💻 computer science

The coordination between TSO and DSO in the context of energy transition - A review

यह शोध पत्र वितरित ऊर्जा संसाधनों (Distributed Energy Resources) को प्रभावी ढंग से एकीकृत करने के लिए ट्रांसमिशन और डिस्ट्रीब्यूशन सिस्टम ऑपरेटर्स (TSOs और DSOs) के बीच विभिन्न समन्वय योजनाओं की समीक्षा और विश्लेषण करता है, जिसका उद्देश्य निरंतर ऊर्जा संक्रमण से जुड़ी तकनीकी और बाजार संबंधी चुनौतियों पर काबू पाते हुए प्रणाली संतुलन बनाए रखना और नेटवर्क भीड़भाड़ को रोकना है।

Hang Nguyen, Koen Kok, Trung Thai Tran, Phuong H. Nguyen2026-03-10
💻 computer science

Carbon-aware Market Participation for Building Energy Management Systems

यह शोध पत्र एक एकीकृत, वास्तविक समय में कार्बन-जागरूक भवन ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली का प्रस्ताव करता है जो ग्रिड आयात, भंडारण और लचीली मांग को डे-अहेड (day-ahead) और रियल-टाइम बाजारों में सह-अनुकूलित करने के लिए एक ट्रांसफार्मर-आधारित पूर्वानुमान मॉडल को एक मिश्रित-पूर्णांक रैखिक प्रोग्राम (mixed-integer linear program) के साथ एकीकृत करता है, जिससे केवल 1.7% लागत वृद्धि के साथ 22.5% उत्सर्जन में कमी प्राप्त होती है।

Young-ho Cho, Mohamad Chehade, Fatima Al-Janahi, Sol Lim, Javad Mohammadi, Hao Zhu2026-03-10
⚡ electrical engineering

Graph Neural Networks on Factor Graphs for Robust, Fast, and Scalable Linear State Estimation with PMUs

यह शोध पत्र PMU डेटा का उपयोग करके पावर सिस्टम में तेज़ और सटीक रैखिक अवस्था अनुमान (linear state estimation) प्राप्त करने के लिए संवर्धित फैक्टर ग्राफ (augmented factor graphs) पर संचालित एक स्केलेबल और सुदृढ़ ग्राफ न्यूरल नेटवर्क (GNN) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो रैखिक कम्प्यूटेशनल जटिलता बनाए रखते हुए माप विफलताओं के प्रभाव को प्रभावी ढंग से कम करता है।

Ognjen Kundacina, Mirsad Cosovic, Dragisa Miskovic, Dejan Vukobratovic2026-03-09
💻 computer science

Automatic Link Selection in Multi-Channel Multiple Access with Link Failures

यह शोध पत्र अज्ञात लिंक विफलता संभावनाओं वाले मल्टी-चैनल मल्टीपल एक्सेस सिस्टम में समय-औसत उपयोगिता (time-average utility) को अधिकतम करने के लिए दो अनुकूली एल्गोरिदम का प्रस्ताव और विश्लेषण करता है, जो उच्च कम्प्यूटेशनल लागत के साथ तेज़ अभिसरण (fast convergence) और कुशल कार्यान्वयन के साथ धीमे अभिसरण के बीच एक संतुलन प्रदान करता है, साथ ही सिंगल-चैनल सेटिंग्स और गैर-अनुकूली दृष्टिकोणों के लिए विशिष्ट समाधान भी प्रदान करता है।

Mevan Wijewardena, Michael J. Neely, Haipeng Luo2026-03-09
⚡ electrical engineering

Handling Infinite Domain Parameters in Planning Through Best-First Search with Delayed Partial Expansions

यह शोध पत्र विलंबित आंशिक विस्तार (delayed partial expansions) का उपयोग करने वाला एक बेस्ट-फर्स्ट सर्च एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो अनंत डोमेन के भीतर निर्णय बिंदुओं के रूप में नियंत्रण मापदंडों (control parameters) को स्पष्ट रूप से उपचारित करता है, जो स्वचालित नियोजन (automated planning) के मौजूदा बाधा-आधारित दृष्टिकोणों के लिए एक पूर्ण और प्रतिस्पर्धी विकल्प प्रदान करता है।

Ángel Aso-Mollar, Diego Aineto, Enrico Scala, Eva Onaindia2026-03-09
💻 computer science

MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning with Murmuration Intelligence and LLM Guidance for Reservoir Management

