eess.SY पेपर | Gist.Science

Improving Variational Autoencoder using Random Fourier Transformation: An Aviation Safety Anomaly Detection Case-Study

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि वेरिएशनल ऑटोएनकोडर्स (Variational Autoencoders) में रैंडम फूरियर ट्रांसफॉर्मेशन (Random Fourier Transformation - RFT) को शामिल करने से कम और उच्च-आवृत्ति वाले फीचर्स को एक साथ सीखने में सक्षम बनाकर विमानन सुरक्षा विसंगति का पता लगाने की क्षमता बढ़ जाती है, हालांकि एक रैंडम वेरिएंट की तुलना में एक ट्रेन करने योग्य (trainable) RFT वेरिएंट के विशिष्ट लाभ अभी भी अनिर्णायक बने हुए हैं।

Ata Akbari Asanjan, Milad Memarzadeh, Bryan Matthews, Nikunj Oza2026-02-26

⚡ electrical engineering

DCoPilot: Generative AI-Empowered Policy Adaptation for Dynamic Data Center Operations

DCoPilot एक हाइब्रिड जनरेटिव एआई फ्रेमवर्क है जो सिम्बोलिक रिवॉर्ड जनरेशन के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स और पैरामीट्रिक पॉलिसी वेट जनरेशन के लिए हाइपरनेटवर्क्स को जोड़ता है ताकि डायनेमिक, हाई-डेंसिटी डेटा सेंटर ऑपरेशंस के लिए कंट्रोल पॉलिसीज का तीव्र, ज़ीरो-शॉट अनुकूलन सक्षम किया जा सके, जिससे वर्कलोड और स्पेसिफिकेशन में बार-बार होने वाले परिवर्तनों के बीच सुरक्षा और ऊर्जा दक्षता सुनिश्चित की जा सके।

Minghao Li, Ruihang Wang, Rui Tan, Yonggang Wen2026-02-26

⚡ electrical engineering

Autonomous Satellite Rendezvous via Hybrid Feedback Optimization

यह शोध पत्र स्वायत्त उपग्रह रेंडेवू (rendezvous) के लिए एक हाइब्रिड फीडबैक अनुकूलन दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो माप अनिश्चितताओं और सीमित ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग को संभालने के लिए एक स्थिरीकरण नियंत्रक (stabilizing controller) को डिस्क्रीट-टाइम ग्रेडिएंट डिसेंट के साथ एकीकृत करता है, जो सिमुलेशन के माध्यम से एक सीमित रेंडेवू क्षेत्र में घातीय अभिसरण (exponential convergence) और विक्षोभ परिमाण में महत्वपूर्ण कमी प्रदर्शित करता है।

Oscar Jed R. Chuy, Matthew T. Hale, Vignesh Sivaramakrishnan, Sean Phillips, Ricardo G. Sanfelice2026-02-26

⚡ electrical engineering

LiLo-VLA: Compositional Long-Horizon Manipulation via Linked Object-Centric Policies

LiLo-VLA एक मॉड्यूलर फ्रेमवर्क है जो ग्लोबल ट्रांसपोर्ट को ऑब्जेक्ट-सेंट्रिक इंटरेक्शन से अलग करके लॉन्ग-होरिज़न मैनिपुलेशन कार्यों के लिए सुदृढ़ ज़ीरो-शॉट जनरलाइजेशन प्राप्त करता है, जिससे यह कैस्केडिंग विफलताओं को कम करता है और सिमुलेशन एवं वास्तविक दुनिया के बेंचमार्क दोनों में अत्याधुनिक VLA मॉडल्स से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Yue Yang, Shuo Cheng, Yu Fang, Homanga Bharadhwaj, Mingyu Ding, Gedas Bertasius, Daniel Szafir2026-02-26

🧬 biology

Asymmetry Demystified: Strict CLFs and Feedbacks for Predator-Prey Interconnections

यह शोध पत्र स्वच्छ, सख्त कंट्रोल ल्यपुनोव फंक्शन्स (CLFs) को डिजाइन करने के लिए एक नवीन ढांचे को पेश करके धनात्मक अवस्थाओं और नियंत्रणों वाले शिकारी-शिकार जनसंख्या गतिकी को वैश्विक स्तर पर स्थिर करने की चुनौतियों का समाधान करता है, जो शास्त्रीय वोल्टेरा-शैली के निर्माणों का सामान्यीकरण करते हैं और अनुकूलित फॉरवर्डिंग एवं बैकस्टेपिंग तकनीकों के माध्यम से समवर्ती फीडबैक डिजाइन को सक्षम करते हैं।

