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1986 पेपर

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Weighted Phase Volume Method in Stability Analysis: Integral Criteria and Ellipsoidal Reachable Sets

यह शोध पत्र भारित चरण आयतन (weighted phase volume) और समय पुनर्गठन (time rescaling) पर आधारित गतिशील प्रणालियों के लिए एक नवीन स्थिरता विश्लेषण पद्धति प्रस्तावित करता है, जो नए समाकल स्थिरता मानदंड (integral stability criteria), सुलभ सेटों (reachable sets) के ज्यामितीय दीर्घवृत्तीय अनुमान, और शास्त्रीय लयापुनोव स्थिरता (Lyapunov stability) के साथ एक प्रदर्शित संबंध को प्रस्तुत करता है।

Igor B. Furtat2026-07-07
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Model-Guided Local Bayesian Optimization for Tuning of Interpretable Controllers in Injection Molding

यह शोध पत्र एक मॉडल-निर्देशित स्थानीय बेयसियन अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो इंजेक्शन मोल्डिंग के लिए व्याख्या योग्य नियंत्रकों को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से ट्यून करने के लिए एक अवशिष्ट गॉसियन प्रक्रिया द्वारा संवर्धित भौतिकी-प्रेरित न्यूरल मिश्रण-ऑफ-लोकल-एक्सपर्ट्स मॉडल का लाभ उठाता है, जिससे ट्यूनिंग प्रक्रिया के दौरान उच्च-लागत जोखिमों को कम करते हुए वैश्विक अनुकूलन के तुलनीय प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Jens Ahlers, Robert Göllinger, Xu Chen, Heike Vallery, Sebastian Stemmler2026-07-07
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Dissipativity-Based Data-Driven Decentralized Control of Interconnected Systems

यह शोध पत्र स्थानीय डिसिपेटिविटी-आधारित स्थितियों और वैश्विक स्थिरता मानदंडों को लीनियर मैट्रिक्स इनइक्वेलिटीज (linear matrix inequalities) के रूप में प्रतिपादित करके, परस्पर जुड़े डिस्क्रीट-टाइम लीनियर सिस्टम्स को स्थिर करने के लिए एक एकीकृत, डेटा-संचालित विकेंद्रीकृत नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है, जिसकी प्रभावकारिता और स्केलेबिलिटी को माइक्रोग्रिड अनुप्रयोगों में प्रदर्शित किया गया है।

Taiki Nakano, Ahmed Aboudonia, Jaap Eising, Andrea Martinelli, Florian Dörfler, John Lygeros2026-07-03
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Noise Resilience and Robust Convergence Guarantees for the Variational Quantum Eigensolver

यह शोध पत्र विभिन्न कोहेरेंट और इनकोहेरेंट नॉइज़ प्रक्रियाओं के तहत वेरिएशनल क्वांटम आइजनसॉल्वर (Variational Quantum Eigensolver) के लिए पैरामीटर त्रुटियों पर सैद्धांतिक ऊपरी सीमाएं स्थापित करता है और मजबूत अभिसरण गारंटी (convergence guarantees) सिद्ध करता है, जिसे पेनिलने (Pennylane) का उपयोग करके संख्यात्मक सिमुलेशन द्वारा समर्थित किया गया है।

Mirko Legnini, Julian Berberich2026-07-03
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SPOT: Spatio-Temporal Obstacle-free Trajectory Planning for UAVs in Unknown Dynamic Environments

यह शोध पत्र SPOT प्रस्तुत करता है, जो अज्ञात गतिशील वातावरण में क्वाड्रोटर्स के लिए एक मैपलेस रिएक्टिव मोशन प्लानिंग फ्रेमवर्क है, जो मैप फ्यूजन पर निर्भर रहे बिना सुरक्षित और टकराव-मुक्त नेविगेशन सुनिश्चित करने के लिए विजन-आधारित सेफ कॉरिडोर जनरेशन और एक बैकअप मॉड्यूल के साथ 4D स्पैटियो-टेम्पोरल प्लानिंग को जोड़ता है।

Astik Srivastava, Thomas J Chackenkulam, Bitla Bhanu Teja, Antony Thomas, Madhava Krishna2026-07-03
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Chameleon: Recovering Cyber-Physical Systems from Memory Corruption Attacks via ML Surrogates

