⚡ electrical engineering

A Unified Algebraic Framework for Subspace Pruning in Koopman Operator Approximation via Principal Vectors

यह शोध पत्र कूपमैन ऑपरेटर सन्निकटन (Koopman operator approximation) में सबस्पेस प्रूनिंग के लिए एक एकीकृत बीजगणितीय ढांचे का प्रस्ताव करता है जो इनवेरिएंस एरर (invariance error) को न्यूनतम करने के लिए प्रिंसिपल वेक्टर्स का उपयोग करता है, मौजूदा कंसिस्टेंसी-आधारित विधियों के साथ इसकी समानता स्थापित करता है, और कम्प्यूटेशनल जटिलता को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए एक कुशल रैंक-वन अपडेट स्कीम पेश करता है।

Dhruv Shah, Jorge Cortes2026-04-01
⚡ electrical engineering

Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints

यह शोध पत्र एक ऐसा नियंत्रण ढांचा प्रस्तावित करता है जो एक हाइब्रिड डायनेमिकल सिस्टम के भीतर फुट स्लिप को नियंत्रित करने के लिए वर्चुअल नॉनहोलोनोमिक बाधाओं (virtual nonholonomic constraints) को एकीकृत करके फिसलन भरे धरातल पर स्थिर द्विपद चाल (bipedal walking) सुनिश्चित करता है, जिससे कम घर्षण वाली स्थितियों में आवधिक चालों (periodic gaits) का स्थिरीकरण सक्षम होता है।

Leonardo Colombo, Álvaro Rodríguez Abella, Alexandre Anahory Simoes, Anthony Bloch2026-04-01
⚡ electrical engineering

Design of an embedded hardware platform for cell-level diagnostics in commercial battery modules

यह शोध पत्र एक एम्बेडेड हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के डिजाइन और विकास को प्रस्तुत करता है जो ऑडी ई-ट्रॉन (Audi e-tron) बैटरी पैक के सभी 36 मॉड्यूल्स में गैर-आक्रामक (non-invasive), एक साथ सेल-स्तरीय निगरानी और संतुलन को सक्षम बनाता है, जिससे सटीक स्टेट-ऑफ-हेल्थ आकलन की सुविधा मिलती है और मॉड्यूल को अलग किए बिना कुशल रखरखाव और पुनरुद्देश्य (repurposing) को समर्थन मिलता है।

Gabriele Marini, Alessandro Colombo, Andrea Lanubile, William A. Paxton, Simona Onori2026-04-01
⚡ electrical engineering

Predictor-Based Output-Feedback Control of Linear Systems with Time-Varying Input and Measurement Delays via Neural-Approximated Prediction Horizons

यह शोध पत्र समय-परिवर्ती इनपुट और मापन विलंब वाले रैखिक प्रणालियों के प्रेडिक्टर-आधारित आउटपुट-फीडबैक नियंत्रण के लिए आवश्यक व्युत्क्रम विलंब मैपिंग (inverse delay mapping) को सन्निकट करने हेतु दो विधियों—एक संख्यात्मक ODE एकीकरण दृष्टिकोण और एक डेटा-संचालित न्यूरल ऑपरेटर लर्निंग तकनीक—का प्रस्ताव और विश्लेषण करता है, और यह सिद्ध करता है कि जब प्रेडिक्शन होराइजन को पर्याप्त सटीकता के साथ सन्निकट किया जाता है, तो परिणामी क्लोज्ड-लूप सिस्टम वैश्विक घातीय स्थिरता (global exponential stability) प्राप्त करता है।

Luke Bhan, Miroslav Krstic, Yuanyuan Shi2026-04-01
⚡ electrical engineering

Sampling-Horizon Neural Operator Predictors for Nonlinear Control under Delayed Inputs

यह शोध पत्र विलंबित इनपुट और नमूनाकृत मापों वाले गैररेखीय प्रणालियों के लिए दो न्यूरल-ऑपरेटर-आधारित प्रेडिक्टर-फीडबैक डिज़ाइनों का प्रस्ताव करता है, जो प्रत्यक्ष त्रुटि स्केलिंग के साथ समान नमूनाकरण और प्रवर्धित त्रुटि संवेदनशीलता के साथ गैर-समान नमूनाकरण के बीच एक समझौता (ट्रेड-ऑफ) प्रदान करते हैं, जबकि अर्ध-वैश्विक व्यावहारिक स्थिरता और रोबोटिक मैनिपुलेटर नियंत्रण में 25 गुना कम्प्यूटेशनल गति वृद्धि प्राप्त करते हैं।

