2091 पेपर
यह शोध पत्र एक टू-डायमेंशनल आइस-फिलिंग (2DIF) एल्गोरिदम और इसके हाइब्रिड एक्सटेंशन (TS-2DIF) का प्रस्ताव करता है, जो डेंसिफाइंग MIMO चैनल एस्टीमेशन में डिकपल्ड एंटीना कोरिलेशन का लाभ उठाकर म्यूचुअल इंफॉर्मेशन को अधिकतम करने के लिए इष्टतम प्रीकोडर्स और कंबाइनर्स को संयुक्त रूप से डिजाइन करता है।
यह शोध पत्र पारंपरिक AI-संचालित EDA से "एजेंटिक (Agentic) EDA" की ओर संक्रमण का सर्वेक्षण करता है, जो सरल टूल-उपयोग से संपूर्ण चिप डिज़ाइन प्रवाह के स्वायत्त, न्यूरो-सिम्बोलिक ऑर्केस्ट्रेशन (neuro-symbolic orchestration) की ओर बदलाव को रूपरेखा देने के लिए एक नवीन संज्ञानात्मक वर्गीकरण (cognitive taxonomy) प्रस्तावित करता है।
यह शोधपत्र कूपमैन ऑपरेटर थ्योरी और बैच लीस्ट-स्क्वेयर्स आइडेंटिफिकेशन को कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स और बैकस्टेपिंग के साथ जोड़कर अज्ञात मापदंडों, विक्षोभों और इनपुट विलंब वाले स्ट्रिक्ट-फीडबैक लीनियर सिस्टम के लिए एक डेटा-संचालित सुरक्षित नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है ताकि अवस्था अनुमान और कठोर सुरक्षा बाधा संतुष्टि दोनों सुनिश्चित की जा सके।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि न्यूरल नेटवर्क में भौतिकी-आधारित विशेषताओं को एकीकृत करने से eVTOL अनुप्रयोगों के लिए Li-ion बैटरी वोल्टेज भविष्यवाणी हेतु काफी सरल और अधिक कुशल मॉडल प्राप्त होते हैं जो उच्च सटीकता बनाए रखते हैं।
बैंडविड्थ-सीमित वायरलेस नेटवर्क में संचार दक्षता और नियंत्रण प्रदर्शन के बीच के समझौते को संबोधित करने के लिए, यह शोध पत्र एक पदानुक्रमित संयुक्त-एम्बेडिंग प्रेडिक्टिव आर्किटेक्चर (H-JEPA) प्रस्तावित करता है जो बड़ी संख्या में उपकरणों के लिए स्केलेबल रिमोट कंट्रोल सक्षम करने हेतु एक निम्न-आयामी एम्बेडिंग स्पेस के भीतर बहु-स्तरीय टेम्पोरल प्रेडिक्शन का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र CBDs (डिफरेंशिएबल कॉज़ल ब्लॉक डायग्राम्स) को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत मॉडलिंग औपचारिकता है जो साइबर-फिजिकल सिस्टम के लिए एक स्केलेबल और सत्यापन योग्य ढांचा बनाने हेतु कॉज़ल ब्लॉक डायग्राम्स के मॉड्यूलर संयोजन, एज़्यूम-गारंटी कॉन्ट्रैक्ट्स की औपचारिक शुद्धता, और डिफरेंशिएबल प्रोग्रामिंग की ग्रेडिएंट-आधारित अनुकूलन क्षमताओं को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र 10 अमेरिकी शहरों में इलेक्ट्रिक वाहन पैठ के विभिन्न स्तरों द्वारा शहरी भीड़भाड़ के पैटर्न को कैसे नया आकार दिया जाता है, इसका मात्रात्मक विश्लेषण करने के लिए एक मल्टी-यूज़र इक्विलिब्रियम असाइनमेंट मॉडल प्रस्तावित करता है, जो यह प्रकट करता है कि हालांकि पूर्ण ईवी अपनाने से आम तौर पर यात्रा समय कम होता है, लेकिन भीड़भाड़ से राहत की सीमा किसी शहर के विशिष्ट सड़क नेटवर्क टोपोलॉजी और अतिरेक (रिडंडेंसी) पर अत्यधिक निर्भर करती है।
यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक निरंतर-समय वितरित स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है ताकि स्थानीय स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट्स और समय-परिवर्तनीय निर्देशित संचार का उपयोग करके उत्तल फलनों (convex functions) के योग को सहकार्यात्मक रूप से न्यूनतम किया जा सके, और लाइपुनोव थ्योरी एवं इटो कैलकुलस के माध्यम से यह सिद्ध करता है कि एजेंट अपेक्षा में (in expectation) एक सामान्य मिनीमाइज़र तक पहुँचते हैं।
शोधकर्ताओं ने 1.29 ग्राम के एक पंख फड़फड़ाने वाले रोबोट को विकसित किया है जो केवल ऑनबोर्ड सेंसिंग और गणना का उपयोग करके स्वायत्त, सेंटीमीटर-स्तर के प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग) और बाधा निवारण में सक्षम है, जो वास्तविक दुनिया के वातावरण में कीट-स्तर के रोबोटों को तैनात करने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है।
यह शोध पत्र विच्छिन्नताओं (discontinuities) वाले खंडित गैर-रेखीयता (piecewise nonlinearities) के वर्णनात्मक फलन (describing function) को हाथ से खींचने के लिए एक नई गुणात्मक विधि प्रस्तावित करता है, जो पारंपरिक, गणितीय रूप से गहन सटीक प्लॉटिंग विधियों की तुलना में सीमा चक्रों (limit cycles) के अधिक तेज़ और सहज स्थिरता विश्लेषण की अनुमति देता है।