2078 पेपर
यह शोध पत्र हैमिल्टन के नियम (Hamilton's rule) पर आधारित संसाधन आवंटन के लिए एक बहु-टीम सहयोग ढांचे का प्रस्ताव करता है, जहाँ टीमें स्थानांतरण लागत, लाभ और मिशन के महत्व को तौलकर साझा एजेंटों के लिए बोली लगाती हैं, और कवरेज नियंत्रण मिशन में सिमुलेशन के माध्यम से इस दृष्टिकोण को सत्यापित करता है।
यह शोध पत्र एक संयुक्त मूल्य और शक्ति मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (Model Predictive Control) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो लचीली चार्जिंग को प्रोत्साहित करने के लिए मूल्य निर्धारण विकल्पों के मेनू को अनुकूलित करता है, जिससे कार्यस्थल ईवी (EV) चार्जिंग स्टेशनों के लिए पीक पावर डिमांड और समग्र परिचालन लागत में महत्वपूर्ण रूप से कमी आती है।
यह शोध पत्र न्यूरल नेटवर्क-आधारित नियंत्रकों के लिए एक स्थिरता-संरक्षण ऑनलाइन अनुकूलन तंत्र प्रस्तुत करता है जो नियंत्रकों को सीमित -गेन वाले कारण ऑपरेटरों (causal operators) के रूप में मॉडल करके और विशिष्ट समय-निर्धारित या अवस्था-ट्रिगर अपडेट स्थितियों को व्युत्पन्न करके अपडेट के दौरान क्लोज्ड-लूप -स्थिरता की गारंटी देता है।
यह शोध पत्र परिमित और निश्चित-समय अभिसरण (finite- and fixed-time convergence) के लिए नए गैर-सुचारू लियापुनोव-आधारित अपरिवर्तनीयता सिद्धांतों को स्थापित करता है और यह प्रदर्शित करता है कि किसी भी वैश्विक रूप से स्पर्शोन्मुखी रूप से स्थिर (globally asymptotically stable) संतुलन को स्केलिंग के माध्यम से एक निश्चित-समय स्थिर (fixed-time stable) में परिवर्तित किया जा सकता है, जिससे इस परिकल्पना को सुदृढ़ता मिलती है कि सभी अभिसरण दरें आपस में जुड़ी हुई हैं।
यह शोधपत्र लैटिस क्रिप्टोग्राफी पर आधारित अनुमानित मैट्रिक्स गुणन (approximate matrix multiplication) के लिए एक प्रमाणित सुरक्षित, एकल-चरण (single-round) द्वि-पक्षीय गणना प्रोटोकॉल प्रस्तावित करता है, जो गोपनीयता-संरक्षित एन्क्रिप्टेड रैखिक नियंत्रण अनुप्रयोगों में इसकी व्यावहारिक व्यवहार्यता और सटीकता को प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र विषम आर्म एक्सेस (heterogeneous arm access) वाले निर्देशित नेटवर्क में मल्टी-एजेंट मल्टी-आर्म्ड बैंडिट समस्याओं के लिए एक वितरित सर्वसम्मति-आधारित UCB एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, यह सिद्ध करते हुए कि एक द्रव्यमान-संरक्षण सूचना मिश्रण तंत्र (mass-preserving information mixing mechanism) असममित संचार और आंशिक आर्म उपलब्धता के बावजूद सभी एजेंटों के लिए लघुगणकीय पछतावा (logarithmic regret) प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र R/RStudio को एक कंट्रोल सेंटर के रूप में उपयोग करते हुए एक लचीला सिमुलेशन वातावरण प्रस्तावित करता है, जो EMTP/ATP और OpenDSS जैसे ओपन-एक्सेस टूल्स को द्विदिश रूप से एकीकृत करने के लिए है, जिससे स्टेडी-स्टेट और ट्रांजिएंट पावर सिस्टम अध्ययनों के लिए उनकी क्षमताओं का विस्तार होता है और प्रदर्शन भविष्यवाणी के लिए मशीन लर्निंग एल्गोरिदम के अनुप्रयोग को सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र चक्रीय पुनर्गठन (cyclic reformulation) के माध्यम से उन्हें समतुल्य एलटीआई (LTI) निरूपणों में परिवर्तित करके, जटिल फ्लोक्वेट कारकों (Floquet factors) या अकारण प्रसंस्करण (noncausal processing) की आवश्यकता से बचते हुए और आवधिक प्रणालियों के लिए न्यूनतम चरण (minimum phase) की स्थिति को सामान्यीकृत करते हुए, डिस्क्रीट-टाइम लीनियर पीरियडिकली टाइम-वेरिंग (LPTV) प्लांट के लिए स्थिर, कारण (causal), और वास्तविक-मान वाले व्युत्क्रम सिस्टम (inverse systems) के निर्माण के लिए एक व्यवस्थित पद्धति प्रस्तुत करता है।
यह शोध पत्र एक हाइब्रिड नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनिश्चित ऑन-ऑर्बिट सर्विसिंग परिदृश्यों के लिए फ्री-फ्लाइंग मल्टी-आर्म रोबोट्स हेतु सुदृढ़, कुशल मोशन प्लानिंग और स्थिरीकरण को सक्षम करने के लिए व्यवहार्य पथ उत्पन्न करने हेतु प्रक्षेपवक्र अनुकूलन (ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन) और अनुकूली ट्रैकिंग हेतु सुदृढीकरण लर्निंग (रिनफोर्समेंट लर्निंग) को संयोजित करता है।
यह शोध पत्र विविध इनवर्टर-आधारित संसाधनों (IBRs) के लिए एक स्केलेबल इम्पीडेंस पहचान ढांचे का प्रस्ताव करता है जो डेटा को K-means के माध्यम से क्लस्टर में विभाजित करता है और प्रत्येक समूह के लिए विशिष्ट फीड-फॉरवर्ड न्यूरल नेटवर्क को प्रशिक्षित करता है, जिससे विभिन्न नियंत्रण टोपोलॉजी और परिचालन स्थितियों में न्यूनतम मापन डेटा के साथ उच्च सटीकता और दक्षता प्राप्त होती है।