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2091 पेपर

⚡ electrical engineering

Convergence Analysis of Continuous-Time Distributed Stochastic Gradient Algorithms

यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक निरंतर-समय वितरित स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है ताकि स्थानीय स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट्स और समय-परिवर्तनीय निर्देशित संचार का उपयोग करके उत्तल फलनों (convex functions) के योग को सहकार्यात्मक रूप से न्यूनतम किया जा सके, और लाइपुनोव थ्योरी एवं इटो कैलकुलस के माध्यम से यह सिद्ध करता है कि एजेंट अपेक्षा में (in expectation) एक सामान्य मिनीमाइज़र तक पहुँचते हैं।

Jianhua Sun, Kaihong Lu, Xin Yu2026-02-10
⚡ electrical engineering

Controlled Flight of an Insect-Scale Flapping-Wing Robot via Integrated Onboard Sensing and Computation

शोधकर्ताओं ने 1.29 ग्राम के एक पंख फड़फड़ाने वाले रोबोट को विकसित किया है जो केवल ऑनबोर्ड सेंसिंग और गणना का उपयोग करके स्वायत्त, सेंटीमीटर-स्तर के प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग) और बाधा निवारण में सक्षम है, जो वास्तविक दुनिया के वातावरण में कीट-स्तर के रोबोटों को तैनात करने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है।

Yi-Hsuan Hsiao, Quang Phuc Kieu, Zhongtao Guan, Suhan Kim, Jiaze Cai, Owen Matteson, Jonathan P. How, Elizabeth Farrell (…)2026-02-10
⚡ electrical engineering

An Approach for the Qualitative Graphical Representation of the Describing Function in Nonlinear Systems Stability Analysis

यह शोध पत्र विच्छिन्नताओं (discontinuities) वाले खंडित गैर-रेखीयता (piecewise nonlinearities) के वर्णनात्मक फलन (describing function) को हाथ से खींचने के लिए एक नई गुणात्मक विधि प्रस्तावित करता है, जो पारंपरिक, गणितीय रूप से गहन सटीक प्लॉटिंग विधियों की तुलना में सीमा चक्रों (limit cycles) के अधिक तेज़ और सहज स्थिरता विश्लेषण की अनुमति देता है।

Davide Tebaldi, Roberto Zanasi2026-02-10
⚡ electrical engineering

Post-Collision Trajectory Restoration for a Single-track Ackermann Vehicle using Heuristic Steering and Tractive Force Functions

यह शोध पत्र एक सिंगल-ट्रैक एकरमैन वाहन के लिए एक संरचित ह्यूरिस्टिक नियंत्रण नियम प्रस्तावित करता है जो टक्कर के बाद इच्छित प्रक्षेपवक्र को बहाल करने के लिए स्टीयरिंग और ट्रैक्टिव फोर्स को संयुक्त रूप से प्रबंधित करता है, जो विशेष रूप से गैररेखीय युग्मन (nonlinear coupling) और समय-परिवर्तित अनुदैर्ध्य वेग को ध्यान में रखता है।

Samsaptak Ghosh, M. Felix Orlando, Sohom Chakrabarty2026-02-10
⚡ electrical engineering

A Multi-physics Simulation Framework for High-power Microwave Counter-unmanned Aerial System Design and Performance Evaluation

यह शोध पत्र एक व्यापक मल्टी-फिजिक्स सिमुलेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कपलिंग और सेमीकंडक्टर डैमेज प्रोबेबिलिटीज को मॉडल करके छोटे अनमैन्ड एरियल सिस्टम्स (sUAS) को निष्प्रभावी करने के लिए हाई-पावर माइक्रोवेव (HPM) सिस्टम्स के डिजाइन और उनकी प्रभावशीलता के मूल्यांकन हेतु मोंटे कार्लो विश्लेषण का उपयोग करता है।

Akbar Anbar Jafari, Gholamreza Anbarjafari2026-02-10
⚡ electrical engineering

Stability and stabilization of semilinear single-track vehicle models with distributed tire friction dynamics via singular perturbation analysis