यह शोध पत्र MARLIN को प्रस्तुत करता है, जो एक विकेंद्रीकृत जलाशय प्रबंधन ढांचा है जो पर्यावरणीय अनिश्चितताओं को प्रभावी ढंग से संभालने के लिए स्टारलिंग मुरमुरेशन (starling murmurations) से प्रेरित मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण लर्निंग (multi-agent reinforcement learning) को LLM-निर्देशित रिवॉर्ड शेपिंग (LLM-guided reward shaping) के साथ जोड़ता है, जो पारंपरिक तरीकों की तुलना में बाढ़ प्रतिक्रिया समय और कम्प्यूटेशनल दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Heming Fu, Shan Lin, Guojun Xiong2026-03-09
💻 computer science

A Digital Pheromone-Based Approach for In-Control/Out-of-Control Classification

यह शोध पत्र एक जैव-प्रेरित (bio-inspired), डिजिटल फेरोमोन-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो चींटी कॉलोनी के व्यवहार की नकल करते हुए वास्तविक समय के तापमान डेटा, खतरे के संकेतों और क्षय होते पर्यावरणीय स्कोर को एक एकल अनुकूलन योग्य संकेतक में एकत्रित करके औद्योगिक उत्पादन लाइनों को 'इन-कंट्रोल' या 'आउट-ऑफ-कंट्रोल' के रूप में गतिशील रूप से वर्गीकृत करने और रखरखाव की जरूरतों का पूर्वानुमान लगाने का कार्य करता है।

Pedro Pestana, M. Fátima Brilhante2026-03-09
💻 computer science

Admittance Matrix Concentration Inequalities for Understanding Uncertain Power Networks

यह शोध पत्र अनिश्चित नेटवर्क मापदंडों के तहत एडमिटेंस मैट्रिक्स और लीनियर पावर फ्लो मॉडल्स के स्पेक्ट्रम के लिए रूढ़िवादी संभाव्य सीमाएं (conservative probabilistic bounds) स्थापित करता है, जो रैंडम मैट्रिक्स कंसन्ट्रेशन इनइक्वालिटीज का लाभ उठाकर, त्रुटि के अनुमान को मापने और यह विश्लेषण करने के लिए एक सैद्धांतिक ढांचा प्रदान करता है कि अनिश्चितता महत्वपूर्ण नोड्स पर कैसे केंद्रित होती है।

Samuel Talkington, Cameron Khanpour, Rahul K. Gupta, Sergio A. Dorado-Rojas, Daniel Turizo, Hyeongon Park, Dmitrii M. Os (…)2026-03-09
💻 computer science

Multi-UAV Flood Monitoring via CVT with Gaussian Mixture of Density Functions for Coverage Control

यह शोध पत्र जलमग्न क्षेत्रों को मॉडल करने के लिए 'गॉसियन मिक्सचर ऑफ डेंसिटी फंक्शन्स' के साथ 'सेंट्रॉइडल वोरोनोई टेसेलेशन' का उपयोग करते हुए एक मल्टी-यूएवी (multi-UAV) बाढ़ निगरानी रणनीति प्रस्तावित करता है, जो विभिन्न बेड़े के आकारों में पारंपरिक 'एक्सिस-अलाइन्ड गॉसियन मॉडल्स' की तुलना में बेहतर कवरेज दरों और स्थानिक वितरण को प्राप्त करने के लिए ROS/Gazebo सिमुलेशन के माध्यम से प्रदर्शित करता है।

Jie Song, Yang Bai, Mikhail Svinin, Naoki Wakamiya2026-03-09
🤖 machine learning

Real-Time Learning of Predictive Dynamic Obstacle Models for Robotic Motion Planning

यह शोध पत्र एक वास्तविक समय के ऑनलाइन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो आंशिक मापों को शोर-मुक्त करने और गतिशील बाधाओं की गति के लिए भविष्य कहनेवाला मॉडल बनाने हेतु संशोधित स्लाइडिंग-विंडो हेंकेल डायनेमिक मोड डिकंपोजिशन (Hankel Dynamic Mode Decomposition), सिंगुलर-वैल्यू हार्ड थ्रेशोल्डिंग और कैज़ो प्रोजेक्शन (Cadzow projection) का उपयोग करता है, जो रोबोटिक मोशन प्लानिंग के अनुकूल स्थिर, वेरिएंस-अवेयर पूर्वानुमान को सक्षम बनाता है।

Stella Kombo, Masih Haseli, Skylar X. Wei, Joel W. Burdick2026-03-09