🧬 biology

A Closed-loop Framework to Discriminate Models Using Optimal Control

यह शोध पत्र एक क्लोज्ड-लूप इटरेटिव फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो उन इनपुट सिग्नल्स की पहचान करने के लिए ऑप्टिमल कंट्रोल का लाभ उठाता है जो संभावित यांत्रिक मॉडलों (मैकेनिस्टिक मॉडल्स) के बीच अधिकतम विभेदन करते हैं, जिससे इसके द्वारा अनुमानित प्रतिक्रिया की प्रेक्षित सिस्टम डेटा से तुलना करके सबसे सटीक मॉडल का चयन करना सक्षम होता है, जैसा कि संख्यात्मक सिमुलेशन और इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी प्रयोगों दोनों में प्रदर्शित किया गया है।

Laurent Pagnier, Melvyn Tyloo, Akshita Jindal, Pragati Thakur, Kyle C. A. Wedgwood2026-03-03
⚡ electrical engineering

Battery Lifetime Prediction using Data-driven Modeling Approaches

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि डेटा-संचालित मॉडलिंग, विशेष रूप से न्यूरल नेटवर्क, उच्च-आयामी डेटा को संभालने के लिए फीचर इंजीनियरिंग और प्रिंसिपल कंपोनेंट एनालिसिस का लाभ उठाकर नासा के इलेक्ट्रिक एयरक्राफ्ट डेटासेट का उपयोग करते हुए लिथियम-आयन बैटरी के जीवनकाल की प्रभावी ढंग से भविष्यवाणी करता है।

Vikram C Patil2026-03-03
⚡ electrical engineering

Kernel Methods for Stochastic Dynamical Systems with Application to Koopman Eigenfunctions: Feynman-Kac Representations and RKHS Approximation

यह शोध पत्र फाईनमैन-कैक (Feynman-Kac) निरूपणों का लाभ उठाकर कोपमैन आइजनफंक्शंस (Koopman eigenfunctions) के लिए एक एकीकृत कर्नेल ढांचे को नियतात्मक (deterministic) से स्टोकेस्टिक (stochastic) गतिशील प्रणालियों तक विस्तारित करता है, ताकि उनके समकक्ष कर्नेल निर्माण स्थापित किए जा सकें, उनके सैद्धांतिक गुणों को सिद्ध किया जा सके, और यह प्रदर्शित किया जा सके कि मध्यम प्रसार (moderate diffusion) दीर्घवृत्तीय नियमितीकरण (elliptic regularization) के माध्यम से संख्यात्मक स्थिरता को बढ़ा सकता है।

Boumediene Hamzi, Houman Owhadi, Umesh Vaidya2026-03-03
⚡ electrical engineering

Operational Modal Analysis of Aeronautical Structures via Tangential Interpolation

यह शोध पत्र NExT-LF पद्धति का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो एक नवीन फ्रीक्वेंसी-डोमेन ऑपरेशनल मोडल एनालिसिस दृष्टिकोण है जो बड़े एयरोनॉटिकल स्ट्रक्चर्स में मोडल मापदंडों को कुशलतापूर्वक और सटीक रूप से पहचानने के लिए नेचुरल एक्साइटेशन तकनीक को लोवनर फ्रेमवर्क के साथ जोड़ता है, जो पारंपरिक SSI और NExT-ERA तकनीकों की तुलना में शोर वाली स्थितियों में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Gabriele Dessena, Marco Civera, Oscar E. Bonilla-Manrique2026-03-03
⚡ electrical engineering

Align and Filter: Improving Performance in Asynchronous On-Policy RL

यह शोध पत्र वितरित प्रशिक्षण और उच्च अपडेट आवृत्तियों में इसके स्रोतों को संबोधित करके, एसिंक्रोनस ऑन-पॉलिसी सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) में पॉलिसी लैग के प्रदर्शन को कम करने वाले प्रभावों को कम करने के लिए टोटल वेरिएशन-आधारित एडवांटेज अलाइन्ड कंस्ट्रेंड पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (TV-ACPO) विधि प्रस्तुत करता है।

Homayoun Honari, Roger Creus Castanyer, Michael Przystupa, Michael Noukhovitch, Pablo Samuel Castro, Glen Berseth2026-03-03
⚡ electrical engineering

Koopman-based Estimation of Lyapunov Functions: Theory on a Reproducing Kernel Hilbert Space

