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यह शोध पत्र एक सिमप्लेक्स आर्किटेक्चर के भीतर विभिन्न निष्पादन दरों वाले नियंत्रकों के बीच गतिशील रूप से स्विच करके अधिकतम सुरक्षा क्षेत्रों, समय पर रिकवरी और न्यूनतम संसाधन उपयोग की गारंटी देने वाले लीनियर हाइब्रिड सिस्टम में बैकअप सुरक्षित नियंत्रकों के लिए एक नवीन डिजाइन पद्धति और ऑनलाइन सक्रियण नीति प्रस्तावित करता है।
यह शोध पत्र EARL का प्रस्ताव करता है, जो O-RAN सेल-फ्री मैसिव MIMO नेटवर्क के लिए एक सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) आधारित फ्रेमवर्क है, जो प्रदर्शन संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करते हुए कुल ऊर्जा खपत को कम करने के लिए एंटीना कॉन्फ़िगरेशन को गतिशील रूप से अनुकूलित करता है, जिससे नियर-रियल-टाइम बाधाओं के भीतर 81% तक बिजली की बचत संभव होती है।
यह शोध पत्र डायनेमिक और बदलते परिवेश में मैसिव MIMO सिस्टम का उपयोग करके उच्च-परिशुद्धता वाले इनडोर लोकलाइजेशन को प्राप्त करने के लिए अटेंशन मॉड्यूल और नवीन डेटा ऑग्मेंटेशन तकनीकों द्वारा संवर्धित एक डीप लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो उन विशिष्ट डायनेमिक परिदृश्यों से प्रशिक्षण डेटा की आवश्यकता के बिना माध्य लोकलाइजेशन त्रुटि को 286 मिमी से घटाकर 66 मिमी कर देता है।
यह शोध पत्र एक मॉडल-मुक्त, डेटा-संचालित एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो केवल परिमित इनपुट-आउटपुट डेटा का उपयोग करके निरंतर-समय प्रणालियों के लिए इष्टतम अनंत-क्षितिज (infinite-horizon) LQR फीडबैक और फीडफॉरवर्ड नियंत्रकों को संश्लेषित करता है, जिसे सैद्धांतिक औचित्य द्वारा समर्थित और एक वास्तविक-पैमाने के विमान पर मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र पैरामीटर-जागरूक अगली पीढ़ी के रिज़र्वोइर कंप्यूटिंग का उपयोग करते हुए एक नवीन, मॉडल-मुक्त मशीन लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो जटिल गतिशील प्रणालियों को पहले से अनदेखी और मौलिक रूप से भिन्न लक्षित अवस्थाओं, जिनमें अराजक शासन (chaotic regimes) भी शामिल हैं, में सफलतापूर्वक नियंत्रित करने के साथ-साथ तीव्र संक्रमण सुनिश्चित करता है और सिस्टम के पतन को रोकता है।
यह अध्ययन एक संशोधित IEEE 39-बस प्रणाली पर रियल-टाइम हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन का उपयोग करके, इनवर्टर-आधारित माइक्रोग्रिड्स की स्थिरता पर साइबर हमलों के प्रभाव का मूल्यांकन करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि इस प्रकार का परीक्षण नवीकरणीय ऊर्जा प्रवेश के विभिन्न स्तरों के लिए जोखिमों की पहचान करने और शमन रणनीतियों को विकसित करने के लिए एक प्रभावी विधि है।
यह शोध पत्र एक डीसी माइक्रोग्रिड के लिए एक सुरक्षा-महत्वपूर्ण (safety-critical) नियंत्रक का प्रस्ताव करता है जो स्थिरता के लिए कंट्रोल ल्यापुनोव फंक्शन्स (Control Lyapunov Functions) और सुरक्षा के लिए कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (Control Barrier Functions) को एक क्वाड्रेटिक प्रोग्राम में एकीकृत करता है, जो पारंपरिक ड्रूप नियंत्रण (droop control) की तुलना में सुरक्षित संचालन और सिस्टम स्थिरता दोनों की गारंटी देने में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र अनिश्चित ड्वेल-टाइम (dwell-times) वाले लगभग आवधिक (almost periodic) पीसवाइज लीनियर सिस्टम के लिए एक प्रदर्शन विश्लेषण विधि और एक संगत नियंत्रक संश्लेषण एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जो रोल-टू-रोल विनिर्माण प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण उन आधारभूत विधियों की तुलना में काफी कम रूढ़िवादी और उच्च-प्रदर्शन वाले नियंत्रक प्रदान करता है जो सिस्टम की स्विचिंग संरचना की अनदेखी करती हैं।
यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट गाइडेड पॉलिसी सर्च (MA-GPS) का प्रस्ताव करता है, जो एक मॉडल-आधारित दृष्टिकोण है जो पॉलिसी ग्रेडिएंट्स को स्थिर करने और गैर-सहकारी गतिशील खेलों में नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) तक अभिसरण की गारंटी देने के लिए अनुमानित प्रायर्स (approximate priors) को रेगुलाइजेशन के रूप में शामिल करता है, जो लीनियर क्वाड्रेटिक और जटिल नॉन-लीनियर दोनों परिदृश्यों में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र ETHOS प्रस्तुत करता है, जो एक रोबोटिक एनकाउंटर्ड-टाइप हैप्टिक डिस्प्ले है जो टॉर्क-नियंत्रित हेरफेर (torque-controlled manipulation), विनिमेय प्रॉप्स (interchangeable props), और सुरक्षा-निगरानी नियंत्रण रणनीतियों को एकीकृत करता है ताकि वर्चुअल रियलिटी में हैंडओवर और हाई-फाइव जैसे स्वाभाविक, गतिशील भौतिक सामाजिक इंटरैक्शन को उच्च स्थानिक सटीकता और कम विलंबता के साथ सक्षम बनाया जा सके।