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Decentralized design of consensus protocols with minimal communication links based on directed spanning tree

यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक पूर्णतः विकेंद्रीकृत सर्वसम्मति प्रोटोकॉल डिज़ाइन प्रस्तावित करता है जो सर्वसम्मति की समस्या को एक विकेंद्रीकृत आउटपुट स्थिरीकरण कार्य में परिवर्तित करने के लिए एक निर्देशित स्पैनिंग ट्री-आधारित रैखिक रूपांतरण का उपयोग करता है, जिससे न्यूनतम संचार लिंक के साथ सर्वसम्मति प्राप्त होती है और विकेंद्रीकृत फिक्स्ड मोड्स पर आधारित एक आवश्यक और पर्याप्त मानदंड प्रदान किया जाता है।

Yangzhou Chen, Lanhao Zhao2026-03-18
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Decentralized design of leader-following consensus protocols for asymmetric matrix-weighted heterogeneous multiagent systems

यह शोध पत्र विषम बहु-एजेंट प्रणालियों (heterogeneous multiagent systems) में असममित मैट्रिक्स भार (asymmetric matrix weights) और निर्देशित स्पैनिंग ट्री (directed spanning trees) वाले लीडर-फॉलोइंग कंसेंसस प्रोटोकॉल के लिए एक विकेंद्रीकृत डिजाइन दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जो न्यूनतम या पूर्ण पड़ोसी जानकारी के साथ स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए DST-आधारित रैखिक रूपांतरणों और मैट्रिक्स डायगोनली डोमिनेंट विधियों का उपयोग करता है।

Lanhao Zhao, Yangzhou Chen2026-03-18
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Agentic AI for SAGIN Resource Management_Semantic Awareness, Orchestration, and Optimization

यह शोध पत्र स्पेस-एयर-ग्राउंड इंटीग्रेटेड नेटवर्क्स (SAGIN) के लिए एक एजेंटिक एआई फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो सिमेंटिक जागरूकता और सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) के साथ पदानुक्रमित सहयोग को सक्षम करने के लिए MAPE-K कंट्रोल प्लेन के भीतर LLM-आधारित एजेंटों को एकीकृत करता है, जिससे गतिशील 6G संसाधन प्रबंधन में महत्वपूर्ण ऊर्जा कमी और विलंबता अनुकूलन प्राप्त होता है।

Linghao Zhang, Haitao Zhao, Bo Xu, Hongbo Zhu, Xianbin Wang2026-03-18
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Optimal uncertainty bounds for multivariate kernel regression under bounded noise: A Gaussian process-based dual function

यह शोध पत्र सीमित शोर (bounded noise) के तहत मल्टीवेरिएट कर्नल रिग्रेशन के लिए एक टाइट, डिस्ट्रीब्यूशन-फ्री अनसर्टेन्टी बाउंड प्रस्तुत करता है, जिसे एक डुअलिटी-आधारित फॉर्मूलेशन के माध्यम से व्युत्पन्न किया गया है जो मौजूदा परिणामों का सामान्यीकरण करता है और सुरक्षित लर्निंग-आधारित कंट्रोल पाइपलाइनों में निर्बाध एकीकरण को सुगम बनाता है।

Amon Lahr, Anna Scampicchio, Johannes Köhler, Melanie N. Zeilinger2026-03-18
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A Baseline Mobility-Aware IRS-Assisted Uplink Framework With Energy-Detection-Based Channel Allocation

यह शोध पत्र एक मोबिलिटी-अवेयर इंटेलिजेंट रिफ्लेक्टिंग सरफेस (IRS)-असिस्टेड अपलिंक सिस्टम के लिए एक स्व-निहित, भौतिकी-आधारित बेसलाइन फ्रेमवर्क स्थापित करता है जो भविष्य के अनुसंधान विस्तारों को समर्थन देने के लिए ज्यामितीय चरण नियंत्रण (geometric phase control), अनुकूली उपयोगकर्ता फोकसिंग (adaptive user focusing) और ऊर्जा-डिटेक्शन-आधारित चैनल आवंटन को एकीकृत करता है।