यह शोध पत्र वाहन मॉडलिंग में क्षणिक टायर गतिकी (ट्रांजिएंट टायर डायनेमिक्स) की उपेक्षा करने के लिए एक कठोर गणितीय औचित्य प्रदान करने हेतु सिंगुलर परटर्बेशन विश्लेषण का उपयोग करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि मानक नियंत्रण तकनीकें उन सेमीलीनियर सिंगल-ट्रैक मॉडलों को प्रभावी ढंग से स्थिर कर सकती हैं जो ODE-PDE अंतर्संबंधों के माध्यम से वितरित टायर घर्षण को समाहित करते हैं।

Luigi Romano, Ole Morten Aamo, Miroslav Krstić, Jan Åslund, Erik Frisk2026-02-10
🔢 mathematics

Quantum Riemannian Cubics with Obstacle Avoidance for Quantum Geometric Model Predictive Control

यह शोधपत्र एक ज्यामितीय मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो बाधाओं से बचने के लिए पोटेंशियल फंक्शन्स और स्ट्रक्चर-प्रिजर्विंग डिसक्रेटाइजेशन के माध्यम से स्मूथ क्वांटम ट्रेजेक्टरीज उत्पन्न करने के लिए प्रोजेक्टिव हिल्बर्ट स्पेस पर रिमानियन क्यूबिक्स का उपयोग करता है।

Leonardo Colombo2026-02-10
⚡ electrical engineering

DUST: A Framework for Data-Driven Density Steering

यह शोध पत्र DUST प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो एक अज्ञात LTI सिस्टम से शोर वाले डेटा का लाभ उठाकर शोर की विशेषताओं का आकलन करने और रोबस्ट कंट्रोल एवं ऑप्टिमाइज़ेशन तकनीकों का उपयोग करके स्टेट के मीन (mean) और कोवेरिएंस (covariance) को एक लक्षित वितरण (target distribution) तक ले जाने के लिए इष्टतम एफ़ाइन-फीडबैक नियंत्रकों को डिज़ाइन करने के लिए है।

Joshua Pilipovsky, Panagiotis Tsiotras2026-02-09
⚡ electrical engineering

REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles

यह शोध पत्र REACT प्रस्तुत करता है, जो एक वास्तविक समय का ढांचा (framework) है जो टेदर वाले अंडरवॉटर वाहनों के लिए एंटैंगलमेंट-मुक्त कवरेज पथ उत्पन्न करने हेतु एक ज्यामिति-आधारित साइन्ड डिस्टेंस फील्ड टेदर मॉडल का उपयोग करता है, जिससे उन अंडरवॉटर संरचनाओं के सुरक्षित और कुशल निरीक्षण को सक्षम बनाया जा सके जिन्हें पारंपरिक प्लानर प्राप्त करने में विफल रहते हैं।

Abdelhakim Amer, Mohit Mehindratta, Yury Brodskiy, Bilal Wehbe, Erdal Kayacan2026-02-09
⚡ electrical engineering

Enhanced Ground-Satellite Direct Access via Onboard Rydberg Atomic Quantum Receivers

यह शोध पत्र 6G ग्राउंड-सैटेलाइट लिंक के गंभीर पाथ लॉस (path loss), आकार संबंधी बाधाओं और स्पेक्ट्रम भीड़भाड़ से निपटने के लिए उच्च डेटा दर, कवरेज और सेंसिंग सटीकता को बढ़ाने हेतु उच्च-संवेदनशीलता वाले परमाणु इलेक्ट्रोमैग्नेटिकली इंड्यूस्ड ट्रांसपेरेंसी (electromagnetically induced transparency) का लाभ उठाते हुए सैटेलाइट पेलोड में मिलीमीटर-स्केल रिडबर्ग एटॉमिक क्वांटम रिसीवर्स (RAQR) के एकीकरण का प्रस्ताव करता है।

Qihao Peng, Tierui Gong, Zihang Song, Qu Luo, Zihuai Lin, Pei Xiao, Chau Yuen2026-02-09