⚡ electrical engineering

Cleaner energy microgrids under market power and limited regulation in developing countries

यह शोध पत्र लेबनानी माइक्रोग्रिड्स के लिए एक द्वि-स्तरीय गेम-थ्योरेटिक मॉडल प्रस्तावित करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि कैसे नियामक मूल्य और फीड-इन-टैरिफ कैप एकाधिकारवादी डीजल जनरेटरों की बाजार शक्ति का प्रभावी ढंग से मुकाबला कर सकते हैं, जिससे घरेलू आर्थिक अधिशेष को अधिकतम किया जा सके और नवीकरणीय ऊर्जा की हिस्सेदारी को 100% तक पहुँचाया जा सके।

Elsa Bou Gebrael (American University of Beirut, Maroun Semaan Faculty of Engineering and Architecture, Industrial Engin (…)2026-03-19
🔢 mathematics

Constricting Tubes for Prescribed-Time Safe Control

यह शोध पत्र एक संकुचित कंट्रोल बैरियर फंक्शन (Control Barrier Function) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो इनपुट बाधाओं वाले कंट्रोल-एफाइन सिस्टम के लिए एक उपयोगकर्ता-निर्दिष्ट समय सीमा तक लक्षित सेट में सिकुड़ने वाले एक समय-परिवर्तनीय सुरक्षा ट्यूब का निर्माण करके निर्धारित-समय रिकवरी की गारंटी देता है, जबकि सीमित नियंत्रण प्रयास बनाए रखता है और एक एकल सत्यापन योग्य स्थिति के माध्यम से व्यवहार्यता सुनिश्चित करता है।

Darshan Gadginmath, Ahmed Allibhoy, Fabio Pasqualetti2026-03-19
💻 computer science

Asymmetric Nash Seeking via Best Response Maps: Global Linear Convergence and Robustness to Inexact Reaction Models

यह शोध पत्र दो-खिलाड़ी बाधाओं वाले खेलों (two-player constrained games) के लिए एक असममित प्रक्षेपित ग्रेडिएंट डिसेंट-सर्वश्रेष्ठ प्रतिक्रिया पुनरावृत्ति (asymmetric projected gradient descent-best response iteration) प्रस्तावित करता है जहाँ एक खिलाड़ी के पास दूसरे के उद्देश्यों का पूर्ण ज्ञान नहीं होता है, जो सटीक स्थितियों के तहत एक अद्वितीय नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) तक इसके वैश्विक रैखिक अभिसरण (global linear convergence) को सिद्ध करता है और यह स्थापित करता है कि जब सर्वश्रेष्ठ-प्रतिक्रिया मानचित्र (best-response map) अनिश्चित होता है, तो पुनरावृत्तियाँ O(ε)O(\varepsilon) पड़ोस में अभिसरित होती हैं।

Mahdis Rabbani, Navid Mojahed, Shima Nazari2026-03-19
⚡ electrical engineering

Enforcing Mixed State-Input Constraints with Multiple Backup Control Barrier Functions: A Projection-based Approach

यह शोध पत्र एक प्रोजेक्शन-आधारित सुरक्षा-महत्वपूर्ण नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मिश्रित अवस्था-इनपुट बाधाओं को अवस्था बाधाओं में परिवर्तित करके उन्हें बैकअप कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स को सामान्य बनाता है, जिससे नियंत्रक संश्लेषण सरल हो जाता है और युग्मित अवस्था एवं इनपुट सीमाओं वाले सिस्टम के लिए सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

Laszlo Gacsi, Adam K. Kiss, Ersin Das, Tamas G. Molnar2026-03-19
⚡ electrical engineering

On Online Control of Opinion Dynamics

यह शोध पत्र एक ऑनलाइन एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो अज्ञात व्यक्तिगत संवेदनशीलता (susceptibilities) के अनुमान लगाने और नेटवर्क आधारित जनमत गतिशीलता (opinion dynamics) को एक वांछित लक्ष्य की ओर निर्देशित करने के लिए बजटबद्ध हस्तक्षेप (budgeted interventions) लागू करने के बीच बारी-बारी से कार्य करता है, जो स्थिरता के लिए स्थितियाँ प्रदान करता है और यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण सीमित दौरों के भीतर लगभग-इष्टतम अभिसरण (near-optimal convergence) प्राप्त करता है।

Sheryl Paul, Leslie Cruz Juarez, Jyotirmoy V. Deshmukh, Ketan Savla2026-03-19
⚡ electrical engineering

