eess.SY पेपर | Gist.Science

Cooperative Bandit Learning in Directed Networks with Arm-Access Constraints

यह शोध पत्र विषम आर्म एक्सेस (heterogeneous arm access) वाले निर्देशित नेटवर्क में मल्टी-एजेंट मल्टी-आर्म्ड बैंडिट समस्याओं के लिए एक वितरित सर्वसम्मति-आधारित UCB एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, यह सिद्ध करते हुए कि एक द्रव्यमान-संरक्षण सूचना मिश्रण तंत्र (mass-preserving information mixing mechanism) असममित संचार और आंशिक आर्म उपलब्धता के बावजूद सभी एजेंटों के लिए लघुगणकीय पछतावा (logarithmic regret) प्राप्त करता है।

Evagoras Makridis, Themistoklis Charalambous2026-03-25

⚡ electrical engineering

Power System Studies Using Open-Access Software

यह शोध पत्र R/RStudio को एक कंट्रोल सेंटर के रूप में उपयोग करते हुए एक लचीला सिमुलेशन वातावरण प्रस्तावित करता है, जो EMTP/ATP और OpenDSS जैसे ओपन-एक्सेस टूल्स को द्विदिश रूप से एकीकृत करने के लिए है, जिससे स्टेडी-स्टेट और ट्रांजिएंट पावर सिस्टम अध्ययनों के लिए उनकी क्षमताओं का विस्तार होता है और प्रदर्शन भविष्यवाणी के लिए मशीन लर्निंग एल्गोरिदम के अनुप्रयोग को सक्षम बनाया जा सके।

Juan A. Martinez-Velasco, Pau Casals-Torrens, Ricard Bosch-Tous, Alexandre Serrano-Fontova2026-03-25

⚡ electrical engineering

Stable Inversion of Discrete-Time Linear Periodically Time-Varying Systems via Cyclic Reformulation

यह शोध पत्र चक्रीय पुनर्गठन (cyclic reformulation) के माध्यम से उन्हें समतुल्य एलटीआई (LTI) निरूपणों में परिवर्तित करके, जटिल फ्लोक्वेट कारकों (Floquet factors) या अकारण प्रसंस्करण (noncausal processing) की आवश्यकता से बचते हुए और आवधिक प्रणालियों के लिए न्यूनतम चरण (minimum phase) की स्थिति को सामान्यीकृत करते हुए, डिस्क्रीट-टाइम लीनियर पीरियडिकली टाइम-वेरिंग (LPTV) प्लांट के लिए स्थिर, कारण (causal), और वास्तविक-मान वाले व्युत्क्रम सिस्टम (inverse systems) के निर्माण के लिए एक व्यवस्थित पद्धति प्रस्तुत करता है।

Hiroshi Okajima2026-03-25

⚡ electrical engineering

Path Planning and Reinforcement Learning-Driven Control of On-Orbit Free-Flying Multi-Arm Robots

यह शोध पत्र एक हाइब्रिड नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनिश्चित ऑन-ऑर्बिट सर्विसिंग परिदृश्यों के लिए फ्री-फ्लाइंग मल्टी-आर्म रोबोट्स हेतु सुदृढ़, कुशल मोशन प्लानिंग और स्थिरीकरण को सक्षम करने के लिए व्यवहार्य पथ उत्पन्न करने हेतु प्रक्षेपवक्र अनुकूलन (ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन) और अनुकूली ट्रैकिंग हेतु सुदृढीकरण लर्निंग (रिनफोर्समेंट लर्निंग) को संयोजित करता है।

Álvaro Belmonte-Baeza, José Luis Ramón, Leonard Felicetti, Miguel Cazorla, Jorge Pomares2026-03-25

⚡ electrical engineering

Scalable Impedance Identification of Diverse IBRs via Cluster-Specialized Neural Networks

यह शोध पत्र विविध इनवर्टर-आधारित संसाधनों (IBRs) के लिए एक स्केलेबल इम्पीडेंस पहचान ढांचे का प्रस्ताव करता है जो डेटा को K-means के माध्यम से क्लस्टर में विभाजित करता है और प्रत्येक समूह के लिए विशिष्ट फीड-फॉरवर्ड न्यूरल नेटवर्क को प्रशिक्षित करता है, जिससे विभिन्न नियंत्रण टोपोलॉजी और परिचालन स्थितियों में न्यूनतम मापन डेटा के साथ उच्च सटीकता और दक्षता प्राप्त होती है।

