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Where Should Robotaxis Operate? Strategic Network Design for Autonomous Mobility-on-Demand

यह शोध पत्र ऑटोनॉमस मोबिलिटी-ऑन-डिमांड नेटवर्क डिज़ाइन समस्या (AMoD-NDP) और एक स्केलेबल कॉलम-जेनरेशन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो इंस्ट्रुमेंटेड रोड सबनेटवर्क्स के चयन और फ्लीट रूटिंग को संयुक्त रूप से अनुकूलित करता है, और मैनहट्टन डेटा के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि कैसे यह ढांचा रणनीतिक AMoD नियोजन के लिए बुनियादी ढांचे के निवेश, फ्लीट दक्षता और सुरक्षा बाधाओं के बीच संतुलन बनाता है।

Xinling Li, Gioele Zardini2026-02-24
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A Reinforcement Learning-based Transmission Expansion Framework Considering Strategic Bidding in Electricity Markets

यह शोध पत्र एक मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो बिजली बाजारों में उनके आपसी प्रभाव को पकड़ने के लिए एक एकीकृत प्रशिक्षण प्रक्रिया के माध्यम से ट्रांसमिशन विस्तार योजना और जनरेटर रणनीतिक बोली को एक साथ अनुकूलित करता है।

Tomonari Kanazawa, Hikaru Hoshino, Eiko Furutani2026-02-24
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Sizing of Battery Considering Renewable Energy Bidding Strategy with Reinforcement Learning

यह शोध पत्र एक नवीन, गणनात्मक रूप से कुशल एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो अनिश्चितताओं को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने और समानांतर गणना को सक्षम करने के लिए एम्बॉडीड कॉग्निशन (embodied cognition) से प्रेरित एक वितरित सुदृढीकरण शिक्षण ढांचे के साथ डीप रिकरेंट क्यू-नेटवर्क्स को एकीकृत करके बैटरी ऊर्जा भंडारण प्रणाली (BESS) के आकार और नवीकरणीय ऊर्जा बोली रणनीतियों का सह-अनुकूलन करता है।

Taiyo Mantani, Hikaru Hoshino, Tomonari Kanazawa, Eiko Furutani2026-02-24
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PhiBE: A PDE-based Bellman Equation for Continuous Time Policy Evaluation

यह शोध पत्र PhiBE को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन PDE-आधारित बेलमैन समीकरण है जो अंतर्निहित सुचारू गतिकी (smooth dynamics) का लाभ उठाकर निरंतर-समय सुदृढीकरण शिक्षण (continuous-time reinforcement learning) में नीतियों का सटीक मूल्यांकन करने के लिए असतत-समय डेटा का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक विधियों की तुलना में बेहतर सन्निकटन सटीकता और बेहतर नमूना जटिलता (O(Δt−1)O(\Delta t^{-1})) प्राप्त होती है और साथ ही विवक्तीकरण त्रुटि (discretization error) और नमूना प्रसरण (sample variance) के बीच एक मौलिक व्यापार-बंद (trade-off) प्रकट होता है।

Yuhua Zhu2026-02-23
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Eigenvalue Tracking of Large-Scale Systems Impacted by Time Delays

यह शोध पत्र समय विलंब (टाइम डिले) वाले बड़े पैमाने के पावर सिस्टम में आइजनवैल्यू प्रक्षेपवक्र (आइजनवैल्यू ट्राजेक्टरीज) को ट्रैक करने के लिए एक निरंतरता-आधारित संख्यात्मक दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है, जो एक संशोधित IEEE 39-बस सिस्टम और एक वास्तविक विश्व आयरिश ट्रांसमिशन नेटवर्क मॉडल दोनों पर अपनी प्रभावशीलता का प्रदर्शन करता है।

Andreas Bouterakos, Georgios Tzounas2026-02-23
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PHAST: Port-Hamiltonian Architecture for Structured Temporal Dynamics Forecasting

