🔬 applied physics

Artificial Transmission Line Synthesis Tailored for Traveling-Wave Parametric Processes

यह शोध पत्र आवधिक संरचना सिद्धांत (periodic structure theory) और निष्क्रिय नेटवर्क संश्लेषण (passive network synthesis) को एकीकृत करके ट्रैवलिंग-वेव पैरामीट्रिक प्रक्रियाओं के लिए अनुकूलित कृत्रिम ट्रांसमिशन लाइनों को संश्लेषित करने हेतु एक एकीकृत सैद्धांतिक ढांचे को स्थापित करता है, जिससे मौलिक डिजाइन बाधाएं प्रकट होती हैं और काइनेटिक इंडक्टेंस (kinetic inductance) एवं एम्बिडेक्सट्रस जोसेफसन-आधारित एम्पलीफायर (ambidextrous Josephson-based amplifiers) जैसे नवीन TWPA आर्किटेक्चर सक्षम होते हैं।

M. Malnou2026-03-17
⚡ electrical engineering

Frequency-Aware Sparse Optimization for Diagnosing Grid Instabilities and Collapses

यह शोध पत्र एक आवृत्ति-जागरूक स्पार्स अनुकूलन विधि प्रस्तावित करता है जो, गवर्नर संबंधों के साथ स्टेडी-स्टेट पावर फ्लो को बढ़ाकर, ट्रांजिएंट मॉडलिंग पर निर्भर हुए बिना, ग्रिड अस्थिरता का सक्रिय रूप से निदान करती है और आवृत्ति पतन को रोकने के लिए सुधारात्मक कार्रवाइयों की आवश्यकता वाले बस स्थानों के न्यूनतम सेट की पहचान करती है।

Swadesh Vhakta, Denis Osipov, Reetam Sen Biswas, Amritanshu Pandey, Seyyedali Hosseinalipour, Shimiao Li2026-03-17
⚡ electrical engineering

Scalable Distributed Nonlinear Control Under Flatness-Preserving Coupling

यह शोध पत्र नॉनलीन फ्लैट सबसिस्टम्स के नेटवर्क के लिए एक स्केलेबल वितरित नियंत्रण ढांचा प्रस्तावित करता है, जो लोअर-ट्राइएंगुलर कपलिंग्स के एक विशिष्ट वर्ग की पहचान करके सिस्टम की डिफरेंशियल फ्लैटनेस को संरक्षित करता है, जिससे स्थानीय ट्रैकिंग कंट्रोलर्स का संश्लेषण सक्षम होता है जो केवल पड़ोस की जानकारी पर निर्भर करते हैं।

Fengjun Yang, Jake Welde, Nikolai Matni2026-03-17
⚡ electrical engineering

On transferring safety certificates across dynamical systems

यह शोध पत्र एक ट्रांसफ़र्ड कंट्रोल बैरियर फंक्शन (tCBF) फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो एक सिमुलेशन फंक्शन और एक क्वाड्रेटिक-प्रोग्राम-आधारित सेफ्टी फ़िल्टर के भीतर एक स्पष्ट मार्जिन टर्म का उपयोग करके, बेमेल डायनेमिक्स वाले सोर्स सिस्टम से टारगेट सिस्टम पर सुरक्षा गारंटी के व्यवस्थित प्रवर्तन को सक्षम बनाता है।

Nikolaos Bousias, Charalampia Stamouli, Anastasios Tsiamis, George Pappas2026-03-17
⚡ electrical engineering

Resilient Chaotic Cross-Layer Routing for Smart Grid IoT Networks

यह शोध पत्र डिस्ट्रिब्यूटेड एडेप्टिव मल्टी-रेडियो क्रॉस-लेयर राउटिंग (DAMCR) प्रोटोकॉल प्रस्तुत करता है, जो स्मार्ट ग्रिड IoT नेटवर्क में 95% से अधिक पैकेट डिलीवरी और कम विलंबता प्राप्त करने के लिए अराजक फ्रीक्वेंसी-हॉपिंग (chaotic frequency-hopping) और एडेप्टिव पावर कंट्रोल को एकीकृत करता है, जो विश्वसनीयता और जैमिंग के विरुद्ध लचीलेपन में पारंपरिक राउटिंग विधियों से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Dhrumil Bhatt, Anakha Kurup, R. C. Mala2026-03-17
🤖 machine learning

