2052 पेपर
यह शोध पत्र एक सुदृढ़ M-स्टेप होल्ड मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो अनिश्चित डिस्क्रीट-टाइम सिस्टम के लिए रिकर्सिव फिजिबिलिटी और कंस्ट्रेंट सेटिस्फैक्शन सुनिश्चित करता है, जिससे इनपुट होल्ड अवधि के ऑनलाइन चयन के माध्यम से सुरक्षित एडेप्टिव-सैंपलिंग कंट्रोल सक्षम होता है।
यह शोधपत्र एक नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जिसमें स्टार-शेप्ड (star-shaped) बाधाओं के तहत n-स्फीयर पर द्वितीय-क्रम प्रणालियों और रिजिड-बॉडी एटीट्यूड के सुरक्षित, लगभग वैश्विक स्पर्शोन्मुखी स्थिरीकरण (asymptotic stabilization) को प्राप्त करने के लिए एक बाधा निकटता-आधारित गतिशील डैम्पिंग तंत्र (constraint proximity-based dynamic damping mechanism) शामिल है, जिसकी प्रभावशीलता को 2-स्फीयर पर सिमुलेशन के माध्यम से मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र ली जनरेटर नेटवर्क्स (LGN) प्रस्तुत करता है, जो एक संरचित न्यूरल आर्किटेक्चर है जो प्रत्यक्ष मैट्रिक्स एक्सपोनेंशिएशन के लिए एक जनरेटर मैट्रिक्स को पैरामीटराइज करके रैखिक गतिशील प्रणालियों (linear dynamical systems) को सीखता है, जिससे स्थिरता और अपव्यय (dissipation) जैसे भौतिक गुणों की अंतर्निहित गारंटी मिलती है और साथ ही आइजनवैल्यू (eigenvalues) और डैम्पिंग रेश्यो (damping ratios) जैसे व्याख्या योग्य भौतिक मापदंडों का निष्कर्षण सक्षम होता है।
यह शोध पत्र एक संरचना-संरक्षण गाऊसी प्रक्रिया ढांचे (structure-preserving Gaussian process framework) को प्रस्तुत करता है जो गैर-होलोनोमिक बाधाओं को सख्ती से लागू करते हुए गतिकी (dynamics) को सीखने के लिए एक नवीन गैर-होलोनोमिक मैट्रिक्स-मान वाले कर्नेल का उपयोग करता है, जिससे भौतिक रूप से सुसंगत गति सुनिश्चित होती है और निरंतरता एवं प्रतिनिधित्व पर सैद्धांतिक गारंटी स्थापित होती है।
यह शोध पत्र नेटवर्क नियंत्रित प्रणालियों में स्टील्थी डेटा इंजेक्शन हमलों का पता लगाने और उन्हें कम करने के लिए सुरक्षा संसाधनों को आवंटित करने हेतु एक केंद्रीयता-आधारित दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह विधि बड़े पैमाने के नेटवर्क के लिए स्वीकार्य प्रदर्शन हानि के साथ इष्टतम समाधानों का एक गणनात्मक रूप से कुशल विकल्प प्रदान करती है।
यह शोध पत्र एक अनुकूली कारण संबंधी (adaptive causal) असतत-समय फिल्टर को प्रस्तुत और प्रयोगात्मक रूप से मान्य करता है जो कि सीमित न्यूनतम वर्ग अनुमान (constrained least squares estimation) पर आधारित है, जो PID फीडबैक नियंत्रण में अवकल अनुमान (derivative estimation) के लिए शोर अस्वीकृति और बैंडविड्थ संरक्षण के बीच प्रभावी ढंग से संतुलन बनाता है, और एक मेक्ट्रोनिक केस स्टडी में मानक लो-पास और स्लाइडिंग-मोड डिफरेंशिएटर्स से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र अज्ञात गतिकी वाले सिस्टम के लिए एक सुरक्षा-प्रतिबंधित इष्टतम नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो विचलन दंड (deviation penalty) के साथ पोंट्रियागिन के न्यूनतम सिद्धांत (Pontryagin's Minimum Principle) का उपयोग करके एक मॉडल-आधारित नियंत्रण रणनीति व्युत्पन्न करता है, सौम्य उत्तलता धारणाओं (mild convexity assumptions) के तहत इसके वास्तविक इष्टतम समाधान के साथ इसके समकक्षता को सिद्ध करता है, और एक रोबोटिक क्रूज कंट्रोल टेस्टबेड पर इस दृष्टिकोण को मान्य करता है।
यह शोध पत्र ऑब्जर्वर-आधारित आउटपुट फीडबैक नियंत्रित प्रणालियों में रिप्ले अटैक डिटेक्शन के लिए एक नॉनलीनर इंक्रीमेंटल दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जो एक वॉटरमार्क-आधारित डिज़ाइन फ्रेमवर्क पेश करता है जो इंक्रीमेंटल गेन्स के माध्यम से डिटेक्शन परफॉरमेंस और कंट्रोल लॉस के बीच के ट्रेड-ऑफ को मात्रात्मक रूप से निर्धारित करता है और वॉटरमार्क, कंट्रोलर और ऑब्जर्वर के सह-डिजाइन को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र ग्रिड कोड, मॉडलिंग तकनीकों और वर्तमान शमन रणनीतियोंों का परीक्षण करते हुए, इनवर्टर-आधारित नवीकरणीय संसाधनों के कारण होने वाले दोषों (फॉल्ट्स) से इलेक्ट्रिकल ग्रिड की सुरक्षा में आने वाली चुनौतियों का एक व्यापक साहित्य समीक्षा और उद्योग अवलोकन प्रदान करता है।
यह शोध प्रदर्शित करता है कि GPU-प्रधान डेटा केंद्रों में ऊर्जा-जागरूक जॉब शेड्यूलिंग, बिजली की उच्च कीमतों के दौरान कम-उपयोग वाले कार्यों को रणनीतिक रूप से प्राथमिकता देकर ग्रिड लचीलेपन और लाभप्रदता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ा सकती है, जिसमें लचीलेपन की क्षमता उन प्रणालियों में उच्चतम होती है जिनमें कतारें छोटी होती हैं और जॉब विशेषताओं की विविधता अधिक होती है, हालांकि मांग में पर्याप्त कमी के लिए अवास्तविक रूप से उच्च मूल्य प्रोत्साहन की आवश्यकता होती है।