1986 पेपर
यह शोध पत्र स्टोकेस्टिक ज्योमेट्री का उपयोग करके टेराहर्ट्ज़ क्लस्टर्ड हेटेरोजेनियस नेटवर्क के कवरेज प्रदर्शन का विश्लेषण करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि बेस स्टेशनों और उपयोगकर्ताओं को पॉइसन क्लस्टर प्रोसेस के साथ मॉडल करने से पारंपरिक पॉइसन पॉइंट प्रोसेस मॉडल की तुलना में उच्च कवरेज संभाव्यता प्राप्त होती है, विशेष रूप से तब जब छोटे बेस स्टेशन एक मध्यम स्थानिक प्रसार प्रदर्शित करते हैं।
यह शोध पत्र एडेप्टिव रीपैरामीटराइज्ड टाइम (ART) और इसके रीइन्फोर्समेंट लर्निंग-आधारित सॉल्वर ART-RL का प्रस्ताव करता है, जो एक निरंतर-समय नियंत्रण ढांचा (continuous-time control framework) है जो डिफ्यूजन सैंपलिंग के लिए इष्टतम, एडेप्टिव टाइमस्टेप शेड्यूल्स को सीखता है ताकि अंतर्निहित मॉडल को संशोधित किए बिना विभिन्न बजटों और पाइपलाइनों में सैंपल गुणवत्ता और सामान्यीकरण (generalization) में महत्वपूर्ण सुधार किया जा सके।
यह शोध पत्र रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के लिए एक बुद्धिमान नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो मॉडल-आधारित गैररेखीय नियंत्रण को अनुकूली रेडियल बेसिस फंक्शन न्यूरल नेटवर्क के साथ जोड़ता है, और प्रायोगिक परिणामों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि सक्रियण फलन (एक्टिवेशन फंक्शन) का विशिष्ट चयन क्लोज्ड-लूप स्थिरता बनाए रखते हुए क्षणिक व्यवहार, स्थिर-अवस्था सटीकता और नियंत्रण सुगमता को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करता है।
यह शोध पत्र एक न्यूनतम समन्वय प्रतिनिधित्व (minimal coordinate representation) और होमोटोपी रणनीति का उपयोग करके समस्या को इंडेक्स-1 डिफरेंशियल-एल्जेब्रिक सिस्टम के रूप में स्वरूपित करके, लचीले टेदर वाले एयरबोर्न विंड एनर्जी सिस्टम के लिए एक इष्टतम नियंत्रण ढांचा स्थापित करता है, जो सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि रिजिड टेदर मॉडल की तुलना में सटीक प्रक्षेपवक्र अनुकूलन (trajectory optimization) के लिए टेदर लचीलेपन को ध्यान में रखना आवश्यक है।
यह शोध पत्र एकल-इटरेशन उप-इष्टतम मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के संदर्भ में, यह सिद्ध करके कि स्थिरता तब सुनिश्चित होती है जब अंतर्निहित रिड्यूस्ड मॉडल संकुचित (contractive) हो और सैंपलिंग अवधि पर्याप्त रूप से छोटी हो, परस्पर जुड़े निरंतर-समय और असतत-समय प्रणालियों की घातांकीय स्थिरता (exponential stability) स्थापित करता है।
यह शोध पत्र एक ऐसे नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो न्यूरल स्टोरेज और सप्लाई रेट फंक्शन्स को सीखने के लिए इनपुट-आउटपुट डिसिपेटिविटी थ्योरी का लाभ उठाकर क्लोज्ड-लूप स्थिरता और इष्टतमता (ऑप्टिमलिटी) को एक साथ सुनिश्चित करने वाले न्यूरल कंट्रोलर्स को डिजाइन करने के लिए है।
यह शोध पत्र कॉम्प्लेक्स टीजर-काइज़र एनर्जी ऑपरेटर पर आधारित एक नवीन इंस्टेंटेनियस फ्रीक्वेंसी एस्टिमेटर प्रस्तावित करता है जो पावर सिस्टम सिग्नल्स में बायस को ठीक करने के लिए एनवेलप कर्वेचर को स्पष्ट रूप से समाहित करता है, जो बिना फेज अनरैपिंग के एक ज्यामितीय व्याख्या प्रदान करता है और महत्वपूर्ण परिमाण परिवर्तनों वाली स्थितियों में बेहतर सटीकता प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र सीमा वाले मैनिफोल्ड्स (manifolds with boundary) पर ज्यामिति-संरक्षण वाले न्यूरल आर्किटेक्चर के लिए एक एकीकृत ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो विभिन्न बाधा प्रवर्तन रणनीतियों (constraint enforcement strategies) के लिए सन्निकटन प्रमेयों (approximation theorems) को सिद्ध करता है और प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि अंतिम संवर्धन (final augmentation) एक सरल, उच्च-प्रदर्शन वाला विकल्प प्रदान करता है और साथ ही अज्ञात बाधाओं के लिए डेटा-संचालित प्रक्षेपों (data-driven projections) को सक्षम भी करता है।
यह शोध पत्र एक डीप लर्निंग-संचालित इनवर्स डिज़ाइन कार्यप्रणाली प्रस्तुत करता है जो पिक्सेलेटेड आउटपुट कंबाइनर्स वाले डोर्टी पावर एम्पलीफायरों को संश्लेषित करने के लिए एक CNN-आधारित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सरोगेट मॉडल और जेनेटिक एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जिससे निर्मित GaN HEMT प्रोटोटाइप में विस्तृत बैक-ऑफ रेंज में उच्च दक्षता और रैखिकता प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र GPAC प्रस्तुत करता है, जो एक विकेंद्रीकृत पदानुक्रमित नियंत्रण आर्किटेक्चर है जो अनुकूलनशील द्रव्यमान अनुमान के लिए निहित समन्वय (implicit coordination), गैररेखीय मैनिफोल्ड्स पर ज्यामितीय नियंत्रण और पवन विक्षोभों के तहत मजबूत ट्रैकिंग एवं टकराव बचाव सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा फिल्टरों का उपयोग करके, बिना किसी केंद्रीकृत समन्वय के कई क्वाड्रोटर्स को केबल-लटके हुए पेलोड को सहयोगात्मक रूप से ले जाने में सक्षम बनाता है।