कमीलीयन (Chameleon) एक नवीन ढांचा है जो मेमोरी करप्शन हमलों के तहत सुरक्षा-महत्वपूर्ण साइबर-फिजिकल सिस्टम के निरंतर संचालन को सुनिश्चित करता है, जो समझौता किए गए घटकों को सुरक्षित, मशीन लर्निंग-आधारित सरोगेट्स (surrogates) के साथ स्वचालित रूप से बदल देता है जो मूल व्यवहार की बारीकी से नकल करते हैं।

Mohsen Salehi, Karthik Pattabiraman2026-07-03
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Neuro-Symbolic Safety Guidance for Vision-Language-Action Models via Constrained Flow Matching

यह शोध पत्र फ्लो मैचिंग-आधारित विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स के लिए एक न्यूरो-सिंबोलिक सुरक्षा मार्गदर्शन तंत्र का प्रस्ताव करता है जो पुनरावृत्ति डिनोइजिंग (iterative denoising) के दौरान प्रक्षेपवक्र भविष्यवाणियों (trajectory predictions) को सुधारने के लिए सुरक्षा प्रवर्तन को एक प्रतिबंधित अनुकूलन समस्या के रूप में सूत्रबद्ध करता है, जिससे भविष्य कहनेवाला टकराव बचाव (predictive collision avoidance) प्राप्त होता है और सेफलिबेरो (SafeLIBERO) बेंचमार्क पर मौजूदा सिंगल-स्टेप विधियों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

William English, Hao Zheng, Rickard Ewetz2026-07-03
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Robust and Explainable 3D Mode Shape Recognition Using Region-Aware Graph Neural Networks

यह शोध पत्र 3D मोड शेप रिकग्निशन (mode shape recognition) के लिए एक सुदृढ़ और व्याख्या योग्य ढांचा प्रस्तुत करता है जो विषम परिमित तत्व (finite element) और प्रयोगात्मक डेटा को एक ज्यामिति-स्वतंत्र ग्राफ में बदलने के लिए एक कैनोनिकल इंजीनियरिंग ग्राफ प्रतिनिधित्व (Canonical Engineering Graph Representation) का उपयोग करता है, जिससे मैन्युअल निरीक्षण या समान मेश टोपोलॉजी पर निर्भर किए बिना विविध वाहन आर्किटेक्चर में सटीक, हस्तांतरणीय और भौतिक रूप से व्याख्या योग्य भविष्यवाणियां सक्षम होती हैं।

Tong Duy Son, Marc Brughmans, Andrey Hense, Kohta Sugiura, Sebastian Ciceo, Paolo di Carlo, Theo Geluk2026-07-03
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A Dynamic Phasor Framework for Analysis of Subsynchronous Oscillations in Multi-Machine Systems with IBRs and Large Loads

यह शोध पत्र एक सामान्यीकृत डायनेमिक फेजर फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो बड़े पैमाने के मल्टी-मशीन सिस्टम्स, जिनमें AI डेटा सेंटर लोड भी शामिल हैं, में सबसिंक्रोनस ऑसिलेशन के लिए स्केलेबल, आइजनवैल्यू-आधारित विश्लेषण और नियंत्रण डिजाइन को सक्षम करने हेतु इनवर्टर-आधारित संसाधनों के लिए dq-फ्रेम मॉडलिंग को सिंक्रोनस जनरेटर और लोड के लिए pnz-फ्रेम मॉडलिंग के साथ जोड़ता है।

Fiaz Hossain, Nilanjan Ray Chaudhuri, Constantino M. Lagoa, Alok Sinha, ai Gopal Vennelaganti, Mohammed E. Nassar2026-07-03
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A Memory Efficient Unified Algorithm for Online Learning of Linear Dynamical Systems

यह शोध पत्र सामान्य अज्ञात रैखिक गतिशील प्रणालियों (linear dynamical systems) की भविष्यवाणी करने के लिए एक मेमोरी-कुशल एकीकृत ऑनलाइन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो उप-रैखिक पछतावा (sublinear regret) प्राप्त करता है, जिसमें पैरामीटर गणना केवल सिस्टम की आंतरिक अस्थिरता जटिलता (kk) के साथ स्केल करती है न कि इसके पूर्ण आयाम के साथ, एक ऐसा शासन (regime) जहाँ स्थिरीकरण संभव है और जिसे फिल्टर-आधारित भविष्यवक्ताओं के लिए एक मौलिक निचली सीमा सिद्ध किया गया है।

Yuval Ran-Milo, Angelos Assos, Elad Hazan2026-07-03