Ardavan Rahimian2026-03-18
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Data-driven generalized perimeter control: Zürich case study

यह शोध पत्र व्यवहार संबंधी प्रणालियों के सिद्धांत (behavioral systems theory) और डेटा-सक्षम भविष्योन्मुखी नियंत्रण (data-enabled predictive control) का उपयोग करके एक डेटा-संचालित सामान्यीकृत परिधि नियंत्रण पद्धति प्रस्तावित करता है, जो गतिशील यातायात संकेतों के माध्यम से शहरी यातायात को अनुकूलित करने के लिए है, जिसे ज्यूरिख के एक उच्च-सटीक सूक्ष्म सिमुलेशन (high-fidelity microscopic simulation) के माध्यम से प्रमाणित किया गया है जो कुल यात्रा समय और CO2 उत्सर्जन में सुधार प्रदर्शित करता है।

Alessio Rimoldi, Carlo Cenedese, Alberto Padoan, Florian Dörfler, John Lygeros2026-03-18
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Comprehensive Deadlock Prevention for GPU Collective Communication

यह शोध पत्र DFCCL को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन GPU कलेक्टिव कम्युनिकेशन लाइब्रेरी है जो अत्याधुनिक NCCL लाइब्रेरी के तुलनीय या उससे बेहतर प्रदर्शन बनाए रखते हुए वितरित डीप लर्निंग में सर्कुलर कलेक्टिव डिपेंडेंसीज़ के कारण होने वाले डेडलॉक को व्यापक रूप से रोकता है।

Lichen Pan, Juncheng Liu, Yongquan Fu, Jinhui Yuan, Rongkai Zhang, Pengze Li, Zhen Xiao2026-03-17
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A Forward Reachability Perspective on Control Barrier Functions and Discount Factors in Reachability Analysis

यह शोध पत्र एक डिस्काउंटेड डिफरेंशियल गेम के माध्यम से अपरिहार्य फॉरवर्ड रीचेबल ट्यूब (Forward Reachable Tube) को एक रोबस्ट कंट्रोल इनवेरिएंट सेट के रूप में अभिलक्षणित करके, कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (CBFs) और फॉरवर्ड रीचेबिलिटी को जोड़ने वाला एक नवीन सैद्धांतिक ढांचा स्थापित करता है, जिससे इस ट्यूब का आउटर-एप्रोक्सिमेशन (outer-approximate) करने वाले न्यूरल CBFs को सीखने में सक्षमता मिलती है।

Jason J. Choi, Donggun Lee, Boyang Li, Jonathan P. How, Koushil Sreenath, Sylvia L. Herbert, Claire J. Tomlin2026-03-17
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Input Convex Lipschitz Recurrent Neural Networks for Robust and Efficient Process Modeling and Optimization

यह शोध पत्र इनपुट कॉन्वेक्स लिप्सचिट्ज़ रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क्स (ICL-RNNs) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन आर्किटेक्चर है जो अभिसन्नता (convexity) और लिप्सचिट्ज़ निरंतरता (Lipschitz continuity) को एकीकृत करके अभिकलनात्मक दक्षता और सुदृढ़ता को एक साथ सुनिश्चित करता है, और रासायनिक प्रक्रियाओं एवं अपशिष्ट ऊष्मा पुनर्प्राप्ति प्रणालियों जैसे प्रक्रिया मॉडलिंग और अनुकूलन कार्यों में उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Zihao Wang, Yuhan Li, Yao Shi, Zhe Wu2026-03-17
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On the Stability of Undesirable Equilibria in the Quadratic Program Framework for Safety-Critical Control

यह शोध पत्र CLF-CBF-QP सुरक्षा नियंत्रकों में अवांछनीय संतुलन बिंदुओं के निर्माण और स्थिरता की जांच करता है, अनुकूलता की शर्तों को व्युत्पन्न करता है और एक नवीन नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो वांछित लक्ष्य तक अर्ध-वैश्विक अभिसरण (quasi-global convergence) सुनिश्चित करने के साथ-साथ सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए CLF ज्यामिति को गतिशील रूप से समायोजित करती है।

Matheus F. Reis, A. Pedro Aguiar2026-03-17