⚡ electrical engineering

SCORE: Statistical Certification of Regions of Attraction via Extreme Value Theory

यह शोध पत्र SCORE को प्रस्तुत करता है, जो एक सांख्यिकीय प्रमाणन ढांचा (statistical certification framework) है जो उच्च-आयामी गैररेखीय गतिशील प्रणालियों (high-dimensional nonlinear dynamical systems) के लिए सुरक्षा उल्लंघनों को कुशलतापूर्वक सीमित करने और आकर्षण के क्षेत्रों (Regions of Attraction) को प्रमाणित करने के लिए प्रोजेक्टेड स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट लैंगविन डायनेमिक्स (Projected Stochastic Gradient Langevin Dynamics) और एक्सट्रीम वैल्यू थ्योरी (Extreme Value Theory) का लाभ उठाता है, जिससे पारंपरिक नियतात्मक सत्यापन विधियों (traditional deterministic verification methods) की स्केलेबिलिटी सीमाओं पर विजय प्राप्त होती है।

Pietro Zanotta, Panos Stinis, Ján Drgoňa2026-04-01
🔬 materials science

RHINO-MAG: Recursive H-Field Inference based on Observed Magnetic Flux under Dynamic Excitation

RHINO-MAG पेपर एक अत्यधिक कुशल, 325-पैरामीटर वाले GRU-आधारित मॉडल को प्रस्तुत करता है जो फेराइट सामग्रियों के लिए क्षणिक चुंबकीय क्षेत्रों (transient magnetic fields) की भविष्यवाणी करने में भौतिकी-प्रेरित विकल्पों से बेहतर प्रदर्शन करता है, और मैगनेट चैलेंज 2025 (MagNet Challenge 2025) के प्रदर्शन श्रेणी में प्रथम स्थान सुरक्षित करता है।

Hendrik Vater, Oliver Schweins, Lukas Hölsch, Wilhelm Kirchgässner, Till Piepenbrock, Oliver Wallscheid2026-04-01
⚡ electrical engineering

AI-Programmable Wireless Connectivity: Challenges and Research Directions Toward Interactive and Immersive Industry

यह विजन पेपर 6G और उससे आगे के लिए ऊर्जा-कुशल, प्रोग्राम करने योग्य और स्केलेबल वायरलेस कनेक्टिविटी इंफ्रास्ट्रक्चर बनाने हेतु पारंपरिक सिग्नल प्रोसेसिंग के साथ कॉम्पैक्ट, रियल-टाइम AI मॉडल्स को एकीकृत करने की चुनौतियों और अनुसंधान दिशाओं को रेखांकित करता है।

Haris Gacanin2026-04-01
⚡ electrical engineering

Salted Fisher Information for Hybrid Systems

यह शोध पत्र हाइब्रिड सिस्टम के लिए साल्टेड फिशर इंफॉर्मेशन मैट्रिक्स (SFIM) प्रस्तुत करता है, जो डिस्क्रीट घटनाओं के कारण होने वाले संवेदनशीलता अपडेट को ध्यान में रखने के लिए साल्टेशन मैट्रिसेस को शामिल करता है, जिससे निरंतर और डिस्क्रीट सूचना संचय को एकीकृत किया जाता है और मैट्रिक्स की धनात्मक निश्चितता (positive definiteness) के लिए स्थितियाँ स्थापित की जाती हैं।

Bukunmi G. Odunlami, Marcos Netto, Hai Lin2026-04-01
⚡ electrical engineering

Passive iFIR filters for data-driven velocity control in robotics

यह शोधपत्र गैररेखीय रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के लिए एक निष्क्रिय, डेटा-संचालित वेग नियंत्रण विधि प्रस्तुत करता है जो बेहतर ट्रैकिंग प्रदर्शन और स्थिरता गारंटी प्राप्त करने के लिए iFIR नियंत्रकों के VRFT-आधारित पहचान का उपयोग करता है, जबकि अनुकूलित PID की तुलना में सिस्टम डायनेमिक्स बदलने पर तेजी से पुन: सीखने की अनुमति देता है।

Yi Zhang, Zixing Wang, Fulvio Forni2026-04-01
⚡ electrical engineering

An Information-Theoretic Method for Dynamic System Identification With Output-Only Damping Estimation

