⚡ electrical engineering

Autonomous and Distributed Synchronization and Restoration of an Islanded Network of Microgrids

यह शोध पत्र एक संशोधित IEEE 123-बस सिस्टम पर उच्च-सटीकता वाले सिमुलेशन के माध्यम से सिंक्रोनाइज़ेशन अस्थिरता और विनियमन चुनौतियों को प्रभावी ढंग से संबोधित करते हुए, डिस्ट्रीब्यूटेड-एवरेजिंग प्रोपोर्शनल-इंटीग्रल (DAPI) नियंत्रण का उपयोग करके माइक्रोग्रिड के आइलैंडेड नेटवर्क के लिए एक स्वायत्त, वितरित सिंक्रोनाइज़ेशन और बहाली योजना प्रस्तावित और मान्य करता है।

Ahmed Saad Al-Karsani, Maryam Khanbaghi2026-02-13
⚡ electrical engineering

SAFE-IMM: Robust and Lightweight Radar-Based Object Tracking on Mobile Platforms

यह शोध पत्र SAFE-IMM का प्रस्ताव करता है, जो मोबाइल प्लेटफॉर्म के लिए एक हल्का और सुदृढ़ रडार-आधारित ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम है जो बाउंडेड स्टेट जंप्स सुनिश्चित करने के लिए एक सेफ कोवेरिएंस-अवेयर गेट का उपयोग करके विनर-टेक्स-ऑल दृष्टिकोण की प्रतिक्रियाशीलता को इंटरैक्टिंग मल्टीपल मॉडल फिल्टर की स्थिरता के साथ जोड़ता है, जिससे nuScenes डेटासेट पर कम आईडी स्विच के साथ रीयल-टाइम सटीकता प्राप्त होती है।

Dnyandeep Mandaokar, Bernhard Rinner2026-02-13
⚡ electrical engineering

Chemo Hydrodynamic Transceivers for the Internet of Bio-Nano Things, Modeling the Joint Propulsion Transmission trade-off

यह शोध पत्र इंटरनेट ऑफ बायो-नैनो थिंग्स में उत्प्रेरक जेनस कणों (catalytic Janus particles) के लिए एक एकीकृत कीमो-हाइड्रोडायनामिक ट्रांससीवर मॉडल प्रस्तुत करता है जो एक मौलिक ट्रेड-ऑफ को प्रकट करता है जहाँ बढ़ी हुई ऑप्टिकल एक्ट्यूएशन (optical actuation) एक साथ आणविक उत्सर्जन को बढ़ावा देती है और गति-प्रेरित सिग्नल फेडिंग (motion-driven signal fading) को प्रेरित करती है, जिससे संचार विश्वसनीयता को अधिकतम करने के लिए एक इष्टतम नियंत्रण स्तर की आवश्यकता होती है।

Shaojie Zhang, Ozgur B. Akan2026-02-13
⚡ electrical engineering

GHOST: Unmasking Phantom States in Mamba2 via Grouped Hidden-state Output-aware Selection & Truncation

यह शोध पत्र GHOST को प्रस्तुत करता है, जो एक स्ट्रक्चर्ड प्रूनिंग फ्रेमवर्क है जो कंट्रोल-थ्योरेटिक बैलेंस्ड ट्रंकेशन (control-theoretic balanced truncation) के फॉरवर्ड-पास-ओनली (forward-pass-only) विधि द्वारा अनुमान लगाकर हिडन स्टेट्स को चुनने और उन्हें ट्रंकेट करने के माध्यम से न्यूनतम परप्लेक्सिटी डिग्रेडेशन बनाए रखते हुए Mamba2 के इन्फरेंस ओवरहेड को 50% तक कम करता है।

Michael Menezes, Anastasios Kyrillidis2026-02-13
⚡ electrical engineering

Power Margin Ratio -- A Large-Signal System Strength Metric for Inverter-Based Resources-Dominated Power Systems

यह शोध पत्र पावर मार्जिन रेशियो (PMR) का प्रस्ताव करता है, जो डायनामिकल सिस्टम थ्योरी से व्युत्पन्न और एक संशोधित पावर फ्लो एल्गोरिदम के माध्यम से गणना की गई एक कंट्रोल प्रकार-निर्भर मीट्रिक है, ताकि उन इनवर्टर-आधारित रिसोर्स-प्रधान बिजली प्रणालियों की लार्ज-सिग्नल सिस्टम स्ट्रेंथ का प्रभावी ढंग से आकलन किया जा सके जहाँ पारंपरिक शॉर्ट-सर्किट रेश्यो अपर्याप्त हैं।

