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Fundamental Limits for Sensor-Based Control via the Gibbs Variational Principle
यह शोध पत्र गिब्स वेरिएशनल प्रिंसिपल (Gibbs variational principle) को लागू करके आंशिक अवलोकनों (partial observations) के तहत कॉज़ल फीडबैक नियंत्रकों की न्यूनतम अपेक्षित लागत पर एक स्व-सुसंगत, गणनीय निचली सीमा (lower bound) व्युत्पन्न करता है, जो मौजूदा सूचना-सैद्धांतिक दृष्टिकोणों की तुलना में एक अधिक सटीक और कड़ा प्रदर्शन बेंचमार्क प्रदान करता है जो प्रभावी नियंत्रण के सूचना-सीमित प्रभावों को समझने में विफल रहते हैं।