AI-Driven Predictive Maintenance with Real-Time Contextual Data Fusion for Connected Vehicles: A Multi-Dataset Evaluation

यह शोध पत्र कनेक्टेड वाहनों में एआई-संचालित प्रेडिक्टिव मेंटेनेंस के लिए एक सिमुलेशन-सत्यापित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो ऑन-बोर्ड डायग्नोस्टिक्स को वास्तविक समय के V2X प्रासंगिक डेटा के साथ जोड़ता है, और मल्टी-डेटासेट मूल्यांकन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि बाहरी संदर्भ विफलता भविष्यवाणी की सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है जबकि एज इन्फरेंस विलंबता (लेटेंसी) को नाटकीय रूप से कम करता है।

Kushal Khemani (Independent Researcher, India), Anjum Nazir Qureshi (Rajiv Gandhi College of Engineering Research,Techno (…)2026-03-17
⚡ electrical engineering

Safety-guaranteed and Goal-oriented Semantic Sensing, Communication, and Control for Robotics

यह शोध पत्र वायरलेसली-कनेक्टेड रोबोटिक सिस्टम के लिए एक सुरक्षा-गारंटीकृत और लक्ष्य-उन्मुख सिमेंटिक संचार ढांचे का प्रस्ताव करता है जो कार्य प्रभावशीलता को अधिकतम करते हुए परिचालन सुरक्षा को प्राथमिकता देता है, जो एक यूएवी (UAV) टार्गेट ट्रैकिंग केस स्टडी के माध्यम से सुरक्षा और ट्रैकिंग सफलता दरों में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित करता है।

Wenchao Wu, Shutong Chen, Wenjie Liu, Zhibo Pang, Yansha Deng2026-03-17
⚡ electrical engineering

Verification and Forward Invariance of Control Barrier Functions for Differential-Algebraic Systems

यह शोध पत्र DAE-सचेत कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (Control Barrier Functions) प्रस्तुत करता है जो डिफरेंशियल-अलजेब्रिक सिस्टम्स में बीजगणितीय बाधाओं का सम्मान करते हुए सुरक्षित सेट्स की फॉरवर्ड इनवेरियंस (forward invariance) सुनिश्चित करने के लिए प्रोजेक्टेड वेक्टर फील्ड्स को शामिल करते हैं, जिसे एक व्यवस्थित सत्यापन ढांचे द्वारा समर्थित किया गया है और विंड टर्बाइन एवं मैनिपुलेटर अनुप्रयोगों पर मान्य किया गया है।

Hongchao Zhang, Mohamad H. Kazma, Meiyi Ma, Taylor T. Johnson, Ahmad F. Taha2026-03-17
🔢 mathematics

Hybrid topology control: a dynamic leader-based distributed edge-addition and deletion mechanism

यह शोधपत्र मल्टी-रोबोट सिस्टम के लिए एक नवीन लीडर-आधारित वितरित एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो सूचना के एकल दौर के हस्तांतरण के आधार पर वास्तविक समय में एज (edge) जोड़ने और हटाने के लिए एक केंद्रीय नोड का उपयोग करके अज्ञात विक्षोभों और संचार विलंबों के तहत नेटवर्क कनेक्टिविटी को कुशलतापूर्वक बनाए रखता है, जिससे निर्णय लेने का समय नोड्स की संख्या के साथ बढ़ने के बजाय ग्राफ के व्यास (diameter) के साथ घट जाता है।

Kunal Garg, Xi Yu2026-03-17
📊 statistics

Robust Automatic Differentiation of Square-Root Kalman Filters via Gramian Differentials

यह शोधपत्र इनपुट ग्रैमियन (Gramian) पर फ़िल्टर आउटपुट की सुचारू निर्भरता के आधार पर एक सुदृढ़, क्लोज्ड-फॉर्म चेन रूल (chain rule) व्युत्पन्न करके स्क्वायर-रूट कलमन फ़िल्टर्स के विभेदन (differentiation) में संख्यात्मक अस्थिरता और गैर-विशिष्टता (non-uniqueness) की समस्याओं का समाधान करता है, जिससे रैंक-डिफिशिएंट मैट्रिसेस (rank-deficient matrices) के लिए भी सटीक ग्रेडिएंट गणना सक्षम होती है।

Adrien Corenflos2026-03-17