2052 पेपर
यह शोध पत्र एक ग्राफ-आधारित PACE आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो सैन्य संचार अतिरेक (redundancy) रणनीतियों को उपग्रह प्रणालियों के अनुकूल बनाता है, और जैमिंग तथा साइबर हमलों जैसे आधुनिक अंतरिक्ष खतरों के विरुद्ध लचीलेपन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने के लिए थ्रेट स्कोरिंग और डायनेमिक डिसीजन-मेकिंग वेरिएंट्स का उपयोग करता है।
यह शोधपत्र Opti-KRON को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन, GPU-त्वरित संरचना-संरक्षण फ्रेमवर्क है जो अनबैलेंस्ड थ्री-फेज डिस्ट्रीब्यूशन फीडर्स को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए मिक्स्ड-इंटीजर ऑप्टिमाइज़ेशन और एग्जॉस्टिव सर्च का उपयोग करता है, जबकि स्टेडी-स्टेट और ऑप्टिमल पावर फ्लो अध्ययनों के लिए उच्च वोल्टेज प्रोफाइल सटीकता बनाए रखता है।
यह शोध पत्र एक नवीन मॉड्यूलर लैग्रेंजियन-आधारित नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो जड़त्वीय गुणों (inertial properties) को विभाजित करके और स्पष्ट बाधा-बल गणनाओं के बिना न्यूनतम सामान्यीकृत निर्देशांकों (minimal generalized coordinates) का उपयोग करके, बंद गतिज श्रृंखलाओं (closed kinematic chains) वाले पुनर्गठनीय बहु-पिंड प्रणालियों के लिए स्थानीय रूप से अपडेट करने योग्य गतिशील मॉडलिंग और सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र हैमिल्टन-जेकोबी (Hamilton-Jacobi) वैल्यू फंक्शन्स पर सुदृढ़ ऊपरी और निचली सीमाओं की गणना करने के लिए एक एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है ताकि बैकवर्ड रीचेबल सेट्स (backward reachable sets) का ओवर-एप्रोक्सिमेशन और रीच-अवॉयड सेट्स (reach-avoid sets) का अंडर-एप्रोक्सिमेशन सुनिश्चित किया जा सके, जो एक रिफाइनमेंट प्रक्रिया के माध्यम से इन सीमाओं को पुनरावृत्ति से कड़ा करके शास्त्रीय ग्रिड-आधारित विधियों में त्रुटि गारंटी की कमी को संबोधित करता है।
यह शोध पत्र एक सामान्यीकृत अक्ष-कोण (axis-angle) एटीट्यूड नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो वैश्विक स्पर्शोन्मुख स्थिरता (global asymptotic stability) सुनिश्चित करता है और पारंपरिक क्वार्टरनियन-आधारित और ज्यामितीय नियंत्रण विधियों की तुलना में उच्च-गति टंबल-रिकवरी युद्धाभ्यास में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक न्यूनतम संरचित न्यूरल ऑर्डिनरी डिफरेंशियल इक्वेशन आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो एक संकुचन पद (contraction term) और एक निहित संतुलन मानचित्र (implicit equilibrium map) के साथ एक वेक्टर फील्ड सीखकर प्रक्षेपवक्र स्थिरता (trajectory stability) को लागू करता है और मल्टीस्टेबल नॉनलीनियर सिस्टम को पैरामीटराइज करता है, जिससे कुशल डेटा-संचालित खोज और ग्रेडिएंट-आधारित नियंत्रण सक्षम होता है।
यह शोध पत्र एक ROS2-नेटिव आर्बिट्रेशन मॉड्यूल प्रस्तुत करता है जो ग्लोबल प्योर पर्स्यूट (Pure Pursuit) और लोकल LiDAR-आधारित गैप फॉलो (Gap Follow) कमांड्स को निरंतर फ्यूज करने के लिए एक PPO-प्रशिक्षित पॉलिसी का उपयोग करता है, जो सैंपलिंग-आधारित बेसलाइन की तुलना में क्लोज-प्रॉक्सिमिटी ड्राइविंग परिदृश्यों में शोर (noise), विलंब (delay) और ड्रॉपआउट जैसी सेंसिंग बाधाओं के विरुद्ध बेहतर मजबूती प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र तर्कहीन जोखिम और संभाव्यता धारणाओं को मॉडल करने के लिए पीछा-बचाव वाले विभेदक खेलों (pursuit-evasion differential games) में संचयी संभावना सिद्धांत (Cumulative Prospect Theory) के एकीकरण का मार्ग प्रशस्त करता है, जो पकड़ने की क्षमता (capturability) के लिए स्थितियाँ स्थापित करता है और उन साम्यावस्थाओं (equilibria) के अस्तित्व को सिद्ध करता है जो यह प्रदर्शित करती हैं कि कैसे तर्कहीन व्यवहार खेल के परिणामों को बदल सकते हैं और ऐसी पकड़ को सक्षम बना सकते हैं जो तर्कसंगत धारणाओं के तहत अप्राप्य थी।
यह शोध पत्र पदानुक्रमित अनुनादकों (hierarchical resonators) को प्रस्तुत करता है जो एक रूम-स्केल क्वाइज़स्टैटिक कैविटी (room-scale quasistatic cavity) के भीतर चयनात्मक रूप से सक्रिय रिले के रूप में कार्य करते हैं, जिससे चुंबकीय प्रवाह को केंद्रित करने में मदद मिलती है, जिससे शक्ति हस्तांतरण दक्षता में दो से अधिक क्रम (orders of magnitude) का सुधार होता है और लघु उपकरणों को 500 mW तक की स्थानीयकृत डिलीवरी सक्षम होती है।
यह शोधपत्र GUIDE प्रस्तुत करता है, जो एक नॉन-पैरामीट्रिक फ्रेमवर्क है जो ऑफलाइन रिफ्लेक्शन के माध्यम से प्राकृतिक भाषा के निर्णय नियमों की एक संरचित प्लेबुक को विकसित करके LLM-संचालित अंतरिक्ष यान संचालन को बढ़ाता है, जिससे मॉडल वेट अपडेट के बिना निरंतर नीति सुधार सक्षम होता है।