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2078 पेपर

⚡ electrical engineering

On maximal positive invariant set computation for rank-deficient linear systems

यह शोध पत्र रैंक-डेफिशिएंट (rank-deficient) रैखिक प्रणालियों के लिए मैक्सिमल पॉजिटिवली इनवेरिएंट सेट (maximal positively invariant set) की गणना करने के लिए शूर डिकंपोजिशन (Schur decomposition) पर आधारित एक सुदृढ़ एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जो पॉलीहेड्रल (polyhedral) और कंस्ट्रेंड-ज़ोनोटोप (constrained-zonotope) दोनों निरूपणों में स्टैटिक फीडबैक सिंथेसिस से उत्पन्न होने वाली सिंगुलर डायनेमिक्स और सबस्पेस प्रोजेक्शन्स को प्रभावी ढंग से संभालता है।

Bogdan Gheorghe, Daniel Ioan, Cristian Flutur, Ionela Prodan, Florin Stoican2026-03-19
🤖 machine learning

RHYME-XT: A Neural Operator for Spatiotemporal Control Systems

यह शोध पत्र RHYME-XT का प्रस्ताव करता है, जो एक न्यूरल ऑपरेटर फ्रेमवर्क है जो स्थानीयकृत लयबद्ध व्यवहार (localized rhythmic behavior) वाले गैररेखीय आंशिक समाकल-अवकल समीकरणों (nonlinear partial integro-differential equations) द्वारा नियंत्रित स्थानिक-कालिक प्रणालियों को कुशलतापूर्वक मॉडल और नियंत्रित करने के लिए गैलरकिन प्रोजेक्शन (Galerkin projection) और फ्लो मैप लर्निंग (flow map learning) का लाभ उठाता है, जो अत्याधुनिक विधियों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन और स्थानांतरणीयता प्रदर्शित करता है।

Marijn Ruiter, Miguel Aguiar, Jake Rap, Karl H. Johansson, Amritam Das2026-03-19
⚡ electrical engineering

Real-time Coordination of Cascaded Hydroelectric Generation under Decision-Dependent Uncertainties

यह शोध पत्र कैस्केड जलविद्युत प्रणालियों के लिए एक वास्तविक समय नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक संयुक्त चांस-कंस्ट्रेंड ऑप्टिमाइज़ेशन मॉडल और एक सुलभ सपोर्टिंग हाइपरप्लेन एल्गोरिदम के माध्यम से निर्णय-निर्भर अनिश्चितताओं को संबोधित करता है, जो अनुकूली जोखिम आवंटन के माध्यम से बेहतर ऊर्जा उत्पादन और जलाशय विश्वसनीयता प्रदर्शित करता है।

Eliza Cohn, Ning Qi, Upmanu Lall, Bolun Xu2026-03-19
⚡ electrical engineering

Leveraging the Existing German Transmission Grid with Dynamic Line Rating

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि जर्मनी के मौजूदा ट्रांसमिशन ग्रिड में डायनेमिक लाइन रेटिंग (DLR) को लागू करने से नवीकरणीय ऊर्जा एकीकरण को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया जा सकता है और पूर्णतः कार्बन-मुक्त परिदृश्य में सिस्टम लागत को 5.5% तक कम किया जा सकता है, जो नए बुनियादी ढांचे के निर्माण से जुड़ी देरी के मुकाबले एक लागत प्रभावी विकल्प प्रदान करता है।

Philipp Glaum, Fabian Hofmann2026-03-18
⚡ electrical engineering

Hybrid Lyapunov and Barrier Function-Based Control with Stabilization Guarantees

यह शोध पत्र एक हाइब्रिड कंट्रोल लयापुनोव फंक्शन और कंट्रोल बैरियर फंक्शन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो डेडलॉक स्थितियों को समाप्त करने और प्रथम-क्रम एवं उच्च-क्रम प्रणालियों दोनों के लिए वैश्विक स्पर्शोन्मुख स्थिरीकरण (ग्लोबल एसिम्प्टोटिक स्टेबिलाइज़ेशन) और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए बैकस्टेपिंग दृष्टिकोण का उपयोग करता है।