Luke Bhan, Peter Quawas, Miroslav Krstic, Yuanyuan Shi2026-04-01
⚡ electrical engineering

A Continuous-Time and State-Space Relaxation of the Linear Threshold Model with Nonlinear Opinion Dynamics

यह शोध पत्र निरंतर-समय और अवस्था-स्थान (state-space) सीमाओं को दूर करने के लिए 'नॉनलीन ओपिनियन डायनेमिक्स' का उपयोग करके 'लीनियर थ्रेशोल्ड मॉडल' के एक निरंतर-समय और अवस्था-स्थान विश्रांति (relaxation) को प्रस्तुत करता है, जो यह सिद्ध करता है कि नया ढांचा डिस्क्रीट कैस्केड को सटीक रूप से पुनः प्राप्त कर सकता है और साथ ही सबथ्रेशोल्ड सिग्नलिंग और टेम्पोरली डिस्ट्रीब्यूटेड इनपुट्स के विश्लेषण को सक्षम बनाता है।

Ian Xul Belaustegui, Himani Sinhmar, Ling-Wei Kong, Andrew Michael Hein, Naomi Ehrich Leonard2026-04-01
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Bilevel MPC for Linear Systems: A Tractable Reduction and Continuous Connection to Hierarchical MPC

यह शोधपत्र लीनियर सिस्टम्स के लिए बाइलेवल MPC हेतु एक सुलभ, स्मूथ सिंगल-लेवल रिडक्शन प्रस्तावित करता है जो सेंट्रलाइज्ड MPC के प्रदर्शन और क्लोज्ड-लूप गुणों को सुरक्षित रखते हुए एक इंटरपोलेशन फ्रेमवर्क पेश करता है ताकि सिद्धांतों पर आधारित प्रदर्शन-कंप्यूटेशन ट्रेड-ऑफ्स के लिए बाइलेवल और स्टैंडर्ड हायरार्किकल दृष्टिकोणों को निरंतर रूप से जोड़ा जा सके।

Ryuta Moriyasu, Carmen Amo Alonso, Marco Pavone2026-04-01
⚡ electrical engineering

From Big Data to Fast Data: Towards High-Quality Datasets for Machine Learning Applications from Closed-Loop Data Collection

यह शोध पत्र ऑटोमोटिव सिस्टम इंजीनियरिंग के लिए "फास्ट डेटा" (Fast Data) की अवधारणा प्रस्तुत करता है, जो डेटा चयन और रिकॉर्डिंग को वास्तविक समय, संदर्भ-जागरूक क्लोज्ड-लूप संग्रह के लिए वाहन की ओर स्थानांतरित करता है, जिससे पारंपरिक बिग डेटा (Big Data) और स्मार्ट डेटा (Smart Data) दृष्टिकोणों की तुलना में लागत और अप्रासंगिक डेटा को कम करते हुए मशीन लर्निंग के लिए उच्च-गुणवत्ता वाले, अधिक प्रासंगिक डेटासेट उत्पन्न किए जा सकते हैं।

Philipp Reis, Jacqueline Henle, Stefan Otten, Eric Sax2026-04-01
⚡ electrical engineering

Flatness-based control of a Timoshenko beam

यह शोध पत्र ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग के लिए स्टेट फीडबैक कंट्रोलर संश्लेषण को सरल बनाने हेतु हाइपरबोलिक कंट्रोलर फॉर्म का उपयोग करते हुए, हाइपरबोलिक मल्टी-इनपुट सिस्टम के लिए एक फ्लैटनेस-आधारित नियंत्रण डिजाइन दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिसे संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से टिमोशेंको बीम पर प्रदर्शित और मान्य किया गया है।

Simon Schmidt, Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid2026-04-01
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GeoDistNet: An Open-Source Tool for Synthetic Distribution Network Generation

यह शोध पत्र GeoDistNet को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स टूल है जो पावर-फ्लो अध्ययनों के लिए विस्तृत यूटिलिटी फीडर जानकारी की कमी को दूर करने हेतु सार्वजनिक GIS डेटा से विद्युत रूप से उपयोगी और भौगोलिक रूप से प्रतिनिधि सिंथेटिक डिस्ट्रीब्यूशन नेटवर्क मॉडल तैयार करता है।

Yunqi Wang, Xinghuo Yu, Mahdi Jalili2026-04-01