2088 पेपर
यह शोध पत्र सक्रिय फ्लटर दमन (active flutter suppression) के लिए मनचाहे एक्सपोनेंशियल डिके रेट्स (exponential decay rates) प्राप्त करने हेतु PDE बैकस्टेपिंग और एक स्टेट ऑब्जर्वर का उपयोग करते हुए, इन-डोमेन एयरोइलास्टिक अस्थिरताओं के अधीन एक द्वि-आयामी इलास्टिक प्लेट के लिए एक तीव्र सीमा स्थिरीकरण रणनीति प्रस्तावित करता है।
यह शोध पत्र दो बाधा-संचालित (constraint-driven) प्रशिक्षण ढांचे प्रस्तावित करता है जो स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशन सिस्टम में न्यूरल सर्टिफिकेट और कंट्रोलर संश्लेषण के लिए हार्ड बाधाओं की संतुष्टि की गारंटी देते हैं, जिसमें कम-आयामी मामलों के लिए बाउंड-आधारित लॉस और उच्च-आयामी स्केलेबिलिटी के लिए PAC गारंटी के साथ एक सिनेरियो-आधारित दृष्टिकोण का उपयोग किया गया है।
यह शोध पत्र एक एम्बॉडीमेंट-अवेयर (embodiment-aware) ट्रांसफार्मर पॉलिसी प्रस्तावित करता है जो जॉइंट-विशिष्ट टोकन, टोपोलॉजी-अवेयर अटेंशन बायस और प्रति-जॉइंट एट्रीब्यूट कंडीशनिंग के माध्यम से काइनेमैटिक मॉर्फोलॉजी को एकीकृत करके क्रॉस-रोबोट लर्निंग को बढ़ाता है, जिससे मानक VLA बेसलाइन की तुलना में विविध रोबोट एम्बॉडीमेंट्स में मजबूती और प्रदर्शन में सुधार होता है।
यह शोध पत्र एक भौतिकी और डेटा-सूचित मॉडल प्रस्तुत करता है जो ऊर्जा-जागरूक स्वायत्त नियोजन को सक्षम करने के लिए एक विस्तृत इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिमुलेशन को स्पार्स आइडेंटिफिकेशन ऑफ नॉनलीन डायनेमिक्स (SINDy) एल्गोरिदम के साथ जोड़कर, एक सिम्युलेटेड अरुइनो रोबोट के लिए समय के साथ बैटरी स्टेट ऑफ चार्ज डिप्लेशन और PWM ड्यूटी साइकिल की भविष्यवाणी करता है।
यह शोध पत्र एक स्मार्ट प्रिज्म प्रोटोटाइप प्रस्तुत और मान्य करता है जो वास्तविक समय में टिल्ट क्षतिपूर्ति करने के लिए एक रोबोटिक टोटल स्टेशन के साथ IMU को एकीकृत करता है, जिससे CAN बस ट्रांसमिशन के माध्यम से गतिशील ऑफ-रोड स्थितियों के तहत स्वायत्त मोबाइल मशीनरी के लिए मिलीमीटर-से-सेंटीमीटर सटीक संदर्भ प्रक्षेपवक्र माप सक्षम होता है।
SPARe बड़े पैमाने पर LLM प्रीट्रेनिंग के लिए एक फॉल्ट-टोलरेंट फ्रेमवर्क है जो स्टैक्ड पैरेललिज्म और एडेप्टिव रीऑर्डरिंग का उपयोग करता है ताकि लगभग स्थिर ओवरहेड के साथ नोड विफलताओं को छिपाया जा सके, जो अत्यधिक स्तरों पर पारंपरिक रेप्लिकेशन की तुलना में ट्रेनिंग के समय (time-to-train) को काफी कम कर देता है।
यह शोध पत्र CLBC को प्रस्तुत करता है, जो मिलीभगत करने वाले LLM एजेंटों के बीच गुप्त संकेतों (covert signaling) पर प्रमाणित सीमाओं को लागू करने के लिए संदेश निर्माण को प्रवेश से अलग करता है, जिसमें एक छोटे सत्यापनकर्ता (verifier) द्वारा एक पिन किए गए प्रेडिकेट (predicate) के विरुद्ध प्रूफ-बाउंड लिफाफों (proof-bound envelopes) को स्वीकार करना आवश्यक होता है, जिससे मापने योग्य रिसाव सीमाओं और परिचालन संबंधी समझौतों के साथ ऑनलाइन, नियत (deterministic), और फेल-क्लोज्ड (fail-closed) सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
यह शोध पत्र एआई-संचालित डेटा केंद्रों के तीव्र विस्तार से उत्पन्न होने वाली अनूठी शक्ति स्थिरता और विश्वसनीयता चुनौतियों को संबोधित करने के लिए, ग्रिड-स्तर की बैटरियों से लेकर चिप-स्तर के बफरिंग तक, बहु-स्तरीय ऊर्जा भंडारण समाधानों की आलोचनात्मक समीक्षा करता है।
यह शोध पत्र एक टेस्ट-ड्रिवन, एजेंटिक फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो एक दो-स्तरीय मरम्मत रणनीति और संरचित परीक्षण फीडबैक के माध्यम से रोबोट नेविगेशन कंट्रोलर्स को पुनरावृत्ति से परिष्कृत करता है, जो 2D और 3D दोनों वातावरणों में वन-शॉट जनरेशन विधियों की तुलना में विश्वसनीयता और मजबूती में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
यह शोध पत्र एक गैर-रेखीय, एकीकृत मार्गदर्शन और नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो पर्स्यूट गाइडेंस (pursuit guidance) और स्लाइडिंग मोड सिद्धांत पर आधारित है, जो अंडरएक्टुएटेड सरफेस वेसल्स (underactuated surface vessels) को विषम एक्चुएटर बाधाओं (asymmetric actuator constraints) को स्पष्ट रूप से ध्यान में रखते हुए किसी भी सुगम पथ का सटीक रूप से अनुसरण करने में सक्षम बनाती है।