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यह शोध पत्र एक नवीन डेटा-संचालित रीचेबिलिटी विश्लेषण ढांचे (reachability analysis framework) का प्रस्ताव करता है जो पीसवाइज एफाइन हाइब्रिड सिस्टम के लिए हाइब्रिड ज़ोनोटोप्स (hybrid zonotopes) का उपयोग करता है ताकि बाउंड्री ट्रांज़िशन चुनौतियों से पार पाया जा सके और माप शोर (measurement noise) की उपस्थिति में सुलभ सेटों के सटीक ओवर-एप्रोक्सिमेशन को सुनिश्चित किया जा सके।
यह शोध पत्र CONSENT फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो एक बातचीत-आधारित दृष्टिकोण है जो स्वैच्छिक भागीदारी और रणनीति-प्रमाणितता (strategy-proofness) सुनिश्चित करने के लिए वाहन-से-इमारत (vehicle-to-building) चार्जिंग में उपयोगकर्ता लचीलेपन का लाभ उठाता है, जिससे अंततः भवन संचालकों और ईवी ड्राइवरों दोनों के लिए लागत कम होती है और चार्जिंग को घर्षण के स्रोत से एक सहयोगात्मक मंच में बदल दिया जाता है।
यह शोध पत्र एक ऐसी नवीन कार्यप्रणाली प्रस्तुत करता है जो हेटरो-फंक्शनल ग्राफ थ्योरी का उपयोग करके मॉडल-आधारित सिस्टम इंजीनियरिंग ढांचे में इकोनॉमिक इनपुट-आउटपुट मॉडलों को एकीकृत करती है, जिससे मानवजनित (एन्थ्रोपोसीन) जटिल सिस्टम्स ऑफ सिस्टम्स की परस्पर निर्भर गतिशीलता को चित्रित और विश्लेषित करने के लिए एक स्केलेबल, ऑन्टोलॉजिकल रूप से एकीकृत दृष्टिकोण निर्मित होता है।
यह शोध पत्र एक सत्यापन योग्य, बहु-चरणीय फाइन-ट्यूनिंग पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो एक इंस्ट्रक्शन-ट्यून्ड लार्ज लैंग्वेज मॉडल को पब्लिक सेफ्टी पावर शटऑफ के लिए विश्वसनीय, ओपन-ओनली सुधारात्मक ट्रांसमिशन स्विचिंग योजनाएं उत्पन्न करने के लिए अनुकूलित करता है, जो जीरो-शॉट जनरेशन की तुलना में AC पावर-फ्लो विफलताओं को काफी कम करता है और वोल्टेज प्रदर्शन में सुधार करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन मल्टी-मोडल फिजिकल ह्यूमन-रोबोट इंटरेक्शन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो मानव इरादे और एर्गोनोमिक बाधाओं के अनुकूल लचीले, कम-डेटा और रियल-टाइम सहयोगात्मक असेंबली कार्यों को सक्षम करने के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल स्कीम के भीतर गॉसियन प्रोसेस और बायेसियन इन्फरेंस का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र एक मानव-रोबोट सह-हेरफेर (co-manipulation) नियोजन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनिश्चित लक्ष्यों वाले सहयोगात्मक कार्यों के लिए अनुकूलनशील, मानव-समान प्रक्षेप पथ (trajectories) उत्पन्न करने हेतु गति-सटीकता और लागत-लाभ समझौतों पर आधारित मानव मोटर नियंत्रण मॉडलों को बहु-घटक पहुँच रणनीतियों के साथ एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र संभाव्य शक्ति आरक्षित खरीद (प्रोबबिलिस्टिक पावर रिज़र्व प्रोक्योरमेंट) के लिए एक सुलभ चांस-कंस्ट्रेंड ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो आश्रित यादृच्छिक चरों (डिपेंडेंट रैंडम वेरिएबल्स) से जुड़ी समस्याओं को प्रभावी ढंग से मॉडल और हल करने के लिए गॉसियन कोपुला और जनरलाइज़्ड पॉलिनॉमियल चाओस का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र UAVGENT का प्रस्ताव करता है, जो एक तीन-स्तरीय ढांचा है जो प्राकृतिक भाषा के निर्देशों को एक LLM सुपरवाइजर द्वारा व्याख्यायित करने के लिए एक वितरित इनर-लूप कंट्रोलर के साथ एकीकृत करता है ताकि मल्टी-ड्रोन सिस्टम को औपचारिक मजबूती और स्थिरता गारंटी बनाए रखते हुए जटिल, विकसित होते मिशनों को निष्पादित करने में सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र एक डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो अनिश्चितता के तहत पावर सिस्टम में विशिष्ट अस्थिरता तंत्रों की एकीकृत पहचान और मात्रा निर्धारण को सक्षम करने के लिए मल्टी-स्केल वोल्टेज डायनेमिक्स के संभाव्य पहुंच विश्लेषण (प्रोबेबिलिस्टिक रीचेबिलिटी एनालिसिस) को कुशलतापूर्वक निष्पादित करने हेतु एक मल्टी-क्रिटिक आर्किटेक्चर का उपयोग करता है।
यह शोधपत्र एक स्केलेबल, अनिश्चितता-जागरूक गैर-सहकारी समन्वय तंत्र प्रस्तावित करता है जो चांस-कंस्ट्रेंड कोरिलेटेड इक्विलिब्रिया पर आधारित है, ताकि एयरलाइनों को प्रोत्साहन-संगत पुशबैक अनुशंसाएँ प्रदान करके हवाई अड्डा सतह भीड़ प्रबंधन को अनुकूलित किया जा सके, जो उनकी स्वायत्तता का सम्मान करते हुए संचित विलंब को कम करता है।