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⚡ electrical engineering

Scaling Verification Can Be More Effective than Scaling Policy Learning for Vision-Language-Action Alignment

यह शोध पत्र CoVer-VLA को प्रस्तुत करता है, जो एक पदानुक्रमित टेस्ट-टाइम वेरिफिकेशन फ्रेमवर्क है जो पुनर्गठित निर्देशों और एक्शन उम्मीदवारों के संयुक्त स्केलिंग का लाभ उठाकर विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स को प्राकृतिक भाषा निर्देशों के साथ संरेखित करने में पॉलिसी प्री-ट्रेनिंग से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है, जिससे सिम्युलेटेड और वास्तविक दुनिया के बेंचमार्क दोनों में पर्याप्त लाभ प्राप्त होता है।

Jacky Kwok, Xilun Zhang, Mengdi Xu, Yuejiang Liu, Azalia Mirhoseini, Chelsea Finn, Marco Pavone2026-02-19
⚡ electrical engineering

A Koopman-Bayesian Framework for High-Fidelity, Perceptually Optimized Haptic Surgical Simulation

यह शोध पत्र एक एकीकृत कूप्मन-बायेसियन (Koopman-Bayesian) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो उच्च-निष्ठा, कम-विलंबता वाले हैप्टिक सर्जिकल सिमुलेशन प्राप्त करने के लिए गैररेखीय गतिकी मॉडलिंग को संवेदी मनोभौतिकी (perceptual psychophysics) के साथ एकीकृत करता है, जो पारंपरिक तरीकों की तुलना में काफी बेहतर बल सटीकता और संवेदी विभेदन प्रदान करता है।

Rohit Kaushik, Eva Kaushik2026-02-19
⚡ electrical engineering

Tunable Ferroelectric Acoustic Resonators in Monolithic Thin-Film Barium Titanate

यह शोध पत्र सिलिकॉन पर एपिटैक्सियल बेरियम टाइटेनेट मेम्ब्रेन का उपयोग करके सब-जीएचजेड (sub-GHz) रिजीम में संचालित ट्यूनेबल, लेटरली एक्साइटेड ध्वनिक रेज़ोनेटरों का प्रदर्शन करता है, जो फेरोइलेक्ट्रिक डोमेन संरेखण के माध्यम से महत्वपूर्ण इलेक्ट्रोमैकेनिकल कपलिंग और बायस-डिपेंडेंट फ्रीक्वेंसी ट्यूनिंग प्राप्त करते हैं।

Ian Anderson, Agham Posadas, Alexander A. Demkov, Ruochen Lu2026-02-19
⚡ electrical engineering

Discovering Unknown Inverter Governing Equations via Physics-Informed Sparse Machine Learning

यह शोध पत्र एक फिजिक्स-इन्फॉर्म्ड स्पार्स मशीन लर्निंग (PISML) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक स्पार्स सिम्बोलिक बैकबोन को न्यूरल रेजिडुअल ब्रांच के साथ जोड़कर ग्रिड-कनेक्टेड इनवर्टर के लिए अज्ञात गवर्निंग समीकरणों की सफलतापूर्वक खोज करता है, जिससे उच्च-परिशुद्धता पहचान प्राप्त होती है और जटिल ब्लैक-बॉक्स डेटा को कठोर स्थिरता विश्लेषण के लिए संक्षिप्त, विश्लेषणात्मक रूप से सुलभ स्पष्ट मॉडलों में परिवर्तित किया जाता है।

Jialin Zheng, Ruhaan Batta, Zhong Liu, Xiaonan Lu2026-02-19
⚡ electrical engineering

SIT-LMPC: Safe Information-Theoretic Learning Model Predictive Control for Iterative Tasks

यह शोध पत्र SIT-LMPC प्रस्तुत करता है, जो एक सुरक्षित सूचना-सैद्धांतिक शिक्षण मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल एल्गोरिदम है जो उन्नत अनिश्चितता मॉडलिंग के लिए नॉर्मलाइजिंग फ्लो का लाभ उठाता है और जटिल, अनिश्चित वातावरण में सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए प्रदर्शन को पुनरावृत्ति से सुधारने के लिए GPU-त्वरित समानांतर निष्पादन का उपयोग करता है।

