2088 पेपर
यह शोध पत्र एक सुरक्षा-केंद्रित परिदृश्य पीढ़ी ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सिमुलेशन के माध्यम से स्वायत्त वाहन सुरक्षा सुविधाओं को व्यवस्थित रूप से मान्य करने के लिए विविध, पैरामीटराइज्ड और महत्वपूर्ण ड्राइविंग स्थितियों का निर्माण करता है, जो ISO 26262 आवश्यकताओं के लिए ट्रैसेबिलिटी सुनिश्चित करता है और त्वरित, लागत प्रभावी नियामक अनुपालन के लिए मात्रात्मक मेट्रिक्स प्रदान करता है।
यह शोधपत्र नेटवर्क प्रणालियों में स्थानीय सुरक्षा फिल्टरों के लिए एक टू-टाइम-स्केल (two-time-scale) डिज़ाइन प्रस्तावित करता है जो अवकलज अनुमान (derivative estimation) का उपयोग करके वैश्विक समन्वय की आवश्यकता को समाप्त करता है, जबकि टाइम-स्केल पैरामीटर और अनुमान त्रुटियों के सापेक्ष सुरक्षा क्षरण पर स्पष्ट सीमाएँ प्रदान करता है।
यह अध्ययन छह अमेरिकी शहरों में जनसंख्या वृद्धि के तहत इको-रूटिंग (eco-routing) की दीर्घकालिक प्रभावशीलता का विश्लेषण करता है, जो यह प्रकट करता है कि जहाँ उत्सर्जन जनसंख्या के साथ सुपरलीनियर (superlinearly) रूप से बढ़ता है और इको-रूटिंग कार्बन बाधाएं (carbon bottlenecks) उत्पन्न करती है, वहीं इन महत्वपूर्ण कड़ियों पर लक्षित क्षमता विस्तार रूटिंग दक्षता से समझौता किए बिना उत्सर्जन और यात्रा समय दोनों को काफी कम कर देता है।
यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम में लर्निंग-टू-कम्युनिकेट (सीखने-से-संचार) को एक कॉमन-इन्फॉर्मेशन फ्रेमवर्क के तहत औपचारिक रूप देकर, क्वासी-क्लासिकल इंफॉर्मेशन स्ट्रक्चर्स को एक सुलभ उपवर्ग के रूप में पहचानकर, और ऐसे परिदृश्यों के लिए क्वासी-पॉलीनोमियल कॉम्प्लेक्सिटी वाले प्रमाणित एल्गोरिदम विकसित करके विकेंद्रीकृत स्टोकेस्टिक कंट्रोल (decentralized stochastic control) के साथ जोड़ता है।
यह शोध पत्र संचार संबंधी बाधाओं के तहत सहयोगात्मक मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (multi-agent reinforcement learning) के लिए एक अल्टरनेटिंग लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जहाँ एक वैश्विक एजेंट केवल स्थानीय एजेंटों के एक उपसमुच्चय (subset) को देखता है, और यह सिद्ध करता है कि यह दृष्टिकोण पूर्ण संयुक्त अवस्था स्थान (full joint state space) पर कार्य करने वाली विधियों की तुलना में बेहतर सैंपल कॉम्प्लेक्सिटी के साथ एक अनुमानित नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) की ओर अभिसरित होता है।
यह शोध पत्र एक विकासवादी एल्गोरिदम (evolutionary algorithm) का उपयोग करके एक संयुक्त हार्डवेयर-वर्कलोड सह-अनुकूलन ढांचा प्रस्तावित करता है, जो सामान्यीकृत इन-मेमोरी कंप्यूटिंग एक्सेलेरेटरों को डिजाइन करने के लिए है जो कई न्यूरल नेटवर्क वर्कलोड्स में ऊर्जा-विलंब-क्षेत्र उत्पाद (energy-delay-area product) को महत्वपूर्ण रूप से कम करते हैं, जिससे एकल-वर्कलोड विशिष्ट डिजाइनों की सीमाओं को दूर किया जा सके।
यह शोध पत्र गैर-शून्य प्रारंभिक स्थितियों और पूर्ण उत्तेजनाओं के साथ निरंतर समय में गैर-रैखिक अचक्रीय (acyclic) नेटवर्क की पहचान करने के लिए एक विधि प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि पेड़ों और सामान्य निर्देशित अचक्रीय ग्राफ़ों की पहचान करने के लिए सभी सिंक (sinks) को मापना आवश्यक और पर्याप्त है, जबकि किनारा गतिकी (edge dynamics) और समानांतर पथों को पुनः प्राप्त करने के लिए उच्च-क्रम के अवकलजों और डिक्शनरी फलनों का उपयोग किया जाता है।
यह शोध पत्र रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के लिए एक अनुकूली मॉड्यूलर ज्यामितीय नियंत्रण ढांचे (adaptive modular geometric control framework) को प्रस्तुत करता है जो भौतिक रूप से सुसंगत और ड्रिफ्ट-मुक्त पैरामीटर अनुमान सुनिश्चित करने के लिए एक एकीकृत ज्यामितीय अनुकूली नियम के साथ गतिकी (dynamics) को स्थानीय मॉड्यूल में विभाजित करता है, जबकि पैरामीट्रिक अनिश्चितताओं को प्रभावी ढंग से संभालता है।
यह शोध पत्र बड़े पैमाने के ट्रांसमिशन नेटवर्क में बैटरी ऊर्जा भंडारण प्रणालियों के इष्टतम स्थान और आकार निर्धारण के लिए 'फिजिबिलिटी कट्स' (feasibility cuts) और एक विशेष रूप से तैयार किए गए ह्यूरिस्टिक (heuristic) के साथ एक गणनात्मक रूप से कुशल 'जनरलाइज्ड बेंडर्स डिकंपोजिशन' (Generalized Benders Decomposition) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जिससे एसी पावर फ्लो की व्यवहार्यता और कठोर अभिसरण (rigorous convergence) सुनिश्चित करते हुए संसाधन पर्याप्तता को बढ़ाया जा सके।
यह शोध पत्र मल्टीपल मास्टर प्रॉब्लम्स (HMMP) के एक नवीन ह्यूरिस्टिक दृष्टिकोण और लीनियर एसी पावर फ्लो का उपयोग करते हुए एक सुरक्षा-बाधित सबस्टेशन पुनर्गठन ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो लाइन, कपलर और बसबार आकस्मिकताओं (contingencies) के विरुद्ध N-1 सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए सबस्टेशन टोपोलॉजी को अनुकूलित करता है, जिससे बेहतर कम्प्यूटेशनल स्केलेबिलिटी के साथ सिस्टम सुरक्षा और परिचालन लागतों के बीच संतुलन बनाया जा सके।