Zitian Qiu, Yunjie Gu2026-02-13
⚡ electrical engineering

Adaptive Behavioral Predictive Control: State-Free Regulation Without Hankel Weights

यह शोध पत्र एडेप्टिव बिहेवियरल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (ABPC) को प्रस्तुत करता है, जो एक अप्रत्यक्ष एडेप्टिव ढांचा है जो नॉनलीनियर सिस्टम के लिए LPV-ARX प्रेडिक्टर्स की पहचान करने और क्लोज्ड-फॉर्म कंट्रोल सीक्वेंस की गणना करने के लिए ऑनलाइन कर्नेल-रिकर्सिव लीस्ट स्क्वायर्स का उपयोग करता है, जिससे बैच हेंकेल मैट्रिक्स निर्माण और पुनरावृत्ति अनुकूलन की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

Tam W. Nguyen2026-02-13
⚡ electrical engineering

Safety Beyond the Training Data: Robust Out-of-Distribution MPC via Conformalized System Level Synthesis

यह शोध पत्र एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो रोबस्ट नॉनलीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए उच्च-विश्वास, अवस्था-निर्भर त्रुटि सीमाएं उत्पन्न करने हेतु सिस्टम लेवल सिंथेसिस के साथ कॉन्फॉर्मल प्रेडिक्शन को एकीकृत करता है, जिससे आउट-ऑफ-डिस्ट्रीब्यूशन संचालित होने वाले सीखे गए डायनेमिक्स मॉडल्स के लिए सुरक्षा और कवरेज गारंटी सुनिश्चित की जा सके।

Anutam Srinivasan, Antoine Leeman, Glen Chou2026-02-13
🧬 biology

Metareasoning in uncertain environments: a meta-BAMDP framework

यह शोध पत्र अज्ञात पुरस्कार और संक्रमण वितरण वाले वातावरणों में मेटा-रीज़निंग को मॉडल करने के लिए एक मेटा-बेयस-एडेप्टिव MDP ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो नवीन प्रमेय प्रस्तुत करता है जो सुगमता को बढ़ाते हैं और संज्ञानात्मक बाधाओं के तहत मानव अन्वेषण पर एक संसाधन-तर्कसंगत, प्रयोगात्मक रूप से परीक्षण योग्य परिप्रेक्ष्य प्रदान करते हैं।

Prakhar Godara, Tilman Diego Alemán2026-02-12
⚡ electrical engineering

Multi-threshold time series analysis enables characterization of variable renewable energy droughts in Europe

यह अध्ययन यूरोपीय नवीकरणीय ऊर्जा सूखे (डंकल्फलाउट) को चित्रित करने के लिए 38 ऐतिहासिक मौसम वर्षों के बहु-थ्रेशोल्ड विश्लेषण का उपयोग करता है, जो यह प्रकट करता है कि एकल-थ्रेशोल्ड विधियाँ अपर्याप्त हैं और यह प्रदर्शित करता है कि कैसे पवन-सौर पूरकता और सीमा पार संतुलन सूखे की गंभीरता को कम करते हैं, जिसमें सबसे चरम घटना शीतकालीन 1996/97 में हुई जो 55 दिनों तक चली।

Martin Kittel, Wolf-Peter Schill2026-02-12
⚡ electrical engineering

Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

यह शोध पत्र शेयर्ड ऑटोनॉमी के लिए एक मानव-केंद्रित सुरक्षा फिल्टर (HCSF) का प्रस्ताव करता है जो एक सीखे हुए न्यूरल सेफ्टी वैल्यू फंक्शन का उपयोग करके एक मॉडल-फ्री कंट्रोल बैरियर फंक्शन के माध्यम से सुचारू, न्यूनतम हस्तक्षेप प्रदान करता है, जिससे मानव एजेंसी से समझौता किए बिना AI-सहायता प्राप्त मोटरस्पोर्ट्स जैसे जटिल वातावरणों में सुरक्षा और उपयोगकर्ता संतुष्टि को बढ़ाया जा सके।

Donggeon David Oh, Justin Lidard, Haimin Hu, Himani Sinhmar, Elle Lazarski, Deepak Gopinath, Emily S. Sumner, Jonathan A (…)2026-02-12