2078 पेपर
यह शोध पत्र एक बहुमुखी, कम लागत वाले और ऊर्जा-कुशल डेटा लॉगर के डिजाइन और विकास को प्रस्तुत करता है जो इनडोर और आउटडोर वायु गुणवत्ता निगरानी के लिए है, जिसमें एक अनुकूलन योग्य MCU आर्किटेक्चर, मल्टी-नेटवर्क कनेक्टिविटी (WiFi, Bluetooth, LoRaWAN), और विविध परिनियोजन परिदृश्यों का समर्थन करने के लिए सौर चार्जिंग सहित लचीले पावर विकल्प शामिल हैं।
यह शोधपत्र एक सरल, सिमुलेशन-सत्यापित प्रक्षेपवक्र स्मूथिंग (trajectory smoothing) विधि प्रस्तुत करता है जो यूएवी (UAV) संदर्भ पथ नियोजन के लिए डबिन्स एयरप्लेन मॉडल (Dubins airplane model) पर आधारित डिकपलिंग, स्थानिक मॉडलिंग और रैखिक प्रोग्रामिंग को संयोजित करता है ताकि रोल कोण को अनुकूलित करते हुए फ्लाइट-पाथ एंगल और गति के लिए बीजगणितीय नियंत्रण नियम (algebraic control laws) उत्पन्न किए जा सकें।
यह शोध पत्र एक इनएक्सैक्ट-प्रोजेक्शन ADMM एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो एक डिफरेंशिएबल सरोगेट ट्रैजेक्टरी मॉडल का उपयोग करके पूर्व-निर्धारित मार्गों पर मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए वेपॉइंट पैसेज टाइम्स को अनुकूलित करता है, जो इंटिजर सीक्वेंसिंग वेरिएबल्स पर निर्भर किए बिना टकराव-मुक्त और समय-कुशल शेड्यूल्स उत्पन्न करने के लिए परिणामी नॉनकॉन्वेक्स वेलोसिटी-शेड्यूलिंग समस्या को प्रभावी ढंग से हल करता है।
यह शोध पत्र BOOST-RPF को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन विधि है जो रेडियल पावर फ्लो विश्लेषण को ग्रेडिएंट-बूस्टेड ट्रीज़ का उपयोग करके एक अनुक्रमिक पथ-आधारित शिक्षण समस्या के रूप में पुनर्गठित करती है ताकि अत्याधुनिक सटीकता, अनदेखी टोपोलॉजी में बेहतर सामान्यीकरण, और पारंपरिक सॉल्वर एवं न्यूरल नेटवर्क बेसलाइन की तुलना में रैखिक कम्प्यूटेशनल स्केलिंग प्राप्त की जा सके।
यह शोध पत्र एडवांस्ड एयर मोबिलिटी अनुप्रयोगों के लिए ऊर्जा खपत, हैंडओवर आवृत्ति और विच्छेदन को कम करने के लिए एक एकीकृत GEO-स्थलीय नेटवर्क आर्किटेक्चर के भीतर संयुक्त UAV प्रक्षेपवक्र और एसोसिएशन योजना के लिए एक डीप क्यू-नेटवर्क (DQN) आधारित एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है।
यह शोध पत्र एक रूट-फेज़िंग-स्प्लिट जेनेटिक एल्गोरिदम (RPS-GA) प्रस्तावित करता है जो मल्टी-सर्विसर जियोसिंक्रोनस ऑर्बिट मिशनों के लिए टार्गेट सीक्वेंसिंग, ऑर्बिटल फेज़िंग और रूट पार्टिशनिंग को एक साथ अनुकूलित करता है, जिससे सख्त प्रोपेलेंट और मिशन-अवधि बाधाओं को सुनिश्चित करते हुए अत्याधुनिक बेसलाइनों की तुलना में कुल ईंधन खपत में 24.5% की कमी आती है।
यह शोध पत्र एक नवीन हाइब्रिड सिस्टम मॉडल प्रस्तावित करता है जो निरंतर-समय रैखिक गतिकी (continuous-time linear dynamics) को असतत-समय फीडबैक अनुकूलन गणनाओं के साथ जोड़ता है, और इसकी सुव्यवस्थितता (well-posedness), वांछित अवस्था की ओर घातांकीय अभिसरण (exponential convergence), और ज़ेनो व्यवहार (Zeno behavior) से बचते हुए विभिन्न विक्षोभों के विरुद्ध मजबूती को सिद्ध करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन सैद्धांतिक ढांचे को प्रस्तुत करता है जो स्वायत्त प्रणाली नियंत्रण में रैखिक बाधाओं की व्यवहार्यता का आकलन करने के लिए आवश्यक और पर्याप्त स्थितियाँ स्थापित करता है, जिसका उपयोग कुशल एल्गोरिदम विकसित करने के लिए किया जाता है जो अत्याधुनिक प्रदर्शन के साथ बेहतर कम्प्यूटेशनल गति वाले व्यवहार्य बाधा उपसमुच्चयों के चयन को सुगम बनाते हैं।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि मशीन लर्निंग-आधारित वर्चुअल सेंसिंग, सीमित भौतिक सेंसरों का उपयोग करके, डिग्रेड हुए क्षेत्र के लिए 1.17% की माध्य पूर्ण त्रुटि (mean absolute error) और सतह के तापमान के लिए 4.56% की अधिकतम सापेक्ष त्रुटि प्राप्त करते हुए, IGBT मॉड्यूल में सोल्डर लेयर के क्षरण का सटीक अनुमान लगा सकती है और पूर्ण तापमान मानचित्रों का पुनर्निर्माण कर सकती है।
यह शोध पत्र एक सुरक्षा-जागरूक नियंत्रण आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए एक प्रदर्शन-बढ़ाने वाले नियंत्रक को एक शेड्यूल्ड प्रेडिक्टिव सेफ्टी फ़िल्टर के साथ एकीकृत करता है, जो पारंपरिक तरीकों की तुलना में प्राप्त करने योग्य प्रक्षेप पथों के सेट का सख्ती से विस्तार करता है, जिससे बाधित गैररेखीय प्रणालियों में ट्रांजिएंट डिटूर जैसे जटिल व्यवहार सक्षम होते हैं।