Hugo Matias, Daniel Silvestre2026-03-18
⚡ electrical engineering

Safe Output Regulation of Coupled Hyperbolic PDE-ODE Systems

यह शोध पत्र वितरित विक्षोभों (distributed disturbances) के अधीन युग्मित हाइपरबोलिक PDE-ODE प्रणालियों के लिए एक सुदृढ़ सुरक्षित आउटपुट रेगुलेशन नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है, जो घातांकीय ट्रैकिंग अभिसरण (exponential tracking convergence), परिबद्धता (boundedness) और विनियमित आउटपुट के लिए सुरक्षा बाधाओं के सख्त अनुपालन को सुनिश्चित करने के लिए एक नॉन-ओवरशूटिंग बैकस्टेपिंग पद्धति और ऑब्जर्वर-आधारित अनुमान का उपयोग करता है।

Ji Wang, Miroslav Krstic2026-03-18
⚡ electrical engineering

Asymmetry-Aware Routing for Industrial Multimodal Monitoring: A Diagnostic Framework

यह शोध पत्र एक एसिमेट्री-अवेयर रूटिंग फ्रेमवर्क (Asymmetry-Aware Routing Framework) प्रस्तुत करता है जो यह निर्धारित करने के लिए एक तीन-चरणीय नैदानिक प्रक्रिया का उपयोग करता है कि मल्टीमॉडल फ्यूजन औद्योगिक निगरानी प्रदर्शन को बढ़ाएगा या कम करेगा, जिससे विविध सेंसर डेटासेटों में कैस्केडिंग या डायरेक्ट फ्यूजन जैसी इष्टतम फ्यूजन रणनीतियों के चयन में मार्गदर्शन मिलता है।

Sungwoo Kang2026-03-18
🔢 mathematics

Reachability Analysis for Design Optimization

यह शोध पत्र सीमित L-इन्फिनिटी (L-infinity) नियंत्रणों वाले रैखिक प्रणालियों के सुलभ सेटों (reachable sets) के सन्निकटन के लिए दो विधियाँ प्रस्तुत करता है, विशिष्ट समतलीय प्रणालियों के लिए सटीक लक्षण वर्णन व्युत्पन्न करता है और भौतिक युद्धाभ्यास बाधाओं को शामिल करके अत्यधिक-नियोजन योग्य विमानों के डिज़ाइन को अनुकूलित करने में उनके व्यावहारिक अनुप्रयोग का प्रदर्शन करता है।

Steven Nguyen, Jorge Cortés, Boris Kramer2026-03-18
⚡ electrical engineering

Demand Response Under Stochastic, Price-Dependent User Behavior

यह शोध पत्र आवासीय डिमांड रिस्पांस (मांग प्रतिक्रिया) के लिए एक स्टोकेस्टिक, फीडबैक-आधारित मूल्य निर्धारण रणनीति का प्रस्ताव और सत्यापन करता है जो ग्राहक व्यवहार में अंतर्निहित अनिश्चितता और अनुमान त्रुटियों को संबोधित करता है, जिसमें प्रतिक्रियाओं को निर्णय-निर्भर वितरण ढांचे के भीतर मूल्य-निर्भर यादृच्छिक चरों के रूप में मॉडल किया गया है।

Guido Cavraro, Andrey Bernstein, Emiliano Dall'Anese2026-03-18
📊 statistics

Deep Adaptive Model-Based Design of Experiments

यह शोध पत्र एक गहन अनुकूलन योग्य ढांचे (deep adaptive framework) का प्रस्ताव करता है जो गैररेखीय गतिशील प्रणालियों (nonlinear dynamical systems) के लिए पारंपरिक अनुक्रमिक अनुमान (sequential inference) की कम्प्यूटेशनल बाधाओं को दूर करते हुए, वास्तविक समय में, कुशल मॉडल-आधारित प्रयोगों के डिजाइन को सक्षम करने के लिए एमोर्टाइज्ड न्यूरल नेटवर्क नीतियों (amortized neural network policies) को डिफरेंशिएबल मैकेनिस्टिक मॉडल्स के साथ जोड़ता है।

Arno Strouwen, Sebastian Micluţa-Câmpeanu2026-03-18