Zirui Zang, Ahmad Amine, Nick-Marios T. Kokolakis, Truong X. Nghiem, Ugo Rosolia, Rahul Mangharam2026-02-19
⚡ electrical engineering

Nonplanar Model Predictive Control for Autonomous Vehicles with Recursive Sparse Gaussian Process Dynamics

यह शोध पत्र एक गैर-तलीय (nonplanar) मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो स्वायत्त वाहनों के लिए है, जो जटिल 3D भूभाग के अनुकूल होने और अवशिष्ट गतिकी (residual dynamics) को सीखने के लिए एक रिकर्सिव स्पार्स गॉसियन प्रोसेस का उपयोग करता है, जो एक कस्टम Isaac Sim वातावरण में MPPI कंट्रोल के माध्यम से उच्च ट्रैकिंग सटीकता प्रदर्शित करता है।

Ahmad Amine, Kabir Puri, Viet-Anh Le, Rahul Mangharam2026-02-19
⚡ electrical engineering

Nonparametric Kernel Regression for Coordinated Energy Storage Peak Shaving with Stacked Services

यह शोध पत्र एक दो-चरणीय, प्रेडिक्शन-फ्री (पूर्वानुमान-मुक्त) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो पीक शेविंग के लिए स्टेट-ऑफ-चार्ज बाउंड्स स्थापित करने हेतु नॉनपैरामीट्रिक कर्नेल रिग्रेशन और ऊर्जा आर्बिट्रेज के लिए ट्रांसफर लर्निंग का उपयोग करता है, जिससे वाणिज्यिक भवन ऊर्जा भंडारण अनुप्रयोगों में अत्याधुनिक विधियों की तुलना में 1.3 गुना प्रदर्शन सुधार प्राप्त होता है।

Emily Logan, Ning Qi, Bolun Xu2026-02-19
⚡ electrical engineering

Consensus Based Task Allocation for Angles-Only Local Catalog Maintenance of Satellite Systems

यह शोध पत्र एक विकेंद्रीकृत कार्य आवंटन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो संचार करने वाले उपग्रहों को केवल कोण-मात्र मापों (angles-only measurements) का उपयोग करके अंतरिक्ष वस्तुओं की स्थानीय कैटलॉग को कुशलतापूर्वक बनाए रखने में सक्षम बनाता है, जो ईंधन के उपयोग और कैटलॉग अनिश्चितता के बीच संतुलन बनाने में मौजूदा विधियों से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Harrison Perone, Christopher W. Hays2026-02-19
⚡ electrical engineering

ETCetera: beyond Event-Triggered Control

यह शोधपत्र ETCetera प्रस्तुत करता है, जो एक पायथन लाइब्रेरी है जो प्रदर्शन विश्लेषण, शेड्यूलर संश्लेषण और सैंपलिंग रणनीति अनुकूलन को सक्षम करने के लिए इवेंट-ट्रिगर्ड कंट्रोल सिस्टम के टाइमड ऑटोमेटा या फाइनाइट-स्टेट ट्रांजिशन सिस्टम एब्स्ट्रैक्शंस का निर्माण करती है।

Giannis Delimpaltadakis, Gabriel de A. Gleizer, Ivo van Straalen, Manuel Mazo2026-02-18
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Interval Markov Decision Processes with Continuous Action-Spaces

यह शोधपत्र नियंत्रण संश्लेषण में असतत क्रिया स्थानों (discrete action spaces) की सीमाओं को दूर करने के लिए निरंतर-क्रिया अंतराल मार्कोव निर्णय प्रक्रियाओं (continuous-action Interval Markov Decision Processes - caIMDPs) को प्रस्तुत करता है, जो एक कुशल वैल्यू इटरेशन फ्रेमवर्क का प्रस्ताव देता है जो अनुकूलन समस्या को विघटित करता है और उन स्थितियों की पहचान करता है जिनके तहत इसे रैखिक या उत्तल प्रोग्रामिंग (linear or convex programming) के माध्यम से हल किया जा सकता है, जिसमें वे मामले भी शामिल हैं जहाँ अनुकूलतमता के लिए वर्टेक्स-आधारित असतत क्रियाएं पर्याप्त होती हैं।

Giannis Delimpaltadakis, Morteza Lahijanian, Manuel Mazo, Luca Laurenti2026-02-18