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1986 पेपर

💻 computer science

Urban Deceleration Behavior Modes Under Scene Context: An Early-Kinematic Classifier from Argoverse 2 Multi-Agent Trajectories

यह शोध पत्र क्लस्टरिंग के माध्यम से चार स्थिर व्यवहारिक मोड (behavioral modes) की पहचान करने के लिए Argoverse 2 से 1,219 शहरी मंदन घटनाओं (urban deceleration events) का विश्लेषण करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक घटना के पहले सेकंड पर प्रशिक्षित एक काइनेमैटिक-आधारित क्लासिफायर इन मोडों की प्रभावी ढंग से भविष्यवाणी कर सकता है, जहाँ दृश्य संदर्भ (scene context) प्रदर्शन में मामूली वृद्धि प्रदान करता है, और साथ ही यह भी प्रकट करता है कि जोड़ी की आयु (pair age) प्राथमिक प्रासंगिक मॉड्युलेटर है और मोड की स्थिरता ड्राइविंग गति के साथ महत्वपूर्ण रूप से भिन्न होती है।

Eni Solomon Laughter2026-07-02
🤖 AI

Solution space path planning for supporting en-route air traffic control

यह शोध पत्र एन-रूट एयर ट्रैफिक कंट्रोल के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल और व्याख्या योग्य समाधान-स्थान पथ-नियोजन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो परिचालन बाधाओं और बदलते अनुकूलन लक्ष्यों को समायोजित करते हुए मिलीसेकंड में संघर्ष-मुक्त पथ उत्पन्न करने के लिए कई संघर्ष पहचान विधियों को मानव-केंद्रित डिजाइन सिद्धांतों के साथ एकीकृत करता है।

Yiyuan Zou, Wenying Lyu, Clark Borst2026-07-02
⚡ electrical engineering

AD-MPCC: Adaptive Differentiable Model Predictive Contouring Control for Autonomous Racing

यह शोध पत्र AD-MPCC को प्रस्तुत करता है, जो एक स्वायत्त रेसिंग फ्रेमवर्क है जो विभेदी मॉडल प्रेडिक्टिव कंटूरिंग कंट्रोल (differentiable Model Predictive Contouring Control) को ऑनलाइन पैरामीटर अनुमान और नियंत्रण उद्देश्यों को गतिशील रूप से समायोजित करने के लिए एक सुपरवाइज्ड लर्निंग मॉडल के साथ जोड़ता है, जिससे विभिन्न सड़क-सतह की स्थितियों में सुरक्षा सुनिश्चित होती है और तेज़ लैप समय प्राप्त होता है।

Nam T. Nguyen, Binh Nguyen, Ahmad Amine, Thanh Vo-Duy, Rahul Mangharam, Truong X. Nghiem2026-07-02
⚡ electrical engineering

Small-signal Stability of a Unified Single-unit Infinite-bus Swing-equation Model for Generators and Inverters

यह शोध पत्र एक एकीकृत स्विंग-इक्वेशन मॉडल प्रस्तुत करता है जिसमें सामान्यीकृत, संतुलन-निर्भर पैरामीटर हैं जो सिंक्रोनस जनरेटर और विभिन्न प्रकार के इनवर्टर दोनों की द्वितीय-क्रम सक्रिय-शक्ति गतिशीलता (second-order active-power dynamics) को समाहित करता है, और उनके कोण संतुलन (angle equilibria) की लघु-संकेत स्थिरता (small-signal stability) के लिए पैरामीट्रिक आवश्यक और पर्याप्त स्थितियाँ व्युत्पन्न करता है।

Debjyoti Chatterjee, Nathan Baeckeland, Bala Kameshwar Poolla, Gab-Su Seo, Brian Johnson, Sairaj Dhople2026-07-02
⚡ electrical engineering

AI, Trust, and Teaming: The Humans-as-Handlers Approach for Autonomous and Opaque AI Systems

यह शोध पत्र तर्क देता है कि उच्च-जोखिम वाले स्वायत्त और अपारदर्शी एआई (AI) प्रणालियों के लिए, मनुष्यों को केवल "उपयोगकर्ताओं" के बजाय "हैंडलर्स" (handlers) के रूप में पुनर्कल्पित किया जाना चाहिए—एक ऐसा सादृश्य जो मानव-पशु संबंधों से लिया गया है जो उत्तरदायित्व की रेखाओं को स्पष्ट करता है और विश्वास को बढ़ावा देता है, जो अंततः मानव-मशीन टीमों को वास्तविक सहयोग की ओर निर्देशित करता है।

