eess.SY पेपर | Gist.Science

On Theoretical Stability Proof and Stability Margin Analysis of Enhanced Droop-Free Control Schemes for Islanded Microgrids

यह शोध पत्र आइलैंडेड माइक्रोग्रिड्स में दो नॉर्मलाइज्ड एक्टिव पावर कंसेंसस (NAPC)-आधारित ड्रॉप-फ्री नियंत्रण योजनाओं के लिए एसिम्प्टोटिक स्थिरता का पहला व्यापक सैद्धांतिक प्रमाण प्रदान करता है और यह विश्लेषण करता है कि कैसे DER क्षमता और नेटवर्क टोपोलॉजी जैसे सिस्टम पैरामीटर स्थिरता मार्जिन को प्रभावित करते हैं ताकि इष्टतम नियंत्रण चयन के लिए मार्गदर्शन मिल सके।

Weipeng Liu, Upendra Prasad, Yutian Liu, Yong Dong, Haoran Zhao, Lei Wu2026-03-05

⚡ electrical engineering

Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach

यह शोध पत्र एक मजबूत मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जिसे महत्वपूर्ण समुद्री-प्रेरित विक्षोभों के तहत संचालित होने वाले जहाज-लगातार क्रेन के लिए सुरक्षित, बाधा-परिहारक पेलोड स्थानांतरण सुनिश्चित करने हेतु रोबस्ट ज़ीरो-ऑर्डर कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स और एक ऑनलाइन अनुकूलन योजना के साथ उन्नत किया गया है।

Ersin Das, William A. Welch, Patrick Spieler, Keenan Albee, Aurelio Noca, Jeffrey Edlund, Jonathan Becktor, Thomas Touma (…)2026-03-04

⚡ electrical engineering

Floating-Base Deep Lagrangian Networks

यह शोध पत्र फ्लोटिंग-बेस डीप लैग्रेंजियन नेटवर्क (FeLaN) को प्रस्तुत करता है, जो एक ग्रे-बॉक्स सिस्टम आइडेंटिफिकेशन विधि है जो ह्युमनॉइड्स और क्वाड्रुपेड्स जैसे फ्लोटिंग-बेस रोबोट्स के लिए डीप लर्निंग मॉडल्स के प्रदर्शन और व्याख्यात्मकता में सुधार करने हेतु जड़त्व मैट्रिसेस (inertia matrices) पर विशिष्ट भौतिक बाधाओं को लागू करती है।

Lucas Schulze, Juliano Decico Negri, Victor Barasuol, Vivian Suzano Medeiros, Marcelo Becker, Jan Peters, Oleg Arenz2026-03-04

🧬 biology

Intrinsic Resonance depends on Network Size of Coupled-Delayed Interacting Oscillators

यह शोधपत्र प्रदर्शित करता है कि युग्मित-विलंबित दोलकों (coupled-delayed oscillators) में नेटवर्क आकार और सामूहिक दोलन आवृत्ति के बीच व्यवस्थित संबंध सीधे प्रसार विलंब (propagation delays) से उत्पन्न होता है, जो एक सामान्य व्युत्क्रम स्केलिंग नियम (inverse scaling law) स्थापित करता है जहाँ अनुनाद (resonance) माध्य विलंब और प्रभावी युग्मन क्षेत्र द्वारा सीमित होता है।

Felipe A. Torres, Alejandro Weinstein, Jesus M. Cortes, Wael El-Deredy2026-03-04

⚡ electrical engineering

Occlusion-Aware Multi-Object Tracking via Expected Probability of Detection

यह शोधपत्र एक ऑक्लूजन-अवेयर (occlusion-aware) मल्टी-ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो अन्य वस्तुओं के सापेक्ष दृश्यता के आधार पर प्रत्येक वस्तु को डिटेक्शन की एक अपेक्षित संभावना आवंटित करके मानक डिटेक्शन मॉडलों को उन्नत करता है, जिससे एक मल्टी-बर्नौली मिश्रण फिल्टर (multi-Bernoulli mixture filter) के भीतर पारस्परिक ऑक्लूजन अनिश्चितताओं को व्यवस्थित रूप से समाहित किया जाता है।

