturbances

यह शोध पत्र एडिटिव डिस्टर्बेंस (additive disturbances) वाले अनसर्टेन मैक्स-प्लस लीनियर सिस्टम्स के लिए वन-स्टेप बैकवर्ड रीचेबल सेट्स को कुशलतापूर्वक गणना करने हेतु ट्रॉपिकल पॉलीहेड्रा पर आधारित एक कम्प्यूटेशनल फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि बैकवर्ड ऑपरेटर्स ट्रॉपिकल-पॉलीहेड्रल संरचना को संरक्षित करते हैं ताकि रचनात्मक सुरक्षा विश्लेषण (constructive safety analysis) सक्षम हो सके।

Yuda Li, Xiang Yin2026-03-31
⚡ electrical engineering

Radar Cross Section Characterization of Quantized Reconfigurable Intelligent Surfaces

यह शोध पत्र एक कम-जटिलता वाले, क्वांटाइज्ड पुनर्गठनीय इंटेलिजेंट सरफेस (RIS) के लिए एक सैद्धांतिक ढांचा और प्रयोगात्मक सत्यापन प्रस्तुत करता है जो इसके रडार क्रॉस सेक्शन के लिए क्लोज्ड-फॉर्म अभिव्यक्तियों को व्युत्पन्न करके और बीमों को पुनर्निर्देशित करने तथा माइक्रो-डॉप्लर हस्ताक्षरों को पुनः प्राप्त करने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करके गैर-स्पेकुलर और छायांकित क्षेत्रों में रडार डिटेक्शन को बढ़ाता है।

Kainat Yasmeen, Shobha Sundar Ram, Debidas Kundu2026-03-31
⚡ electrical engineering

Cost-Matching Model Predictive Control for Efficient Reinforcement Learning in Humanoid Locomotion

यह शोध पत्र एक कॉस्ट-मैचिंग मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो हाई-फिडेलिटी डेटा से एक्शन-वैल्यू फंक्शन्स को अनुमानित करने के लिए एक पैरामीटराइज्ड सेंट्रॉइडल डायनेमिक्स मॉडल को प्रशिक्षित करता है, जिससे प्रशिक्षण के दौरान बार-बार MPC समस्याओं को हल करने के कम्प्यूटेशनल बोझ के बिना मजबूत और उच्च-प्रदर्शन वाले ह्यूमनॉइड लोकोमोशन के लिए कुशल ग्रेडिएंट-आधारित लर्निंग सक्षम होती है।

Wenqi Cai, Kyriakos G. Vamvoudakis, Sébastien Gros, Anthony Tzes2026-03-31
⚛️ quantum physics

Compact Continuous-Variable Quantum Key Distribution System Employing Monolithically Integrated Silicon Photonic Transceiver

यह शोध पत्र एक कस्टम मोनोलिथिक सिलिकॉन फोटोनिक ड्यूल-पोलराइजेशन ट्रांससीवर का उपयोग करने वाले पहले कंटीन्यूअस-वैरिएबल क्वांटम की डिस्ट्रीब्यूशन सिस्टम को प्रस्तुत करता है, जो इलेक्ट्रॉनिक-फोटोनिक एकीकरण की व्यावहारिक क्षमता को प्रदर्शित करने के लिए 25 किमी मानक सिंगल-मोड फाइबर पर 1.9 Mbit/s की सीक्रेट की रेट प्राप्त करता है।

Denis Fatkhiev, João dos Reis Frazão, Alireza H. Derkani, Kadir Gümüş, Menno van den Hout, Aaron Albores-Mejia, Chigo Ok (…)2026-03-31
⚡ electrical engineering

Measuring Cross-Jurisdictional Transfer of Medical Device Risk Concepts with Explainable AI

यह अध्ययन यह प्रदर्शित करने के लिए व्याख्यात्मक एआई (explainable AI) का उपयोग करता है कि साझा जोखिम शब्दावली के बावजूद, चिकित्सा उपकरण वर्गीकरण तर्क यूएस एफडीए (US FDA), चीन एनएमपीए (China NMPA) और ईयू एमडीआर (EU MDR) क्षेत्राधिकारों के बीच विरल, विषम और कमजोर हस्तांतरणीयता प्रदर्शित करता है, जो इस धारणा को चुनौती देता है कि सामान्य नियामक शब्दावली पोर्टेबल वर्गीकरण तंत्र का संकेत देती है।