Miroslav Krstic2026-02-26

⚡ electrical engineering

Pilot-Free Optimal Control over Wireless Networks: A Control-Aided Channel Prediction Approach

यह शोध पत्र वायरलेस नेटवर्क वाले सिस्टम के लिए एक पायलट-मुक्त इष्टतम नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो वास्तविक समय की चैनल स्थिति की जानकारी के बिना नियंत्रण कमांड उत्पन्न करने के लिए नियंत्रण-सहायता प्राप्त चैनल भविष्यवाणी का लाभ उठाता है, जिसमें रैखिक और गैर-रैखिक प्लांट के लिए क्रमशः कलमन फ़िल्टर-आधारित और डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग दृष्टिकोणों का उपयोग करके बेहतर नियंत्रण प्रदर्शन और भविष्यवाणी सटीकता प्राप्त की जाती है।

Minjie Tang, Zunqi Li, Photios A. Stavrou, Marios Kountouris2026-02-26

⚡ electrical engineering

Learning-Based Geometric Leader-Follower Control for Cooperative Rigid-Payload Transport with Aerial Manipulators

यह शोध पत्र हवाई मैनिपुलेटर्स द्वारा सहयोगात्मक कठोर-पेलोड परिवहन के लिए एक लर्निंग-आधारित ज्यामितीय लीडर-फॉलोअर नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो अनिश्चितताओं की भरपाई के लिए गॉसियन प्रोसेस रिग्रेशन का उपयोग करता है और एक एकीकृत ज्यामितीय मॉडल एवं बाधा-संगत बल आवंटन के माध्यम से ट्रैकिंग त्रुटियों की उच्च-संभाव्यता वाली यूनिफॉर्म अल्टीमेट बाउंडेडनेस सुनिश्चित करता है।

Omayra Yago Nieto, Leonardo Colombo2026-02-26

⚡ electrical engineering

LightSim: A Lightweight Cell Transmission Model Simulator for Traffic Signal Control Research

LightSim एक हल्का, उच्च-गति वाला पायथन-आधारित ट्रैफ़िक सिम्युलेटर है जो सेल ट्रांसमिशन मॉडल का उपयोग करता है ताकि SUMO जैसे अधिक जटिल सिम्युलेटरों की प्रदर्शन रैंकिंग को बनाए रखते हुए, ट्रैफ़िक सिग्नल नियंत्रण के लिए सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) अनुसंधान को प्रति सेकंड 20,000 से अधिक चरणों से तेज़ किया जा सके।

Haoran Su, Hanxiao Deng2026-02-26

⚡ electrical engineering

Aggressiveness-Aware Learning-based Control of Quadrotor UAVs with Safety Guarantees

यह शोध पत्र क्वाड्रोटर यूएवी (UAV) के लिए एक आक्रामकता-जागरूक (aggressiveness-aware) नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो सुरक्षा गारंटी सुनिश्चित करने के साथ-साथ मॉडल सटीकता, मजबूती और नियंत्रण आक्रामकता को संतुलित करने के लिए एक नॉमिनल $\mathrm{SE}(3)$ ट्रैकिंग नियंत्रक को लर्निंग-आधारित विक्षोभ अनुमान (disturbance estimation) और अनुकूली गेन शेड्यूलिंग (adaptive gain scheduling) के साथ जोड़ता है।

Leonardo Colombo, Thomas Beckers, Juan Giribet2026-02-26

⚡ electrical engineering

Learning to Control Unknown Strongly Monotone Games

यह शोध पत्र एक गोपनीयता-संरक्षण ऑनलाइन एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो अज्ञात स्ट्रॉन्गली मोनोटोन गेम्स (strongly monotone games) में रैखिक गुणांकों (linear coefficients) को समायोजित करना सीखता है ताकि नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) को वैश्विक रैखिक बाधाओं को संतुष्ट करने की ओर निर्देशित किया जा सके, जिससे खिलाड़ियों के रिवॉर्ड फंक्शन या एक्शन सेट्स के ज्ञान की आवश्यकता के बिना लगभग निश्चित अभिसरण (almost sure convergence) और लगभग $O(t^{-1/4})$ दर प्राप्त होती है।

Siddharth Chandak, Ilai Bistritz, Nicholas Bambos2026-02-25

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