Linear-Quadratic Gaussian Games with Distributed Sparse Estimation

यह शोध पत्र लीनियर-क्वाड्रेटिक गौसियन गेम्स के लिए एक वितरित विरल अनुमान ढांचा (डिस्ट्रिब्यूटेड स्पार्स एस्टीमेशन फ्रेमवर्क) प्रस्तावित करता है जो लगभग इष्टतम संतुलन प्रक्षेपवक्रों को बनाए रखते हुए और सुधारात्मक रीसेट तंत्र के माध्यम से सीमित अनुमान गुणवत्ता सुनिश्चित करते हुए संचार संसाधनों को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए ग्रुप लासो-आधारित दृष्टिकोण का उपयोग करता है।

Tianyu Qiu, Filippos Fotiadis, Xinjie Liu, Christian Ellis, Jesse Milzman, Wesley Suttle, Ufuk Topcu, David Fridovich-Ke (…)2026-03-19
🌀 nonlinear sciences

Optimal Control for Steady Circulation of a Diffusion Process via Spectral Decomposition of Fokker-Planck Equation

यह शोध पत्र दो-आयामी विसरण प्रक्रियाओं (diffusion processes) के लिए एक कम-गणनात्मक-लागत वाले इष्टतम नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो वांछित गैर-संतुलन स्थिर-अवस्था परिसंचरण (nonequilibrium steady-state circulation) प्राप्त करने के लिए फॉकर-प्लांक समीकरण के स्पेक्ट्रल अपघटन (spectral decomposition) का उपयोग करता है और साथ ही स्थिर वितरण की ओर अभिसरण को त्वरित करता है।

Norihisa Namura, Hiroya Nakao2026-03-19
⚡ electrical engineering

An Extended T-A Formulation Based on Potential-Chain Recursion for Electromagnetic Modeling of Parallel-Wound No-Insulation HTS Coils

यह शोध पत्र पोटेंशियल-चेन रिकर्सन (PCR-TA) पर आधारित एक विस्तारित T-A फॉर्मूलेशन और एक मल्टी-स्केल दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है ताकि करंट शेयरिंग और बायपास तंत्र को सीधे परिमित-तत्व (finite-element) ढांचे में समाहित करके समानांतर-लपेट वाले नो-इन्सुलेशन HTS कॉइल्स के इलेक्ट्रोमैग्नेटिक व्यवहार को कुशलतापूर्वक मॉडल किया जा सके, जिससे पारंपरिक फील्ड-सर्किट विधियों की तुलना में महत्वपूर्ण गति प्राप्त करते हुए स्पष्ट सर्किट कपलिंग का कम्प्यूटेशनल ओवरहेड समाप्त हो जाता है।

Zhe Pan, Qi Xu, Ruixiang Wang, Zhenghao Jin, Jianzhao Geng2026-03-19
⚡ electrical engineering

Real-Time Online Learning for Model Predictive Control using a Spatio-Temporal Gaussian Process Approximation

यह शोध पत्र मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के भीतर ऑनलाइन लर्निंग के लिए एक कुशल, निरंतर-जटिलता वाले स्थानिक-कालिक गॉसियन प्रोसेस सन्निकटन (spatio-temporal Gaussian Process approximation) को प्रस्तुत करता है, जो स्वायत्त रेसिंग जैसे अनुप्रयोगों में समय-परिवर्तनीय गतिकी के प्रति वास्तविक समय अनुकूलन और बेहतर प्रदर्शन को सक्षम बनाता है।

Lars Bartels, Amon Lahr, Andrea Carron, Melanie N. Zeilinger2026-03-19
⚡ electrical engineering

Hierarchical Decision-Making under Uncertainty: A Hybrid MDP and Chance-Constrained MPC Approach

यह शोध पत्र अनिश्चितता के तहत स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एक पदानुक्रमित निर्णय लेने वाले ढांचे का प्रस्ताव करता है जो बहु-मोडल पर्यावरणीय भविष्यवाणी के लिए हाइब्रिड मार्कोव डिसीजन प्रोसेस को एक चांस-कंस्ट्रेंड मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल दृष्टिकोण के साथ एकीकृत करता है ताकि सैद्धांतिक रूप से गारंटीकृत रिकर्सिव फिजिबिलिटी और स्थिरता के माध्यम से सुरक्षा और दक्षता सुनिश्चित की जा सके।

Siyuan Li, Chengyuan Liu, Wen-Hua Chen2026-03-19