Yu Han, Aaron Ceross2026-03-31
⚡ electrical engineering

Coalition Formation with Limited Information Sharing for Local Energy Management

यह शोध पत्र स्थानीय ऊर्जा प्रबंधन के लिए एक गोपनीयता-संरक्षण करने वाले, गणनात्मक रूप से कुशल गठबंधन निर्माण एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो प्रोसुमर्स (prosumers) के बीच पूर्ण सूचना साझाकरण की आवश्यकता के बिना लागत कम करने के लिए एग्रीगेट सूचना बाउंड्स और ADMM-आधारित अनुकूलन का उपयोग करता है।

Luke Rickard, Paola Falugi, Eric C. Kerrigan2026-03-31
⚡ electrical engineering

Learning Where to Look: UCB-Driven Controlled Sensing for Quickest Change Detection

यह शोध पत्र मल्टीचैनल क्विकैस्ट चेंज डिटेक्शन के लिए दो गणनात्मक रूप से कुशल, UCB-संचालित डिटेक्शन प्रक्रियाओं का प्रस्ताव करता है जो ज्ञात और अज्ञात वितरण सेटिंग्स दोनों के तहत डिटेक्शन डिले में प्रथम-क्रम की स्पर्शोन्मुखी इष्टतमता प्राप्त करने के लिए सूचनात्मक डेटा स्ट्रीम को अनुकूल रूप से चुनते हैं।

Yu-Han Huang, Argyrios Gerogiannis, Subhonmesh Bose, Venugopal V. Veeravalli2026-03-31
⚡ electrical engineering

Dynamic Lookahead Distance via Reinforcement Learning-Based Pure Pursuit for Autonomous Racing

यह शोध पत्र एक सुदृढीकरण लर्निंग (Reinforcement Learning) आधारित प्योर पर्सूट (Pure Pursuit) नियंत्रक प्रस्तावित करता है जो सिमुलेशन में प्रशिक्षित एक PPO एजेंट का उपयोग करके लुकअहेड दूरी (lookahead distance) को गतिशील रूप से समायोजित करता है, जो फिक्स्ड और एडेप्टिव बेसलाइन्स की तुलना में ऑटोनॉमस रेसिंग प्लेटफॉर्म्स पर बेहतर लैप समय और मजबूत सिम-टू-रियल ट्रांसफर प्रदर्शित करता है।

Mohamed Elgouhary, Amr S. El-Wakeel2026-03-31
⚡ electrical engineering

L1\mathcal{L}_1-Certified Distributionally Robust Planning for Safety-Constrained Adaptive Control

यह शोध पत्र एक पदानुक्रमित ढांचे (hierarchical framework) का प्रस्ताव करता है जो अनिश्चितता को सीमित करने और मजबूत नियोजन (robust planning) के लिए डेटा-संच driven अस्पष्टता सेटों (ambiguity sets) का निर्माण करने हेतु ऑनलाइन वितरण संबंधी प्रमाणों (distributional certificates) का लाभ उठाकर, स्टोकेस्टिक गैररेखीय प्रणालियों के लिए प्रमाणित सुरक्षा सुनिश्चित करने हेतु L1\mathcal{L}_1-अनुकूली नियंत्रण को वितरण रूप से सुदृढ़ मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के साथ एकीकृत करता है।

Astghik Hakobyan, Amaras Nazarians, Aditya Gahlawat, Naira Hovakimyan, Ilya Kolmanovsky2026-03-31
⚡ electrical engineering

Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface

यह अध्ययन एक इम्प्लांटेबल ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफेस का उपयोग करके एक टेट्राप्लेजिक (चारों अंगों के लकवाग्रस्त) व्यक्ति को एक फोर्ड मस्टैंग मैक-ई को दूरस्थ रूप से चलाने और मोटर-स्वस्थ प्रतिभागियों के समान गति और सटीकता के साथ जटिल शहरी वातावरण में नेविगेट करने में सक्षम बनाकर वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोग में एक बड़ी सफलता प्रदर्शित करता है।

Xinyun Zou, Jorge Gamez, Meghna Menon, Phillip Ring, Chadwick Boulay, Likhith Chitneni, Jackson Brennecke, Shana R. Melb (…)2026-03-30