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Temporally Flexible Transport Scheduling on Networks with Departure-Arrival Constriction and Nodal Capacity Limits

यह शोध पत्र स्वतंत्र और युग्मित परिदृश्यों को क्रमशः मल्टी-मार्जिनल और असमान-आयामी समस्याओं के रूप में स्वरूपित करके और उन्हें पाथ-आधारित न्यूनीकरण तथा सिंकहॉर्न विधि का उपयोग करते हुए एंट्रोपिक रेगुलराइजेशन के माध्यम से कुशलतापूर्वक हल करके, अस्थायी रूप से लचीली प्रस्थान और आगमन बाधाओं को समायोजित करने के लिए नेटवर्क पर ऑप्टिमल ट्रांसपोर्ट का विस्तार करता है।

Anqi Dong, Karl H. Johansson, Johan Karlsson2026-02-17
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Dom, cars don't fly! -- Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation

यह शोध पत्र एक नवीन हाइब्रिड काइनोडायनामिक मोशन प्लानिंग दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है जो उच्च-गति वाले ऑफ-रोड वाहनों को मानक थ्रॉटल और स्टीयरिंग नियंत्रणों का उपयोग करके सटीक इन-एयर युद्धाभ्यास (maneuvers) करने में सक्षम बनाता है, जिससे पारंपरिक ग्राउंड-ओनली ऑटोनामी सिस्टम की गति सीमाओं को पार किया जा सके।

Anuj Pokhrel, Aniket Datar, Xuesu Xiao2026-02-16
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Data-based control of Logical Networks

यह शोधपत्र बोलीयन कंट्रोल नेटवर्क (Boolean control networks) के लिए डेटा-संचालित तकनीकों के सीमित अनुप्रयोग को संबोधित करते हुए एक मॉडल-मुक्त दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जो पहुंच क्षमता (reachability) और साम्यावस्था (equilibria) जैसी मौलिक विशेषताओं का मूल्यांकन करता है, और केवल सीमित नेटवर्क-जनित डेटा का उपयोग करके सुरक्षित नियंत्रण और आउटपुट विनियमन समस्याओं को हल करता है।

Giorgia Disarò, Maria Elena Valcher2026-02-16
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Diffusion-Based Scenario Tree Generation for Multivariate Time Series Prediction and Multistage Stochastic Optimization

यह शोध पत्र डिफ्यूजन सिनेरियो ट्री (DST) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो मल्टीवेरिएट टाइम सीरीज़ के लिए नॉन-एंटीसिपेटिव सिनेरियो ट्री उत्पन्न करने हेतु डिफ्यूजन-आधारित संभाव्य पूर्वानुमान का लाभ उठाता है, और पारंपरिक पूर्वानुमान एवं सुदृढीकरण लर्निंग बेसलाइन की तुलना में मल्टीस्टेज स्टोकेस्टिक ऑप्टिमाइज़ेशन और मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल कार्यों में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Stelios Zarifis, Ioannis Kordonis, Petros Maragos2026-02-16
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Multi-Agent Stage-wise Conservative Linear Bandits

यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट स्टोकेस्टिक लीनियर बैंडिट्स के लिए MA-SCLUCB एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है, जो एजेंटों के एक नेटवर्क को चरण-वार रूढ़िवादी सुरक्षा बाधाओं को पूरा करते हुए वैश्विक पुरस्कारों को सहयोगात्मक रूप से अधिकतम करने में सक्षम बनाता है, जिससे नेटवर्क के आकार के व्युत्क्रम वर्गमूल के साथ स्केल होने वाला निकट-इष्टतम रिग्रेट प्राप्त होता है और केवल लघुगणकीय संचार ओवरहेड होता है।

Amirhossein Afsharrad, Ahmadreza Moradipari, Sanjay Lall2026-02-16
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Non-Convex Over-the-Air Heterogeneous Federated Learning: A Bias-Variance Trade-off