यह शोध पत्र एक रिप्रोड्यूसिंग कर्नेल हिल्बर्ट स्पेस पर कूपमैन ऑपरेटर का लाभ उठाते हुए, एक विशिष्ट क्षय दर के साथ गैर-रेखीय प्रणालियों के लिए लयापुनोव फलनों (Lyapunov functions) के आकलन हेतु एक सैद्धांतिक ढांचा स्थापित करता है, जहाँ समाधान एक अद्वितीय ऑपरेटर बीजगणितीय लयापुनोव समीकरण से व्युत्पन्न किया जाता है और इसके सांख्यिकीय त्रुटि सीमाएँ कर्नेल विस्तारित डायनेमिक मोड डिकम्पोजिशन के माध्यम से कठोरता से स्थापित की जाती हैं।

Wentao Tang, Xiuzhen Ye2026-03-03
⚡ electrical engineering

A Hetero-functional Graph State Estimator for Watershed Systems: Application to the Chesapeake Bay

यह शोध पत्र चेसापीक बे के सतत प्रबंधन के लिए हाइड्रोलॉजिकल, आर्थिक और शासन प्रणालियों के एकीकृत विश्लेषण को सक्षम करने हेतु, मौजूदा क्षेत्रीय जलसंभर मॉडलों की संरचनात्मक सीमाओं को दूर करने के लिए हेटरो-फंक्शनल ग्राफ थ्योरी और एक वेटेड लीस्ट स्क्वायर्स एरर स्टेट एस्टिमेटर पर आधारित एक नवीन मॉडलिंग ढांचे को प्रस्तुत करता है।

Megan S. Harris, John C. Little, Amro M. Farid2026-03-03
⚡ electrical engineering

Development of a Deep Learning-Driven Control Framework for Exoskeleton Robots

यह अध्ययन एक सात-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम एक्सोस्केलेटन रोबोट के लिए एक कम्प्यूटेशनल रूप से कुशल, डीप लर्निंग-संचालित हाइब्रिड नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो टॉर्क भविष्यवाणी के लिए एक प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क और त्रुटि क्षतिपूर्ति के लिए एक PD कंट्रोलर का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक गैररेखीय नियंत्रण विधियों की तुलना में कम कम्प्यूटेशनल बोझ के साथ सटीक प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग) प्राप्त होती है।

Sk Hasan2026-03-02
⚡ electrical engineering

The Sample Complexity of Online Reinforcement Learning: A Multi-model Perspective

यह शोध पत्र निरंतर अवस्था और क्रिया स्थानों वाले सामान्य गैररेखीय गतिक प्रणालियों के लिए ऑनलाइन सुदृढीकरण शिक्षण (ऑनलाइन रिइन्फोर्समेंट लर्निंग) की नमूना जटिलता (सैंपल कॉम्प्लेक्सिटी) का विश्लेषण करता है, जो ऐसे एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो सामान्य मामले में O(Nϵ2+duln(m(ϵ))/ϵ2)\mathcal{O}(N \epsilon^2 + d_\mathrm{u}\ln(m(\epsilon))/\epsilon^2) से लेकर पैरामीटराइज्ड मॉडलों के लिए O(duNp)\mathcal{O}(\sqrt{d_\mathrm{u}N p}) तक के विशिष्ट नीति पछतावा (पॉलिसी रिग्रेट) बाउंड प्राप्त करते हैं, जबकि इन सरल, पूर्व-ज्ञान-समावेशी विधियों की व्यावहारिक उपयोगिता पर बल देते हैं।

Michael Muehlebach, Zhiyu He, Michael I. Jordan2026-03-02
⚡ electrical engineering

Minimal Construction of Graphs with Maximum Robustness

यह शोध पत्र अनडिरेक्टेड ग्राफ्स में अधिकतम मजबूती के लिए किनारों की संख्या (edge counts) पर सटीक आवश्यक स्थितियाँ स्थापित करता है और इन स्थितियों का उपयोग करके न्यूनतम किनारों वाले दो नए ग्राफ वर्गों का निर्माण करता है, जिन्हें γ\gamma- और (γ,γ)(\gamma,\gamma)-मिनिमल एज रोबस्ट ग्राफ्स के रूप में जाना जाता है, जो न्यूनतम संचार कड़ियों के साथ गलत व्यवहार करने वाले एजेंटों के विरुद्ध इष्टतम लचीलापन प्राप्त करते हैं।

Haejoon Lee, Dimitra Panagou2026-03-02