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Approximating Analytically-Intractable Likelihood Densities with Deterministic Arithmetic for Optimal Particle Filtering
यह शोध पत्र एक नई पार्टिकल फ़िल्टरिंग विधि प्रस्तुत करता है जो विश्लेषणात्मक रूप से अग्रहणीय (intractable) लाइकलीहुड घनत्वों को अनुमानित करने के लिए एक विशिष्ट UxHw कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म पर नियतात्मक अंकगणित (deterministic arithmetic) का लाभ उठाती है, जिससे गैर-गॉसियन गैर-रैखिक प्रणालियों के लिए पारंपरिक मोंटे कार्लो विकल्पों की तुलना में गति, सटीकता और फॉल्स-ज़ीरो दरों में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त होता है।