Quang Manh Hoang, Guilherme Vieira Hollweg, Bang Nguyen, Akhtar Hussain, Wencong Su, Van-Hai Bui2026-03-25

⚡ electrical engineering

WAKE-NET: 3D-Wake-Aware Turbine Layout and Cabling Optimization Framework of Multi-Hub-Height Wind Farms for Grid-Scale and Industrial Power Systems

यह शोध पत्र WAKE-NET का परिचय देता है, जो एक नवीन अनुकूलन ढांचा (optimization framework) है जो टर्बाइन लेआउट और मल्टी-हब-हाइट विविधीकरण को एकीकृत करता है ताकि वेक इंटरैक्शन (wake interactions) को सटीक रूप से समझा जा सके, जिससे उन पारंपरिक मॉडलों की तुलना में ऊर्जा उत्पादन के पूर्वानुमान और ग्रिड-स्केल पवन फार्मों की आर्थिक व्यवहार्यता में सुधार होता है जो इन प्रभावों की उपेक्षा करते हैं।

Ann Mary Toms, Xingpeng Li2026-03-25

⚡ electrical engineering

Information-Driven Active Perception for k-step Predictive Safety Monitoring

यह शोध पत्र आंशिक रूप से दृश्यमान स्टोकेस्टिक प्रणालियों (partially observable stochastic systems) में भविष्य कहने वाली सुरक्षा निगरानी के लिए एक सूचना-संचालित सक्रिय धारणा ढांचे (information-driven active perception framework) का प्रस्ताव करता है, जो बजट बाधाओं के तहत सेंसर प्रश्नों को गतिशील रूप से निर्धारित करता है ताकि एक लेबल वाले हिडन मार्कोव मॉडल और एक नियतात्मक परिमित ऑटोमेटन (deterministic finite automaton) द्वारा मॉडल किए गए भविष्य के सुरक्षा अवस्थाओं की k-चरण सशर्त एंट्रॉपी (k-step conditional entropy) को न्यूनतम किया जा सके।

Sumukha Udupa, Jie Fu2026-03-25

⚡ electrical engineering

Statistical Efficiency of Single- and Multi-step Models for Forecasting and Control

यह शोध पत्र रैखिक गतिशील प्रणालियों (linear dynamical systems) के लिए सिंगल-स्टेप और मल्टी-स्टेप प्रेडिक्टर्स के बीच के ट्रेड-ऑफ का एक मात्रात्मक विश्लेषण प्रदान करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि सुस्पष्ट स्थितियों के तहत सिंगल-स्टेप मॉडल इष्टतम होते हैं, मल्टी-स्टेप प्रेडिक्टर्स तब सटीकता और नियंत्रण प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार करते हैं जब सिस्टम आंशिक रूप से दृश्यमान (partially observable) हो और मॉडल मिसस्पेसिफाइड (misspecified) हो।

Anne Somalwar, Bruce D. Lee, George J. Pappas, Nikolai Matni2026-03-25

💻 computer science

Nonlinear Virtual Inertia Control of WTGs for Enhancing Primary Frequency Response and Suppressing Drive-Train Torsional Oscillations

यह शोध पत्र ऑब्जेक्टिव होलोग्राफिक फीडबैक थ्योरी पर आधारित एक नवीन नॉनलीनियर वर्चुअल इनर्शिया कंट्रोलर प्रस्तावित करता है जो विंड टर्बाइन जनरेटरों में प्राथमिक आवृत्ति प्रतिक्रिया को प्रभावी ढंग से बढ़ाता है और ड्राइव-ट्रेन टॉर्सनल ऑसिलेशन को कम करता है, जो सिमुलेशन परिदृश्यों में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Bi Liu, Qi Huang, Junbo Zhao, Federico Milano, Yingchen Zhang2026-03-24

⚡ electrical engineering

Complex Frequency

यह शोध पत्र जटिल आवृत्ति (complex frequency) की अवधारणा प्रस्तुत करता है, जो स्थानीय बस आवृत्ति विविधताओं और वोल्टेज परिमाण परिवर्तनों को संयोजित करती है, ताकि सरलीकृत धारणाओं पर निर्भर रहे बिना पावर नेटवर्क ट्रांजिएंट्स में जटिल शक्तियों और आवृत्तियों को जोड़ने वाले अवकल समीकरणों (differential equations) का एक व्यापक सेट विकसित किया जा सके।

Federico Milano2026-03-24

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