1986 पेपर
यह शोध पत्र GPUSLS-LEO प्रस्तुत करता है, जो एक GPU-समानांतर फ्रेमवर्क है जो उच्च-आयामी अनिश्चित गैररेखीय प्रणालियों के लिए वास्तविक समय में, औपचारिक रूप से सत्यापित सुदृढ़ इष्टतम नियंत्रण को सक्षम करने हेतु एनालिटिक और न्यूरल नेटवर्क डायनेमिक्स दोनों के लिए सटीक, विभेदनीय लीनियराइजेशन एरर बाउंड्स की गणना करता है।
यह शोध पत्र एक गणनात्मक रूप से कुशल LMI-आधारित विधि प्रस्तावित करता है जो तीन-चरण PMSMs के लिए अनंत-क्षितिज (infinite-horizon) वैल्यू फंक्शन का सन्निकटन करती है ताकि परिमित-नियंत्रण-सेट MPC की तुलना में काफी कम ऑनलाइन गणनात्मक लागत के साथ निकट-इष्टतम करंट रिपल न्यूनीकरण और स्विचिंग प्रयास के बीच संतुलन प्राप्त किया जा सके।
यह शोध पत्र एक वितरित रोकथाम ढांचे (distributed containment framework) का प्रस्ताव करता है जो एक हाईजैक किए गए एजेंट के अक्षुण्ण निम्न-स्तरीय टकराव-परिहार तंत्र (low-level collision-avoidance mechanisms) का लाभ उठाकर "प्रतिकर्षक पिंजरों" (repulsive cages) का निर्माण करता है, जिससे डिफेंडर एजेंटों को एक ऑनलाइन स्टैकेलबर्ग गेम (Stackelberg game) के रूप में परस्पर क्रिया को मॉडल करके और एक वितरित सन्निकटन (distributed approximation) के लिए उप-रैखिक गतिशील-पछतावा बाउंड्स (sublinear dynamic-regret bounds) को सिद्ध करते हुए समझौता किए गए लक्ष्य को सुरक्षित क्षेत्रों के भीतर निर्देशित करने में सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र तीन कुशल द्वि-चरणीय स्टोकेस्टिक अनुकूलन विधियों—जोखिम-तटस्थ, सुदृढ़ (रोबस्ट), और अवसर-बाधित (चांस-कंस्ट्रेंड)—का प्रस्ताव और मूल्यांकन करता है, ताकि ऑस्ट्रेलियाई राष्ट्रीय बिजली बाजार में उपभोक्ता ऊर्जा संसाधन एग्रीगेटर्स को रूफटॉप सोलर और बैटरी स्टोरेज से उत्पन्न अनिश्चितताओं को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने में मदद मिल सके, जिससे लाभप्रदता बढ़ सके और बाजार भागीदारी के लिए संदर्भ-जागरूक मार्गदर्शन प्रदान किया जा सके।
यह शोध पत्र Q-लर्निंग के त्रुटि गतिकी (error dynamics) को एक स्टोकेस्टिक स्विचिंग लीनियर सिस्टम के रूप में मॉडल करके इसके विश्लेषण के लिए एक नवीन ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो जॉइंट स्पेक्ट्रल रेडियस पर आधारित एक परिमित-समय अभिसरण दर (finite-time convergence rate) विश्लेषण को सक्षम बनाता है जो पारंपरिक रो-सम विधियों की तुलना में अधिक सटीक वर्स्ट-केस एक्सपोनेंशियल बाउंड्स प्रदान करता है।
यह शोध पत्र संयुक्त अवसर-बाधित (chance-constrained) इष्टतम नियंत्रण के लिए एक नवीन दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो केवल सुरक्षित प्रक्षेप पथों की अपेक्षित लागत को न्यूनतम करता है ताकि नीतियों को असुरक्षित कम-लागत वाले मार्गों का लाभ उठाने से रोका जा सके, और यह प्रदर्शित करता है कि इस समस्या को व्युत्पन्न सुरक्षा सीमाओं और अनुभवजन्य सत्यापन के साथ एक संवर्धित अवस्था स्थान (augmented state space) पर डायनेमिक प्रोग्रामिंग के माध्यम से हल किया जा सकता है।
यह शोध पत्र वायरलेस नेटवर्क में tinyML के लिए परिनियोजन अवसरों और ढांचों का सर्वेक्षण करता है और कॉन्सेप्ट ड्रिफ्ट (concept drift) को कम करने तथा बैटरी-संचालित और बैटरी रहित एज उपकरणों पर मॉडल अपडेट का समर्थन करने के लिए विशेष तंत्रों के साथ एक फेडरेटेड लर्निंग-आधारित दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है।
यह शोध पत्र किफायती रेड पिटाया (Red Pitaya) एफपीजीए (FPGA) प्लेटफॉर्म पर रियल-टाइम लीनियर क्वाड्रेटिक गौसियन (LQG) नियंत्रण और हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन को तैनात करने के लिए एक ओपन-सोर्स, MATLAB-स्वचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है, जिसे डबल-वेल पोटेंशियल में एक उत्तोलित नैनोकण के सफल स्थिरीकरण के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।
यह शोध पत्र स्थिर डाइग्राफ्स (digraphs) पर योगात्मक संचार शोर (additive communication noises) के साथ अज्ञात मापदंडों के लिए एक निरंतर-समय विकेंद्रीकृत ऑनलाइन अनुमान एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जो परिणामी गैर-स्वायत्त रैखिक स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल समीकरणों की स्थिरता का विश्लेषण करके एक स्टोकेस्टिक स्थानिक-कालिक उत्तेजना (stochastic spatial-temporal persistence of excitation) स्थिति के तहत इसके माध्य वर्ग अभिसरण (mean square convergence) को सिद्ध करता है।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करके चिकित्सा प्रत्यारोपणों (मेडिकल इम्प्लांट्स) के मध्य-दूरी वाले वायरलेस चार्जिंग को सुरक्षित रूप से विस्तारित करने के लिए एक ढांचा प्रस्तुत करता है कि उच्च-पारगम्यता वाले डाइइलेक्ट्रिक शील्डिंग, वितरित अनुनादी ट्यूनिंग कैपेसिटर और मल्टी-कॉयल ऐरे टोपोलॉजी को संयोजित करने से चुंबकीय क्षेत्र की शक्ति या बिजली हस्तांतरण दक्षता से समझौता किए बिना, विद्युत क्षेत्र उत्सर्जन को 1416 V/m से घटाकर 82 V/m किया जा सकता है—जो सख्त सुरक्षा नियमों को पूरा करता है।