यह शोध पत्र एक सांख्यिकीय CSI-आधारित पावर कंट्रोल एल्गोरिदम के माध्यम से अनुकूलित, अभिसरण (convergence) को तेज करने और सामान्यीकरण (generalization) में सुधार करने के लिए मॉडल बायस (bias) और कम वेरिएंस (variance) के बीच रणनीतिक रूप से संतुलन बनाने वाले एक नॉन-कॉन्वेक्स SGD फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करके विषम वायरलेस वातावरण में मौजूदा ओवर-द-एयर फेडरेटेड लर्निंग की सीमाओं को संबोधित करता है।

Muhammad Faraz Ul Abrar, Nicolò Michelusi2026-02-16
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Backstepping Control of PDEs on Domains with Graph-Monotone Boundaries

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि गैर-समांतर चतुर्भुज डोमेन, जैसे कि पिया के आकार के क्षेत्र, के लिए बैकस्टेपिंग नियंत्रण को डोमेन विस्तार तकनीकों की कमियों के बिना प्राप्त किया जा सकता है, जिसके लिए ग्राफ-मोनोटोन सीमाओं वाले डोमेन के लिए एक नए ढांचे को पेश किया गया है जो एक-आयामी विधियों के क्लोज्ड-फॉर्म फीडबैक लाभों को सुरक्षित रखता है।

Mohamed Camil Belhadjoudja2026-02-16
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Real-Time Dynamic N-1 Screening: Identifying High-Risk Lines and Transformers After Common Faults

यह शोध पत्र एक वास्तविक समय के गतिशील N-1 स्क्रीनिंग ढांचे को प्रस्तुत करता है जो एकल-चरण दोषों (single-phase faults) के बाद क्षणिक ओवरलोड के प्रति संवेदनशील उच्च-जोखिम वाली लाइनों और ट्रांसफार्मरों की कुशलतापूर्वक पहचान करने के लिए रैखिक स्टोकेस्टिक स्विंग समीकरणों और क्रॉस-एन्ट्रॉपी इम्पोर्टेंस सैंपलिंग का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक तरीकों की तुलना में आदेशों-दर-आदेशों (orders-of-magnitude) की कम्प्यूटेशनल गति वृद्धि के साथ कार्रवाई योग्य स्थितिजन्य जागरूकता प्रदान की जा सकती है।

Ayrton Almada, Laurent Pagnier, Igal Goldshtein, Saif R. Kazi, Michael, Chertkov2026-02-16
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Adaptive traffic signal control optimization using a novel road partition and multi-channel state representation method

यह अध्ययन एक अनुकूलनशील यातायात संकेत नियंत्रण पद्धति प्रस्तावित करता है जो डीप क्यू-नेटवर्क और प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क के भीतर एक नवीन परिवर्तनीय सेल लंबाई सड़क विभाजन सूत्र को मल्टी-चैनल अवस्था प्रतिनिधित्व के साथ एकीकृत करता है ताकि यातायात प्रवाह, प्रतीक्षा समय, गति और ईंधन खपत को अनुकूलित करने में निश्चित सेल लंबाई दृष्टिकोणों की तुलना में महत्वपूर्ण रूप से बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।

Maojiang Deng, Shoufeng Lu, Jiazhao Shi, Wen Zhang2026-02-16
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Curvature-Guided Safety Filters: State-Dependent Hessian-Weighted Projection with Provable Performance Bounds

यह शोध पत्र एक अवस्था-निर्भर (state-dependent), हेसियन-निर्देशित (Hessian-guided) सुरक्षा फ़िल्टर प्रस्तावित करता है जो उच्च-मूल्य दिशाओं की ओर प्रक्षेपण (projections) को पक्षपाती बनाने के लिए एक्शन-वैल्यू फंक्शन के वक्रता (curvature) का लाभ उठाता है, जिससे अभिसरण (convexity) सुरक्षित रहता है, प्रमाणित प्रदर्शन सीमाएँ प्रदान की जाती हैं, और वास्तविक समय की व्यवहार्यता बनाए रखते हुए दीर्घकालिक मूल्य में मानक यूक्लिडियन प्रक्षेपणों से बेहतर प्रदर्शन किया जाता है।

Ziyan Lin, Liang Xu2026-02-16