2078 पेपर
यह शोध पत्र फेडिंग-मेमोरी (fading-memory) गुण के स्टेट-स्पेस परिभाषा को इंक्रीमेंटल इनपुट-टू-आउटपुट स्थिरता के विस्तार के रूप में प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि इंक्रीमेंटल इनपुट-टू-स्टेट स्थिरता टाइम-इनवेरिएंट सिस्टम के लिए इस गुण को निहित करती है और करंट-ड्रिवन मेमरिस्टर के अनुप्रयोग को मान्य करती है।
यह शोध पत्र शब्दावली संबंधी विसंगतियों को दूर करने के लिए मल्टी-रोबोट सिस्टम में सहयोग (cooperation), समन्वय (coordination) और सहभागिता (collaboration) के बीच अंतर स्पष्ट करने वाला एक स्पष्ट वर्गीकरण प्रस्तावित करता है, मौजूदा सहभागिता ढांचों की समीक्षा करता है, और प्रमुख तकनीकी चुनौतियों एवं भविष्य की अनुसंधान दिशाओं की पहचान करता है।
यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, पूर्णतः डिस्क्रीट डिजिटल आइसोलेटर को प्रस्तुत करता है जो सामान्य प्रयोजन के ट्रांजिस्टर और एक एयर-कोर ट्रांसफार्मर के साथ निर्मित है, जो अप्रचलन (ऑब्सोलेसेंस) और वेंडर लॉक-इन जोखिमों को कम करने के लिए विशेष आईसी पर निर्भरता को समाप्त करते हुए 1 kV से अधिक आइसोलेशन, ~200 ns प्रोपेगेशन डिले और 1 Mbps डेटा दर प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र C-STEP को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन भौतिकी-सूचित सुरक्षित सुदृढीकरण शिक्षण (physics-informed safe reinforcement learning) ढांचा है जो आंतरिक पुरस्कारों को डिजाइन करने के लिए निरंतर स्थान-समय सशक्तिकरण (continuous space-time empowerment) का उपयोग करता है, जिससे मोबाइल एजेंटों को कुशल यात्रा समय बनाए रखते हुए काफी कम टक्करों और बाधाओं की निकटता के साथ जटिल वातावरण में नेविगेट करने में सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र एक नवीन गतिशील प्रणाली (डायनामिकल सिस्टम) का प्रस्ताव और विश्लेषण करता है जो सामाजिक नेटवर्क में विचारों और नेतृत्व के सह-विकास को मॉडल करने के लिए फ्राइडकिन-जॉनसन ढांचे का विस्तार करता है, और यह प्रदर्शित करता है कि कैसे नेतृत्व, मजबूत विचार रखने और सामाजिक संरेखण बनाए रखने के बीच एक गतिशील संतुलन से उभरता है।
यह शोध पत्र Safe Sequential-AMPC का प्रस्ताव करता है, जो एक रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क-आधारित नीति है जो प्रशिक्षण डेटा की आवश्यकताओं को कम करने और क्लोज्ड-लूप सुरक्षा में सुधार करने के लिए साझा मापदंडों के साथ MPC नियंत्रण अनुक्रम उत्पन्न करती है, जबकि उच्च-आयामी गैररेखीय प्रणालियों पर विश्वसनीय परिनियोजन सुनिश्चित करने के लिए एक ऑनलाइन मूल्यांकन और फॉलबैक तंत्र का उपयोग करती है।
यह शोधपत्र इनपुट विलंब वाले नॉनलीनियर सिस्टम के लिए एक सुदृढ़ सुरक्षा-महत्वपूर्ण नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो विलंब की भरपाई करने, संयुक्त अवस्था और इनपुट बाधाओं के तहत व्यवहार्यता सुनिश्चित करने और फॉरवर्ड इनवेरिएंस (forward invariance) को बनाए रखने के लिए प्रेडिक्टर फीडबैक को इंटीग्रल कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (ICBFs) के साथ एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र एक डायनेमिक इंटरनल प्रेडिक्टिव पावर शेड्यूलिंग (DIPPS) दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो एक जटिल माइक्रोग्रिड पावर प्रबंधन समस्या को एक गणनात्मक रूप से कुशल रैखिक अनुकूलन मॉडल में परिवर्तित करता है, जिससे विविध प्रोसुमर्स के बीच बाहरी शक्ति आदान-प्रदान और वितरित संसाधनों को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करते हुए लगभग वास्तविक समय का प्रदर्शन प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र हैमिल्टन के नियम (Hamilton's rule) पर आधारित संसाधन आवंटन के लिए एक बहु-टीम सहयोग ढांचे का प्रस्ताव करता है, जहाँ टीमें स्थानांतरण लागत, लाभ और मिशन के महत्व को तौलकर साझा एजेंटों के लिए बोली लगाती हैं, और कवरेज नियंत्रण मिशन में सिमुलेशन के माध्यम से इस दृष्टिकोण को सत्यापित करता है।
यह शोध पत्र एक संयुक्त मूल्य और शक्ति मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (Model Predictive Control) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो लचीली चार्जिंग को प्रोत्साहित करने के लिए मूल्य निर्धारण विकल्पों के मेनू को अनुकूलित करता है, जिससे कार्यस्थल ईवी (EV) चार्जिंग स्टेशनों के लिए पीक पावर डिमांड और समग्र परिचालन लागत में महत्वपूर्ण रूप से कमी आती है।