🔬 materials science

Bimorph Lithium Niobate Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ बिमोर्फ लिथियम नियोबेट PMUT प्रस्तुत करता है जो 20 μm मोटी आवधिक रूप से ध्रुवीकृत (periodically poled) फिल्म का उपयोग करता है, जो 6.4% का उच्च इलेक्ट्रोमैकेनिकल कपलिंग प्राप्त करता है और 600°C तक स्थिर संचालन और 900°C तक उत्तरजीविता के साथ असाधारण तापीय लचीलापन प्रदर्शित करता है।

Vakhtang Chulukhadze, Zihuan Liu, Ziqian Yao, Lezli Matto, Tzu-Hsuan Hsu, Nishanth Ravi, Xiaoyu Niu, Michael E. Liao, Ma (…)2026-03-06
💻 computer science

Efficient Path Generation with Curvature Guarantees by Mollification

यह शोधपत्र एक गणनात्मक रूप से कुशल मोलिफिकेशन-आधारित विधि प्रस्तुत करता है जो गैर-विभेदन योग्य (non-differentiable) प्लानिंग आउटपुट्स को सुचारू, निष्पादनीय पथों में नियमित करता है जिसमें वक्रता सीमाओं (curvature bounds) की गारंटी होती है, जिससे नॉनहोलोनोमिक रोबोट नियंत्रण की सख्त विभेदन आवश्यकताओं को पूरा करते हुए माइक्रोकंट्रोलर्स पर वास्तविक समय कार्यान्वयन सक्षम होता है।

Alfredo González-Calvin, Juan F. Jiménez, Héctor García de Marina2026-03-06
🔢 mathematics

Simple generators of rational function fields

यह शोध पत्र एक कुशल एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो परिमेय फलन क्षेत्रों (rational function fields) के उपक्षेत्रों (subfields) के लिए सरल जनरेटिंग सेट खोजने हेतु आंशिक ग्रोबनर बेसिस गणना (partial Gröbner basis computation) और विरल इंटरपोलेशन (sparse interpolation) का उपयोग करता है, जो संरचनात्मक पैरामीटर पहचान क्षमता (structural parameter identifiability) जैसे अनुप्रयोगों में बेहतर प्रदर्शन और व्यावहारिक उपयोगिता प्रदर्शित करता है।

Alexander Demin, Gleb Pogudin2026-03-06
💻 computer science

A System-of-Systems Convergence Paradigm for Societal Challenges of the Anthropocene

यह शोध पत्र विप्रयस (disciplinary) अलगाव और सत्तामीमांसीय (ontological) बाधाओं को दूर करने के लिए एक मेटा-कॉग्निशन मैप और SysML पर आधारित एक सिस्टम-ऑफ-सिस्टम्स अभिसरण प्रतिमान प्रस्तावित करता है, जो जटिल सामाजिक चुनौतियों के लिए एकीकृत निर्णय लेने में सहायता हेतु चेसापीक बे जलसंभर (Chesapeake Bay Watershed) के एक बहु-डोमेन केस स्टडी के माध्यम से इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है।

Megan S. Harris, Mohammad Mahdi Naderi, Ehsanoddin Ghorbanichemazkati, Sina Jangjoo, Emily Lapan, Seyed Amirreza Hossein (…)2026-03-06
💻 computer science

Joint Visible Light and RF Backscatter Communications for Ambient IoT Network: Fundamentals, Applications, and Opportunities

यह शोध पत्र बैटरी रहित एम्बिएंट IoT नेटवर्क के लिए एक संयुक्त विज़िबल लाइट कम्युनिकेशन और एम्बिएंट बैकस्कैटर आर्किटेक्चर का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो इसके मौलिक अवधारणाओं, विविध अनुप्रयोगों और प्रयोगात्मक प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट प्रदर्शनों का विवरण देता है और साथ ही भविष्य की अनुसंधान दिशाओं और परिनियोजन चुनौतियों को रेखांकित करता है।

Boxuan Xie, Yifan Zhang, Kalle Koskinen, Alexis A. Dowhuszko, Jiacheng Wang, Ruichen Zhang, Zehui Xiong, Dusit Niyato, Z (…)2026-03-06
🔢 mathematics

Multistage Stochastic Programming for Rare Event Risk Mitigation in Power Systems Management