Jan Krejčí, Oliver Kost, Yuxuan Xia, Lennart Svensson, Ondřej Straka2026-03-04

🔬 optics

Depth-adapted adaptive optics for three-photon microscopy

यह शोधपत्र एक गहराई-अनुकूलित एडेप्टिव ऑप्टिक्स फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो इल्यूमिनेशन बीम प्रोफाइल और एबरेशन करेक्शन बेसिस को इमेजिंग स्थितियों के साथ गतिशील रूप से मेल खाता है, जिससे शक्ति संबंधी बाधाओं के तहत गहरे इन विवो थ्री-फोटॉन माइक्रोस्कोपी के लिए सिग्नल गुणवत्ता और अभिसरण गति को अधिकतम करने हेतु पारंपरिक विधियों की सीमाओं को दूर किया जा सके।

Qi Hu, Jingyu Wang, Huriye Atilgan, Armin Lak, Martin J. Booth2026-03-04

⚡ electrical engineering

Quantitative Monitoring of Signal First-Order Logic

यह शोध पत्र रोबस्टनेस-आधारित सिमेंटिक्स को परिभाषित करके, बाउंडेड-रिस्पॉन्स फॉर्मुलों को कुशलतापूर्वक मॉनिटर करने योग्य पास्ट-टाइम फ्रैगमेंट में रूपांतरित करके, और बेंचमार्क मूल्यांकन के माध्यम से दृष्टिकोण की व्यावहारिकता को प्रदर्शित करके सिग्नल फर्स्ट-ऑर्डर लॉजिक (SFO) की ऑनलाइन क्वांटिटेटिव मॉनिटरिंग के लिए पहले सार्वजनिक रूप से उपलब्ध प्रोटोटाइप को प्रस्तुत करता है।

Marek Chalupa, Thomas A. Henzinger, N. Ege Saraç, Emily Yu2026-03-04

⚡ electrical engineering

Robust Hybrid Finite-Time Parameter Estimation Without Persistence of Excitation

यह शोध पत्र रैखिक प्रतिगमन मॉडल (linear regression models) में मापदंडों का अनुमान लगाने के लिए एक सुदृढ़ हाइब्रिड एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो स्थिर मापदंडों के लिए एक शिथिल उत्तेजना स्थिति (relaxed excitation condition) के तहत पूर्व निर्धारित परिमित समय में सटीक अभिसरण (exact convergence) प्राप्त करता है, जबकि खंडित स्थिर (piecewise constant) और समय-परिवर्तनीय मापदंडों के लिए भी इसकी प्रयोज्यता बनाए रखता है।

Adnane Saoud, Ryan S. Johnson, Ricardo G. Sanfelice2026-03-04

⚡ electrical engineering

cuNRTO: GPU-Accelerated Nonlinear Robust Trajectory Optimization

यह शोध पत्र cuNRTO को प्रस्तुत करता है, जो एक GPU-त्वरित फ्रेमवर्क है जो डगलस-राचफोर्ड स्प्लिटिंग और ADMM आर्किटेक्चर के साथ कस्टम CUDA कर्नेल का उपयोग करता है ताकि स्वायत्त प्रणालियों के लिए गणनात्मक रूप से महंगे रोबस्ट ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन समस्याओं को हल करने में 139.6 $\times$ तक की गति वृद्धि प्राप्त की जा सके।

Jiawei Wang, Arshiya Taj Abdul, Evangelos A. Theodorou2026-03-04

⚡ electrical engineering

Exact Moment Estimation of Stochastic Differential Dynamics

यह शोध पत्र एक औपचारिक ढांचे और एक सामान्य प्रतीकात्मक प्रक्रिया को प्रस्तुत करता है जो बहुपद गुणांकों वाले समय-समरूप स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशन्स (stochastic differential equations) के बहुपद मोमेंट्स (polynomial moments) की सटीक गणना करने के लिए, "प्रो-सॉल्वेबल" (pro-solvable) प्रणालियों के एक व्यापक वर्ग की पहचान करता है जो परिमित रैखिक ODE निरूपणों को स्वीकार करते हैं, जिससे रैखिक मॉडलों से परे मौजूदा विधियों का सामान्यीकरण होता है।

Shenghua Feng, Jie An, Naijun Zhan, Fanjiang Xu2026-03-04

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