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यह शोध पत्र वर्मोंट विश्वविद्यालय में विकसित एक दोहरे-स्थल प्रायोगिक टेस्टबेड प्रस्तुत करता है जो हाइब्रिड ऊर्जा प्रणालियों के लिए उन्नत नियंत्रण और अनुकूलन रणनीतियों को मान्य करने हेतु ऑन-कैंपस हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन को ऑफ-कैंपस सौर और मौसम संबंधी डेटा के साथ एकीकृत करता है, जैसा कि एक बैटरी-आधारित सौर पीवी स्मूथिंग प्रयोग के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।
यह लेख होलोग्राफिक MIMO सिस्टम के लिए वेवनंबर-डोमेन सिग्नल प्रोसेसिंग फ्रेमवर्क का एक व्यापक अवलोकन प्रस्तुत करता है, जिसमें इसके सैद्धांतिक आधारों, चैनल मॉडलिंग और मल्टीप्लेक्सिंग जैसी प्रमुख तकनीकों, और सबवेवलेंथ अपर्चर में शास्त्रीय विधियों की सीमाओं को दूर करने के लिए भविष्य की अनुसंधान दिशाओं का विवरण दिया गया है।
यह शोध पत्र एक प्रमाणित सुरक्षित जनरेटिव सैंपलिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो प्री-ट्रेंड फ्लो-आधारित मॉडल्स के लिए ऑनलाइन शील्ड के रूप में कार्य करने हेतु एक कॉनवेक्स क्वाड्रेटिक प्रोग्राम (convex Quadratic Program) के भीतर कंस्ट्रिक्टिंग कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (constricting Control Barrier Functions) का उपयोग करता है, जो जनरेटिव प्रक्रिया के अनुरूप सुरक्षा बाधाओं को क्रमिक रूप से कड़ा करके वितरण संबंधी बदलाव (distributional shift) को न्यूनतम करते हुए 100% बाधा संतुष्टि की गारंटी देता है।
यह शोध पत्र refineCBF और इसके कुशल उत्तराधिकारी HJ-Patch को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो भौतिक रोबोटिक प्रणालियों पर गतिशील पर्यावरणीय परिवर्तनों के प्रति औपचारिक रूप से सुरक्षित अनुकूलन सुनिश्चित करने के लिए वॉर्म-स्टार्टेड हैमिल्टन-जेकोबी रीचेबिलिटी के माध्यम से अनुमानित या असुरक्षित कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स के वास्तविक समय, ऑनलाइन परिशोधन को सक्षम बनाता है।
यह शोधपत्र एक विस्तारित KKL संरचना और डेटा से इसके गैररेखीय मैपिंग को सीखकर, नॉनऑटोनॉमस नॉनलीनियर सिस्टम्स के लिए एक न्यूरल लुएनबर्गर स्टेट ऑब्जर्वर को सिंथेसाइज करने हेतु एक मॉडल-फ्री विधि प्रस्तावित करता है, जो त्रुटि सीमाओं की सैद्धांतिक गारंटी देता है और बायोरिएक्टर केस स्टडीज पर दृष्टिकोण को मान्य करता है।
यह शोध पत्र परिवर्तनशील-जड़त्व वाले तरल पेलोड के सहकारी क्वाड्रोटर परिवहन के लिए एक नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो एक ज्यामितीय ट्रैकिंग नियंत्रक को एक ऑब्जर्वर-आधारित एस्टीमेटर के साथ जोड़ता है, जिसमें जटिल आंतरिक तरल गतिकी को वास्तविक समय में पूर्ण जड़त्व टेंसर की पहचान किए बिना अनुमानित करने के लिए फिल लेवल और एटीट्यूड द्वारा अनुक्रमित एक पूर्व-परिकलित हाइड्रोस्टेटिक इनर्शिया सरोगेट का उपयोग किया गया है।
यह शोध पत्र $SE(3)$ पर एक ज्यामितीय नियंत्रण ढांचे (geometric control framework) का प्रस्ताव करता है जो पूर्ण अभिवृत्ति संदर्भ (attitude reference) की आवश्यकता के बिना, एक विशिष्ट रूप से परिभाषित नियंत्रण नियम के माध्यम से अपरिवर्तनीयता और स्थिरता सुनिश्चित करते हुए, क्वाडरोटर्स के लिए विशिष्ट बॉडी-एक्सिस पॉइंटिंग दिशाओं को लागू करने हेतु वर्चुअल कंस्ट्रेंट्स और फीडबैक लीनियराइजेशन का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र असंगत और अपूर्ण युग्म तुलनाओं (pairwise comparisons) को संभाव्य वरीयता मेट्रिक्स में बदलने के लिए रैंडम स्पैनिंग ट्रीज़ का उपयोग करते हुए एक स्टोकेस्टिक सैंपलिंग दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिससे रैंकिंग अनिश्चितता का लक्षण वर्णन होता है और पूर्ण गणनात्मक गणना (exhaustive enumeration) के बोझ के बिना सुदृढ़ निर्णय लेना सक्षम होता है।
यह शोध पत्र एक गेन-शेड्यूल्ड डेटा-एनेबल्ड प्रिडिक्टिव कंट्रोल (GS-DeePC) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो कंपोजिट स्विचिंग तंत्र के साथ स्थानीय रूप से रैखिक क्षेत्रों में ऑपरेटिंग रेंज को विभाजित करके गैर-रैखिक प्रणालियों के लिए नियंत्रण प्रदर्शन को बढ़ाता है, जिससे मानक DeePC संरचना को बनाए रखते हुए कम्प्यूटेशनल जटिलता को कम किया जाता है और चैटरिंग (chattering) को दबाया जाता है।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि थ्रस्टिंग अंतरिक्ष यान (thrusting spacecraft) की त्रुटि गतिशीलता (error dynamics) ली समूह (Lie group) पर लगभग समूह-एफ़िन (group affine) है और इसे एक डायनेमिक इनवर्जन नियंत्रण नियम के माध्यम से प्रभावी ढंग से रैखिकीकृत किया जा सकता है, जो संख्यात्मक सिमुलेशन द्वारा मान्य एक निष्कर्ष है जो अनुमानित लॉग-गतिशीलता (log-dynamics) और शास्त्रीय न्यूटोनियन प्रक्षेप पथों (classical Newtonian trajectories) के बीच सहमति को दर्शाता है।