यह शोध पत्र पावर सिस्टम के लिए एक दुर्लभ घटना-जागरूक (rare event-aware) नियंत्रण पद्धति का प्रस्ताव करता है जो नवीकरणीय ऊर्जा की दीर्घकालिक कमी के पक्षपाती परिदृश्यों (biased scenarios) को उत्पन्न करने के लिए मल्टीस्टेज स्टोकेस्टिक प्रोग्रामिंग ढांचे के भीतर फ्लेमिंग-वियट पार्टिकल दृष्टिकोण का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक पावर प्लांट की लागत प्रभावी और सुदृढ़ रैम्पिंग सक्षम होती है।

Daniel Mastropietro, Vyacheslav Kungurtsev2026-03-06
💻 computer science

The Vertical Challenge of Low-Altitude Economy: Why We Need a Unified Height System?

यह शोध पत्र निम्न-ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था (लो-एल्टीट्यूड इकोनॉमी) में खंडित ऊंचाई प्रणालियों के कारण उत्पन्न सुरक्षा और अंतर-संचालनीयता की चुनौतियों को हल करने के लिए एक एकीकृत, GNSS-नेटिव ऊर्ध्वाधर संदर्भ के रूप में हाइट अबव एलिप्सॉइड (HAE) को अपनाने का प्रस्ताव करता है, जो वास्तविक कार्यान्वयन और जोखिम मूल्यांकन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह संक्रमण सुरक्षा मानकों को बनाए रखते हुए गतिशील हवाई क्षेत्र क्षमता को बढ़ाता है।

Shuaichen Yan, Xiao Hu, Jiayang Sun, Zeyuan Yang, Shipeng Li, Heung-Yeung Shum, Shijun Yin, Yuqing Tang2026-03-06
💻 computer science

Design of Grid Forming Multi Timescale Coordinated Control Strategies for Dynamic Virtual Power Plants

यह शोध पत्र एक डायनेमिक वर्चुअल पावर प्लांट (DVPP) का प्रस्ताव करता है जो ग्रिड-फॉर्मिंग नियंत्रण और वितरित ऊर्जा संसाधनों की विषम प्रतिक्रिया विशेषताओं का प्रभावी ढंग से लाभ उठाने के लिए एक मल्टी-टाइमस्केल समन्वित आवंटन रणनीति का उपयोग करके कमजोर नेटवर्क में ग्रिड स्थिरता को बढ़ाता है।

Yan Tong, Qin Wang, Sihao Chen, Xue Hu, Zhaoyuan Wu2026-03-06
💻 computer science

Uncertainty and Autarky: Cooperative Game Theory for Stable Local Energy Market Partitioning

यह शोध पत्र वितरण ग्रिडों को स्थानीय ऊर्जा बाजार गठबंधनों में इष्टतम और स्थिर विभाजन निर्धारित करने के लिए एक सहयोगात्मक गेम थ्योरी ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि नियतात्मक स्थितियों के तहत सबसे बड़ा गठबंधन इष्टतम होता है, स्टोकेस्टिक प्रोsumption (prosumption) और ग्रिड बाधाओं द्वारा उत्पन्न जटिलताओं को संबोधित करने के लिए एक विशिष्ट एल्गोरिदम की आवश्यकता होती है।

Saurabh Vaishampayan, Maryam Kamgarpour2026-03-06
💻 computer science

From Code to Road: A Vehicle-in-the-Loop and Digital Twin-Based Framework for Central Car Server Testing in Autonomous Driving

यह शोध पत्र एक व्हीकल-इन-द-लूप और डिजिटल ट्विन-आधारित फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो एक डायनामोमीटर पर एक भौतिक परीक्षण वाहन को एक सिंक्रोनाइज़्ड वर्चुअल एनवायरनमेंट के साथ एकीकृत करता है ताकि व्यक्तिगत ईसीयू (ECU) परीक्षण या मध्यवर्ती सॉफ्टवेयर परतों की आवश्यकता के बिना सेंट्रलाइज्ड ई/ई (E/E) आर्किटेक्चर पर ऑटोनॉमस ड्राइविंग एल्गोरिदम के सुरक्षित, लागत प्रभावी और यथार्थवादी सत्यापन को सक्षम किया जा सके।

Chengdong Wu, Sven Kirchner, Nils Purschke, Axel Torschmied, Norbert Kroth, Yinglei Song, André Schamschurko, Erik Leo H (…)2026-03-06