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Informativity and Identifiability for Identification of Networks of Dynamical Systems

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि सिग्नल स्पेक्ट्रा, ट्रांसफर फंक्शन रैंक और संबद्ध फाइबर के आयाम का विश्लेषण करके सूचनात्मकता (informativity) के लिए पर्याप्त स्थितियाँ स्थापित करने और गतिशील प्रणालियों के नेटवर्क में जेनेरिक स्थानीय पहचान क्षमता (generic local identifiability) की जांच करने के लिए ग्रोबनर बेस (Gröbner bases) का उपयोग कैसे किया जा सकता है।

Anders Hansson, João Victor Galvão da Mata, Martin S. Andersen2026-02-27
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Differentially Private Data-Driven Markov Chain Modeling

यह शोध पत्र उपयोगकर्ता डेटा से मार्कोव चेन मॉडल बनाने के लिए एक डिफरेंशियल प्राइवेट पद्धति प्रस्तावित करता है जो सिम्प्लेक्स-मान वाले प्रश्नों को निजीकृत करती है और स्थिर वितरणों तथा अभिसरण दरों में होने वाली त्रुटियों पर विश्लेषणात्मक सीमाएं प्रदान करती है, जो विशिष्ट गोपनीयता सेटिंग्स के तहत 2% से कम त्रुटि के साथ उच्च सटीकता प्रदर्शित करता है।

Alexander Benvenuti, Brandon Fallin, Calvin Hawkins, Brendan Bialy, Miriam Dennis, Warren Dixon, Matthew Hale2026-02-27
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Small HVAC Control Demonstrations in Larger Buildings Often Overestimate Savings

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि एक बड़े भवन के केवल कुछ क्षेत्रों (zones) के आधार पर उन्नत HVAC नियंत्रणों से होने वाली ऊर्जा बचत का अनुमान लगाना अक्सर उपेक्षित अंतर-क्षेत्रीय ऊष्मा स्थानांतरण (inter-zone heat transfer) के कारण अत्यधिक आकलन की ओर ले जाता है, और नियंत्रित तथा आसन्न क्षेत्रों दोनों के तापमान मापन का उपयोग करने वाली एक अधिक सटीक वैकल्पिक विधि प्रस्तावित करता है जो बेसलाइन ऊर्जा अनुमान की आवश्यकता को समाप्त करती है।

Arash J. Khabbazi, Kevin J. Kircher2026-02-27
⚡ electrical engineering

Toward Wireless Human-Machine Collaboration in the 6G Era

यह लेख सिस्टम आर्किटेक्चर, अनुप्रयोगों, प्रदर्शन मेट्रिक्स, डिज़ाइन कार्यप्रणालियों और प्रमुख प्रौद्योगिकियों को रेखांकित करते हुए इंडस्ट्री 5.0 मानव-मशीन सहयोग को सक्षम करने में 6G वायरलेस नेटवर्क की भूमिका का अन्वेषण करता है, साथ ही एक केस स्टडी प्रस्तुत करता है और भविष्य की चुनौतियों की पहचान करता है।

Gaoyang Pang, Wanchun Liu, Chentao Yue, Daniel E. Quevedo, Karl H. Johansson, Branka Vucetic, Yonghui Li2026-02-27
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Opacity in Discrete Event Systems: A Perspective and Overview

यह लेख डिस्क्रीट इवेंट सिस्टम में ओपेसिटीिटी (opacity) का एक व्यापक अवलोकन प्रदान करता है, जिसमें मुख्य परिभाषाएँ, सत्यापन तकनीकें, प्रवर्तन प्रतिमान (enforcement paradigms), समृद्ध मॉडलों में विस्तार, व्यावहारिक अनुप्रयोग और सूचना-प्रवाह सुरक्षा में प्रमुख खुले विषय शामिल हैं।

Xiang Yin2026-02-27
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Steady State Covariance Steering via Sparse Intervention

