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2001 पेपर

⚡ electrical engineering

On the Comparison of Reinforcement Learning and Adaptive Control for Linear Systems under Packet Loss and Uncertainty

यह शोध पत्र पैकेट लॉस के तहत अनिश्चित रैखिक प्रणालियों के लिए एडेप्टिव क्वांटाइज्ड कंट्रोल (AQC) और डीप डिटरमिनिस्टिक पॉलिसी ग्रेडिएंट (DDPG) की तुलना करता है, जो यह प्रकट करता है कि जहाँ DDPG अपने प्रशिक्षण वातावरण में तेज़ ट्रांजिएंट रिस्पॉन्स प्रदान करता है, वहीं AQC मॉडल अनिश्चितता और डायनेमिक स्विचिंग के तहत बेहतर मजबूती और स्थिरता गारंटी प्रदान करता है।

Moh Kamalul Wafi2026-07-01
⚡ electrical engineering

On the Sharp Input-Output Analysis of Nonlinear Systems under Adversarial Attacks

यह शोध पत्र विरल (sparse), सहसंबद्ध (correlated) और गैर-शून्य माध्य वाले प्रतिकूल विक्षोभों (adversarial disturbances) के तहत सामान्य गैररेखीय गतिशील प्रणालियों को सीखने के लिए एक तीक्ष्ण इनपुट-आउटपुट विश्लेषण प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक ℓ2\ell_2-नॉर्म एस्टिमेटर (estimator) इष्टतम त्रुटि सीमाओं को प्राप्त करता है जो इनपुट मेमोरी लंबाई के साथ घटती हैं।

Jihun Kim, Yuchen Fang, Javad Lavaei2026-06-30
⚡ electrical engineering

Policy Stability for Measuring Operational Performance in Task Assignment with Time-Windows Under Internal Adversarial Influence

यह शोध पत्र आंतरिक प्रतिकूल प्रभाव के तहत स्वायत्त पिकअप-एंड-डिलीवरी रूटिंग के लिए एक नया अवलोकन योग्य सिग्नल-आधारित नीति-लागत सूत्रीकरण प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि स्थिरता अपेक्षित रद्द किए गए अनुरोधों को समान रूप से सीमित करने के समतुल्य है और यह सिद्ध करता है कि बड़े बैकलॉग द्वारा चिह्नित क्षीण स्थिरता व्यवस्थाओं को रोकने के लिए परिमित समय खिड़कियां (finite time windows) आवश्यक हैं।

Roee M. Francos, Daniel Garces, Orhan Eren Akgün, Stephanie Gil2026-06-30
🤖 machine learning

Learning to Distributedly Estimate under Partially Known Dynamics: A Covariance-Agnostic Neural Kalman Consensus Filter

यह शोधपत्र कोवेरिएंस-एग्नोस्टिक न्यूरल कलमन कंसेंसस फिल्टर (CA-NKCF) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन वितरित सेंसिंग फ्रेमवर्क है जो विविध रैखिक, अराजक और वायरलेस ट्रैकिंग परिवेशों में शोर सांख्यिकी के ज्ञान की आवश्यकता के बिना मजबूत ऑनलाइन लेटेंट स्टेट एस्टिमेशन प्राप्त करने के लिए आंशिक डोमेन ज्ञान को डीप न्यूरल नेटवर्क के साथ एकीकृत करता है, और पारंपरिक एवं विशुद्ध रूप से मॉडल-मुक्त विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

George Stamatelis, Kyriakos Stylianopoulos, George C. Alexandropoulos2026-06-30
⚡ electrical engineering

Neuromorphic Energy-Aware Learning for Adaptive Deep Brain Stimulation

यह शोध पत्र एक ऊर्जा-जागरूक शिक्षण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो एक्चुएटर ऊर्जा को सुदृढीकरण लर्निंग (रिनफोर्समेंट लर्निंग) पुरस्कारों में शामिल करके और न्यूरोमॉर्फिक हार्डवेयर पर एक संकुचित स्पाइकिंग न्यूरल नेटवर्क को तैनात करके एक्चुएटर उत्तेजना और अनुमान दक्षता को सह-अनुकूलित करता है, जिससे पार्किंसंस रोग के लिए अनुकूली डीप ब्रेन स्टिमुलेशन में पैथोलॉजिकल ऑसिलेशन्स और बिजली की खपत दोनों में महत्वपूर्ण कमी आती है।

