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Exact and Approximate Convex Reformulation of Linear Stochastic Optimal Control with Chance Constraints
यह शोधपत्र रैखिक और द्विघाती (क्वाड्रेटिक) चांस बाधाओं वाले विविक्त-समय स्टोकेस्टिक रैखिक इष्टतम नियंत्रण समस्याओं के लिए क्रमशः एक सटीक उत्तल पुनर्गठन (exact convex reformulation) और एक सुदृढ़ उत्तल विश्रांति (tight convex relaxation) प्रस्तुत करता है, जो बेहतर व्यवहार्यता और इष्टतमता प्राप्त करने के लिए मोमेंट सूचना को स्पष्ट रूप से एनकोड करता है, जैसा कि उच्च शोर स्तरों के तहत क्वाड्रोटर प्रक्षेपवक्र निर्माण द्वारा मान्य किया गया है।