⚡ electrical engineering

Lateral tracking control of all-wheel steering vehicles with intelligent tires

यह शोध पत्र ऑल-व्हील स्टीयरिंग वाहनों के लिए एक नवीन मॉडल-आधारित, आउटपुट-फीडबैक लेटरल ट्रैकिंग नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो पथ-अनुसरण सटीकता में सुधार करने और माइक्रो-शिमी घटनाओं को दबाने के लिए स्मार्ट टायर प्रौद्योगिकियों के साथ वितरित टायर गतिकी (PDEs के माध्यम से मॉडल की गई) को एकीकृत करता है।

Luigi Romano, Ole Morten Aamo, Jan Åslund, Erik Frisk2026-02-12
⚡ electrical engineering

First-order friction models with bristle dynamics: lumped and distributed formulations

यह शोध पत्र प्रथम-क्रम के गतिशील घर्षण मॉडलों की एक नवीन श्रेणी प्रस्तुत करता है जो अनुभवजन्य अवलोकनों के बजाय भौतिक सिद्धांतों से व्युत्पन्न है, जो लुग्रे (LuGre) मॉडल जैसे पारंपरिक मॉडलों की तुलना में बेहतर व्याख्यात्मकता, स्थिरता और रोलिंग संपर्क घटनाओं में अनुप्रयोगशीलता प्रदान करने वाले संचित (lumped) और वितरित (distributed) दोनों प्रारूप प्रदान करता है।

Luigi Romano, Ole Morten Aamo, Jan Åslund, Erik Frisk2026-02-12
⚡ electrical engineering

Limits of Residual-Based Detection for Physically Consistent False Data Injection

यह शोधपत्र यह प्रदर्शित करता है कि AC पावर सिस्टम स्टेट एस्टीमेशन में रेसिडुअल-आधारित डिटेक्शन विधियों की मौलिक सीमाएँ हैं क्योंकि हमलावर ऐसे फॉल्स डेटा इंजेक्शन तैयार कर सकते हैं जो मेजरमेंट मैनिफोल्ड पर ही रहते हैं, जिससे वे भौतिक रूप से सुसंगत और सामान्य संचालन से अविभेद्य हो जाते हैं।

Chenhan Xiao, Yang Weng2026-02-12
🔬 materials science

Device Applications of Heterogeneously Integrated Strain-Switched Ferrimagnets/Topological Insulator/Piezoelectric Stacks

यह शोध पत्र एक पीज़ोइलेक्ट्रिक-चालित स्ट्रेन-स्विच्ड फेरीमैग्नेट/टोपोलॉजिकल इंसुलेटर स्टैक का उपयोग करने वाले डिवाइस आर्किटेक्चर का प्रस्ताव करता है, जो सतह की धाराओं (surface currents) को निरंतर नियंत्रित करने में सक्षम है, जिससे ट्रांसकंडक्टेंस एम्पलीफायर और न्यूरोमॉर्फिक सिनैप्स जैसे अनुप्रयोगों को सक्षम बनाया जा सके।

Supriyo Bandyopadhyay2026-02-12
⚡ electrical engineering

Scale-Free delta-Level Coherent Output Synchronization of Multi-Agent Systems with Adaptive Protocols and Bounded Disturbances

यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक अनुकूली, स्केल-फ्री फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो नेटवर्क के आकार, संचार टोपोलॉजी या विक्षोभ (डिस्टर्बेंस) के परिमाण के पूर्व ज्ञान की आवश्यकता के बिना, सीमित विक्षोभों के बावजूद एक निर्धारित थ्रेशोल्ड δ\delta के भीतर सुसंगत आउटपुट सिंक्रोनाइज़ेशन सुनिश्चित करता है।

Anton A. Stoorvogel, Ali Saberi, Donya Nojavanzadeh2026-02-12
⚡ electrical engineering

The Infrastructure Equation: Water, Energy, and Community Policy for Georgia's Data Center Boom

यह रिपोर्ट जॉर्जिया के तीव्र डेटा सेंटर विस्तार से उत्पन्न बुनियादी ढांचे और पर्यावरणीय चुनौतियों का परीक्षण करती है और डिजिटल विकास को टिकाऊ जल प्रबंधन, ऊर्जा विश्वसनीयता और सामुदायिक समानता के साथ संतुलित करने के लिए एक नीतिगत रोडमैप प्रस्तावित करती है।

Mickey M. Rogers, William M. Ota, Nathaniel Burola, Tepring Piquado2026-02-12
⚡ electrical engineering

Supercharging Packet-level Network Simulation of Large Model Training via Memoization and Fast-Forwarding

Wormhole एक यूजर-ट्रांसपेरेंट पैकेट-लेवल नेटवर्क सिमुलेशन कर्नेल है जो मेमोइज़ेशन और फास्ट-फॉरवर्डिंग का उपयोग करके बड़े मॉडल ट्रेनिंग सिमुलेशन के लिए भारी स्पीडअप (10^12 तक) प्राप्त करता है, जिससे उच्च निष्ठा (fidelity) बनाए रखते हुए अनावश्यक, स्टेडी-स्टेट ट्रैफिक पैटर्न को छोड़ा जा सके।

Fei Long, Kaihui Gao, Li Chen, Dan Li, Yiwei Zhang, Fei Gui, Yitao Xing, Wenjia Wei, Bingyang Liu2026-02-12
⚡ electrical engineering

Dynamic Interference Management for TN-NTN Coexistence in the Upper Mid-Band

यह शोध पत्र एक प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (PPO) आधारित सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो FR3 अपर मिड-बैंड में गैर-स्थलीय नेटवर्क (non-terrestrial networks) के लिए हस्तक्षेप को कम करने हेतु स्थलीय नेटवर्क शक्ति और एंटेना डाउनटिल्ट को गतिशील रूप से प्रबंधित करता है।

Pradyumna Kumar Bishoyi, Chia Chia Lee, Navid Keshtiarast, Marina Petrova2026-02-12
⚡ electrical engineering

Tuning the burn-in phase in training recurrent neural networks improves their performance

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि ट्रंकेटेड बैकप्रॉपैगेशन थ्रू टाइम (BPTT) का उपयोग करते समय "बर्न-इन" चरण को अनुकूलित करना टाइम सीरीज़ कार्यों में रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क की सटीकता और प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार कर सकता है।

Julian D. Schiller, Malte Heinrich, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller2026-02-12
⚡ electrical engineering

Lie Group Variational Integrator for the Geometrically Exact Rod with Circular Cross-Section Incorporating Cross-Sectional Deformation

यह शोध पत्र एक 3D कोसेराट रॉड (Cosserat rod) के लिए एक ली ग्रुप वेरिएशनल इंटीग्रेटर विकसित करता है जो समतलीय क्रॉस-सेक्शनल विरूपण (planar cross-sectional deformation) को समाहित करता है, जिसके परिणामस्वरूप एक ऐसा विविक्त मॉडल (discrete model) प्राप्त होता है जो घूर्णी विन्यास को संरक्षित करता है, आयतन संरक्षण सुनिश्चित करता है, और ऊर्जा स्थिरता बनाए रखता है।

Srishti Siddharth, Vivek Natarajan, Ravi N. Banavar2026-02-12