Binh Nguyen, Colleen Josephson, Mircea Teodorescu, Gert Cauwenberghs, Jason Eshraghian2026-06-30
⚡ electrical engineering

Detection-Control Games under Hidden Modes: Resilience-Induced Blindness Phenomenon

यह शोध पत्र प्रकट करता है कि छिपे हुए मोड वाले साइबर-फिजिकल सिस्टम में, एक नियंत्रक की उच्च लचीलापन (resilience) विरोधाभासी रूप से सटीक मोड डिटेक्शन के लिए आवश्यक सूचना को दबाकर समग्र प्रदर्शन को कम कर सकती है, जिसे "रेज़िलिएंस-इंड्यूस्ड ब्लाइंडनेस" (resilience-induced blindness) कहा गया है जो डिटेक्टर और कंट्रोलर डिज़ाइन के बीच पारंपरिक सेपरेशन सिद्धांतों को चुनौती देता है।

Anh Tung Nguyen, Quanyan Zhu2026-06-30
⚡ electrical engineering

Divergence-based Safety Measure for Large Language Models via Rational Inattention

यह शोध पत्र एम्बेडिंग-इनपुट हमलों के तहत बड़े भाषा मॉडलों (लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स) के लिए एक नवीन विचलन-आधारित (डाइवर्जेंस-बेस्ड) सुरक्षा उपाय प्रस्तावित करता है, जो स्टील्थनेस (गुप्तता) सुनिश्चित करते हुए सबसे खराब स्थिति वाले आउटपुट वितरण परिवर्तनों को मापने के लिए ट्रांसफार्मर अटेंशन और रेशनल इनअटेंशन के बीच समानता का लाभ उठाता है।

Anh Tung Nguyen, Quanyan Zhu2026-06-30
⚡ electrical engineering

Quantifying Realizable Flexibility Limits in Fast and Ultra-Fast EV Charging Using Real-World Data

यह शोध पत्र 252 वास्तविक दुनिया के चार्जिंग सत्रों का उपयोग करते हुए एक डेटा-संचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो फास्ट और अल्ट्रा-फास्ट ईवी चार्जिंग की अंतर्निहित, समय-निर्भर लचीलेपन की सीमाओं को परिमाणित करता है, यह प्रकट करते हुए कि वास्तविक क्षमताएं सरल पावर नियंत्रणीयता के बजाय बैटरी प्रबंधन प्रणाली बाधाओं द्वारा सख्ती से सीमित हैं।

Cesar Diaz-Londono, Liu Zhang, Jorge De La Cruz, Hamidreza Arasteh, Anand R., Daogui Tang, Josep M. Guerrero2026-06-30
⚡ electrical engineering

VLK: Learning Humanoid Loco-Manipulation from Synthetic Interactions in Reconstructed Scenes

यह शोध पत्र VLK प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो बिना मानवीय हस्तक्षेप के प्रभावी सिम-टू-रियल परसेप्शन-आधारित लोको-मैनिपुलेशन के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट्स को प्रशिक्षित करने हेतु 3D गॉसियन स्प्लेटिंग-पुनर्निर्मित दृश्यों से विजन-लैंग्वेज-काइनेमैटिक्स पर्यवेक्षण को संश्लेषित करता है।

Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen, Takara E. Truong, Pei Xu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Koushil Sreenath, Angjoo Kanaz (…)2026-06-30
💰 quantitative finance

Major Space Weather Risks Identified via Coupled Physics-Engineering-Economic Modeling

यह शोध पत्र एक नवीन भौतिकी-अभियांत्रिकी-आर्थिक ढांचे को प्रस्तुत करता है जो गंभीर अंतरिक्ष मौसम के सामाजिक-आर्थिक जोखिमों को परिमाणित करता है, यह अनुमान लगाते हुए कि एक 250-वर्षीय भू-चुंबकीय तूफान अमेरिकी अर्थव्यवस्था में कम से कम 2.04 बिलियन डॉलर का दैनिक आर्थिक नुकसान कर सकता है और लाखों लोगों के लिए बिजली बाधित कर सकता है, जिससे महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचे की संवेदनशीलता के आकलन के लिए एक स्केलेबल मॉडल स्थापित होता है।

Edward J. Oughton, Dennies K. Bor, Robert Weigel, C. Trevor Gaunt, Ridvan Dogan, Liling Huang, Jeffrey J. Love, Michael (…)2026-06-29