Lateral tracking control of all-wheel steering vehicles with intelligent tires
यह शोध पत्र ऑल-व्हील स्टीयरिंग वाहनों के लिए एक नवीन मॉडल-आधारित, आउटपुट-फीडबैक लेटरल ट्रैकिंग नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो पथ-अनुसरण सटीकता में सुधार करने और माइक्रो-शिमी घटनाओं को दबाने के लिए स्मार्ट टायर प्रौद्योगिकियों के साथ वितरित टायर गतिकी (PDEs के माध्यम से मॉडल की गई) को एकीकृत करता है।