PHAST एक पोर्ट-हैमिल्टोनियन (port-Hamiltonian) डीप लर्निंग आर्किटेक्चर है जो स्ट्रैंग स्प्लिटिंग (Strang splitting) और संरचित हैमिल्टोनियन अपघटन (structured Hamiltonian decomposition) का लाभ उठाकर विविध विसरणात्मक भौतिक प्रणालियों (dissipative physical systems) में केवल स्थिति-मात्र अवलोकनों (position-only observations) से स्थिर दीर्घ-अवधि पूर्वानुमान और भौतिक रूप से सार्थक पैरामीटर रिकवरी प्राप्त करता है।

Shubham Bhardwaj, Chandrajit Bajaj2026-02-23
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Incremental Data Driven Transfer Identification

यह शोध पत्र नियतात्मक रैखिक समय-अपरिवर्तनीय प्रणालियों (deterministic linear time-invariant systems) के ऑनलाइन ट्रांसफर आइडेंटिफिकेशन के लिए एक ज्यामितीय, वृद्धिशील विधि प्रस्तुत करता है जो प्रत्येक चरण में सबसे सुसंगत मॉडल चुनने के लिए एक समान स्रोत प्रणाली से प्रचुर डेटा का लाभ उठाती है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि जैसे-जैसे नया डेटा सूचनात्मक होता जाता है, यह वास्तविक प्रणाली की ओर अभिसरण (convergence) करता है।

N. Naveen Mukesh, Debraj Chakraborty2026-02-23
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Learning to Tune Pure Pursuit in Autonomous Racing: Joint Lookahead and Steering-Gain Control with PPO

यह शोध पत्र एक प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन-आधारित सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो वास्तविक समय में प्योर पर्स्यूट नियंत्रक के लुकअहेड डिस्टेंस और स्टीयरिंग गेन को संयुक्त रूप से ट्यून करता है, जो स्वायत्त रेसिंग में पारंपरिक फिक्स्ड-पैरामीटर, वेलोसिटी-शेड्यूल्ड और मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोल विधियों की तुलना में बेहतर लैप टाइम, ट्रैकिंग सटीकता और स्टीयरिंग सुगमता प्रदर्शित करता है।

Mohamed Elgouhary, Amr S. El-Wakeel2026-02-23
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A Wireless, Multicolor Fluorescence Image Sensor Implant for Real-Time Monitoring in Cancer Therapy

यह शोध पत्र एक पूर्णतः वायरलेस, मल्टीकलर फ्लोरोसेंस इमेज सेंसर इम्प्लांट प्रस्तुत करता है जो कैंसर थेरेपी में इम्यून सेल की गतिशीलता की वास्तविक समय में, उच्च-रिज़ॉल्यूशन निगरानी सक्षम करने के लिए गहरे ऊतकों से ऊर्जा संचयन और डेटा ट्रांसमिशन हेतु अल्ट्रासाउंड का उपयोग करता है, जो उपचार की प्रतिक्रिया का आकलन करने और व्यक्तिगत चिकित्सा को निर्देशित करने के लिए एक आशाजनक उपकरण प्रदान करता है।

Micah Roschelle, Rozhan Rabbani, Surin Gweon, Rohan Kumar, Alec Vercruysse, Nam Woo Cho, Matthew H. Spitzer, Ali M. Nikn (…)2026-02-20
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Harpocrates: A Statically Typed Privacy Conscious Programming Framework

यह शोधपत्र हार्पोक्रेट्स (Harpocrates) को प्रस्तुत करता है, जो एक स्टैटिकली टाइप्ड स्काला (Scala) फ्रेमवर्क है जो डेटा को निर्माण के समय ओब्लिवियस मेम्ब्रेन (oblivious membranes) में लपेटकर गोपनीयता नीतियों को लागू करता है, जिससे एप्लिकेशन से कच्चे डेटा (raw data) को समाप्त किया जा सके और नीति प्रवर्तन को केंद्रीकृत किया जा सके ताकि आश्रित अनुप्रयोगों में परिवर्तन की आवश्यकता के बिना निर्बाध रूप से डिपेंडेंसी-वर्जन-आधारित अपडेट संभव हो सकें।

Sinan Pehlivanoglu, Malte Schwarzkopf2026-02-20