यह शोध पत्र लीनियर डायनेमिकल सिस्टम्स की स्टेडी-स्टेट कोवेरिएंस को एक लक्षित गॉसियन वितरण की ओर मोड़ने के लिए स्पार्स स्ट्रक्चरल इंटरवेंशन प्राप्त करने हेतु एल1 रेगुलराइजेशन के साथ एक प्रॉक्सिमल ग्रेडिएंट-आधारित एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है, जो ल्यपुनोव समीकरणों से व्युत्पन्न एक विश्लेषणात्मक ग्रेडिएंट का लाभ उठाते हुए कुलबैक-लीब्लर डाइवर्जेंस को न्यूनतम करता है।

Yosuke Inoue, Masaki Inoue2026-02-27
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MPC of Uncertain Nonlinear Systems with Meta-Learning for Fast Adaptation of Neural Predictive Models

यह शोध पत्र एक मेटा-लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो अनिश्चित गैररेखीय प्रणालियों के लिए सीमित लक्ष्य डेटा का उपयोग करके एक न्यूरल स्टेट-स्पेस मॉडल को तेजी से अनुकूलित करने के लिए एक निहित मॉडल-अग्नोस्टिक दृष्टिकोण का उपयोग करता है, जिससे उच्च-प्रदर्शन वाला मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल सक्षम होता है।

Jiaqi Yan, Ankush Chakrabarty, Alisa Rupenyan, John Lygeros2026-02-26
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MPPI-Generic: A CUDA Library for Stochastic Trajectory Optimization

यह शोध पत्र MPPI-Generic प्रस्तुत करता है, जो एक लचीली C++/CUDA लाइब्रेरी है जो GPUs पर विभिन्न मॉडल प्रेडिक्टिव पाथ इंटीग्रल (Model Predictive Path Integral) नियंत्रण एल्गोरिदम को त्वरित करती है, जिससे मुख्य नियंत्रण कोड को संशोधित किए बिना विविध डायनेमिक्स और कॉस्ट फंक्शन्स के बीच रीयल-टाइम स्टोकेस्टिक ट्रजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन सक्षम होता है।

Bogdan Vlahov, Jason Gibson, Manan Gandhi, Evangelos A. Theodorou2026-02-26
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Learning to Pursue AC Optimal Power Flow Solutions with Feasibility Guarantees

यह शोध पत्र एक न्यूरल नेटवर्क-त्वरित सुरक्षित ग्रेडिएंट फ्लो विधि प्रस्तावित करता है जो वितरित ऊर्जा संसाधनों वाले वितरण प्रणालियों के लिए AC इष्टतम पावर फ्लो समस्याओं को हल करता है, जो वोल्टेज को सीमाओं के भीतर विनियमित करते हुए सेटपॉइंट्स की व्यावहारिक व्यवहार्यता और एक स्थानीय अनुकूलक (लोकल ऑप्टिमाइज़र) में अभिसरण दोनों को सुनिश्चित करता है।

Damola Ajeyemi, Yiting Chen, Antonin Colot, Jorge Cortes, Emiliano Dall'Anese2026-02-26
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Toward a Multi-Echelon Cyber Warfare Theory: A Meta-Game-Theoretic Paradigm for Defense and Dominance

यह शोध पत्र एक मल्टी-एचेलन साइबर युद्ध सिद्धांत प्रस्तावित करता है जो एक मेटा-गेम-थ्योरेटिक प्रतिमान पर आधारित है, जो सिंथेटिक रेडसाइबर (RedCyber) परिदृश्य के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है, और जो साइबर संघर्ष के सभी स्तरों पर रणनीतिक अंतःक्रियाओं को मॉडल करने, संसाधन परिनियोजन को अनुकूलित करने और गैर-रेखीय गतिकी का विश्लेषण करने के लिए एआई (AI) को एकीकृत करता है।

Ya-Ting Yang, Quanyan Zhu2026-02-26