यह शोध पत्र यांत्रिक प्रणालियों में आउटपुट-ओनली डैम्पिंग अनुमान की सटीकता में सुधार करने के लिए शैनन एंट्रॉपी और कुलबैक-लीब्लर डायवर्जेंस का उपयोग करने वाली एक नवीन सूचना-सैद्धांतिक विधि प्रस्तावित करता है, जिससे वास्तविक समय के कंपन निगरानी और विसंगति पहचान अलर्ट की विश्वसनीयता बढ़ती है।

Marios Impraimakis, Feiyu Zhou, Andrew Plummer2026-04-01
⚡ electrical engineering

Sound Value Iteration for Simple Stochastic Games

यह शोध पत्र एंड कंपोनेंट्स (end components) के उपचार के लिए विशिष्ट तकनीकों को पेश करते हुए और अनुकूलन प्रदान करते हुए, सिंपल स्टोकेस्टिक गेम्स और एंड कंपोनेंट्स वाले मार्कोव डिसीजन प्रोसेसेज को संभालने के लिए साउंड वैल्यू इटरेशन (Sound Value Iteration) का विस्तार करता है, जिससे संभाव्य चक्रों (probabilistic cycles) की उपस्थिति में सटीक और तेज़ अभिसरण (convergence) सक्षम होता है।

Muqsit Azeem, Jan Kretinsky, Maximilian Weininger2026-03-31
⚡ electrical engineering

Secure Filtering against Spatio-Temporal False Data Attacks under Asynchronous Sampling

यह शोध पत्र निरंतर रैखिक समय-अपरिवर्तनीय प्रणालियों (continuous linear time-invariant systems) के लिए एक विकेंद्रीकृत सुरक्षित अवस्था अनुमान एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जिसमें एसिंक्रोनस सैंपलिंग (asynchronous sampling) होती है, जो 1\ell_1 रेगुलराइजेशन के साथ एक भारित न्यूनतम वर्ग समस्या (weighted least squares problem) के माध्यम से समय-संरेखित स्थानीय अनुमानों को संलयित (fuse) करके विभिन्न स्थानिक-कालिक (spatio-temporal) मिथ्या डेटा हमलों को कम करता है, जिससे एक अवलोकनीयता अतिरेक धारणा (observability redundancy assumption) के तहत समान रूप से सीमित त्रुटि सुनिश्चित होती है।

Zishuo Li, Anh Tung Nguyen, André M. H. Teixeira, Yilin Mo, Karl H. Johansson2026-03-31
💰 quantitative finance

Mean--Variance Portfolio Selection by Continuous-Time Reinforcement Learning: Algorithms, Regret Analysis, and Empirical Study

यह शोध पत्र मीन-वेरिएंस पोर्टफोलियो चयन के लिए एक निरंतर-समय सुदृढीकरण शिक्षण (कंटीन्यूअस-टाइम रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अज्ञात बाजार गुणांकों का अनुमान लगाए बिना सीधे डेटा से इष्टतम निवेश रणनीतियों को सीखता है, और सैद्धांतिक रिग्रेट बाउंड्स और S&P 500 घटकों पर व्यापक अनुभवजन्य अध्ययनों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह पारंपरिक मॉडल-आधारित दृष्टिकोणों की तुलना में लगातार बेहतर प्रदर्शन करता है, विशेष रूप से अस्थिर मंदी वाले बाजारों में।

Yilie Huang, Yanwei Jia, Xun Yu Zhou2026-03-31
⚡ electrical engineering

Explicit Ensemble Mean Clock Synchronization for Optimal Atomic Time Scale Generation

यह शोध पत्र एक्सप्लिसिट एनसेम्बल मीन (EEM) सिंक्रोनाइज़ेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो परमाणु एनसेम्बल को दृश्य (observable) और अदृश्य (unobservable) घटकों में विभाजित करके सिस्टम और कंट्रोल थ्योरी के अंतर्गत टाइम स्केल जनरेशन, क्लॉक सिंक्रोनाइज़ेशन और ऑसिलेटर फ्रीक्वेंसी रेगुलेशन को एकीकृत करता है, जिससे यह प्रदर्शित होता है कि मानक कलमन फिल्टरिंग एक विशेष मामला है जो दीर्घकालिक आवृत्ति स्थिरता को अनुकूलित करता है और व्याख्या योग्य टाइमिंग सिस्टम को सक्षम बनाता है।

Takayuki Ishizaki, Takahiro Kawaguchi, Yuichiro Yano, Yuko Hanado2026-03-31