Nathan G. Wood2026-07-02
⚡ electrical engineering

Learning-based control of a single-DOF Aero system

यह शोध पत्र एक लर्निंग-आधारित नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनिश्चितताओं और विक्षोभों के तहत गैररेखीय सिंगल-डीओएफ (single-DOF) मेक्ट्रोनिक प्रणालियों के लिए स्थिर, अनुकूलन योग्य और सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सुनिश्चित करने के लिए फीडबैक लीनियराइजेशन को REINFORCE-with-baseline सुदृढीकरण शिक्षण एल्गोरिदम के साथ संयोजित करता है।

Gabriel da Silva Lima, Wallace Moreira Bessa2026-07-02
⚡ electrical engineering

From World Models to World Action Models: A Concise Tutorial for Robotics

यह ट्यूटोरियल वर्ल्ड मॉडल्स को एक्शन-कंडीशन्ड प्रेडिक्टिव मॉडल्स के रूप में परिभाषित करके, मौजूदा दृष्टिकोणों को ऑब्जर्वेशन और स्टेट स्पेस में वर्गीकृत करके, और "वर्ल्ड एक्शन मॉडल्स" को पेश करके जो चार प्रमुख प्रतिमानों (पैराडाइम्स) के माध्यम से भविष्य के अनुमानों और निष्पादनीय रोबोटिक क्रियाओं के बीच सेतु बनाते हैं, रोबोटिक्स में वर्ल्ड मॉडल्स के वैचारिक दायरे को स्पष्ट करता है।

Xiaoxiong Zhang, Xiong Zeng, Wei Zhang2026-07-02
⚡ electrical engineering

Experiment Design for Set-membership Identification: From Prior Knowledge to Universal Inputs

यह शोध पत्र सामान्य पूर्व ज्ञान का लाभ उठाकर एक सीमित क्षितिज के भीतर अज्ञात रैखिक समय-अपरिवर्तनीय प्रणालियों की सटीक पहचान सुनिश्चित करने वाले सार्वभौमिक इनपुट संकेतों को डिजाइन करने के लिए नई विधियों का प्रस्ताव करता है, जिससे पारंपरिक निरंतर रूप से उत्तेजित (persistently exciting) इनपुट्स से परे विस्तार मिलता है और शोर वाले वातावरण में भी सटीक पहचान सक्षम होती है।

Amir Shakouri, Henk J. van Waarde, M. Kanat Camlibel2026-07-02
⚡ electrical engineering

Deadline-Aware Electric Vehicles Charging with Distribution Transformer Overload Mitigation

यह शोध पत्र एक कम-जटिलता वाले, समय-सीमा के प्रति सचेत (डेडलाइन-अवेयर) ईवी चार्जिंग ढांचे का प्रस्ताव करता है जो थर्मल एजिंग (तापीय वृद्धावस्था) और सेवा गुणवत्ता के बीच स्पष्ट रूप से ट्रेड-ऑफ करके, एक दंड-भारित तात्कालिकता सूचकांक (पेनल्टी-वेटेड अर्जेंसी इंडेक्स) के माध्यम से वितरण ट्रांसफार्मर ओवरलोड को कम करता है, जिससे गंभीर भीड़भाड़ के दौरान समय-महत्वपूर्ण वाहनों को प्राथमिकता देते हुए ऑफलाइन इष्टतम प्रदर्शन के करीब पहुंचना संभव होता है।

B Hari Kiran Reddy2026-07-02
⚡ electrical engineering

TERA: A Unified Taylor Model Enabled Reachability Analysis Framework

यह शोध पत्र TERA को प्रस्तुत करता है, जो एक निःशुल्क और ओपन-सोर्स पायथन-नेटिव फ्रेमवर्क है जो निरंतर (continuous), हाइब्रिड और स्टोकेस्टिक प्रणालियों के लिए टेलर मॉडल-आधारित रीचेबिलिटी विश्लेषण को एकीकृत करता है ताकि मौजूदा विशिष्ट उपकरणों की सीमाओं को पार करते हुए अवस्था प्रक्षेपवक्र (state trajectories) के सटीक और कड़े एनक्लोजर प्रदान किए जा सकें।

Salma Iraky, Andrew Sogokon2026-07-02