1979 पेपर
यह शोध पत्र एक संशोधित मल्टी-एजेंट कंसेंसस मॉडल प्रस्तावित करता है जो वर्तमान और पिछले दोनों अवस्थाओं पर डीग्रूट अपडेट लागू करने से पहले उन्हें संयोजित करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि यह दृष्टिकोण आवधिक नेटवर्क (periodic networks) में अभिसरण (convergence) को सक्षम बनाता है और शास्त्रीय डीग्रूट एवं पूर्ववर्ती त्वरित औसत मॉडलों की तुलना में तेज़ अभिसरण दर प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र एक दो-अवस्था वाली वाहन गति प्रक्रिया को बल्क सर्विस कतार मॉडल (bulk service queueing model) के साथ संयोजित करने वाला एक विश्लेषणात्मक ढांचा विकसित करता है ताकि अल्पकालिक यादृच्छिक सेवा निलंबनों के विरुद्ध ट्रांजिट लाइनों की लचीलेपन (resilience) को मापा जा सके, जो यह प्रकट करता है कि ऐसी घटनाएं भीड़भाड़ वाले स्टेशनों को असमान रूप से प्रभावित करती हैं और घटना की अवधि तथा निर्धारित हेडेवे (scheduled headway) अक्सर प्रणाली के प्रदर्शन को निर्धारित करने में वाहन क्षमता से अधिक प्रभावी होते हैं।
यह शोध पत्र RCUKF का प्रस्ताव करता है, जो डेटा-संचालित गैररेखीय प्रणाली मॉडलिंग के लिए रिज़र्वोयर कंप्यूटिंग को वास्तविक समय में अवस्था अनुमान और मॉडल सुधार के लिए अनसेंटेड कलमन फ़िल्टरिंग के साथ एकीकृत करता है, जो जटिल, उच्च-आयामी और अराजक व्यवस्थाओं में इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) का उपयोग करते हुए एक नवीन कम्प्यूटेशनल ढांचे को प्रस्तुत करता है जो कमजोर विद्युत मछली जैसे एजेंटों को मॉडल करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि कैसे जैव-भौतिक रूप से प्रेरित इलेक्ट्रोसेंसिंग और एक्टुएशन सामाजिक खोज और आक्रामकता जैसे उभरते सामूहिक व्यवहार उत्पन्न करते हैं, जबकि पशु न्यूरोएथोलॉजी के अध्ययन में प्रयोगात्मक सीमाओं को दूर करने के लिए कारण संबंधी इन सिलिको हस्तक्षेपों को सक्षम करते हैं।
यह शोध पत्र क्वांटम-सक्षम स्पिंट्रोनिक एंटेना की एक नई पीढ़ी प्रस्तुत करता है जो पारंपरिक लघु उपकरणों की दक्षता सीमाओं को पार करते हुए, एम्बेडेड अनुप्रयोगों, सिंगल-एलिमेंट बीम स्टीयरिंग और सुरक्षित संचार के लिए स्टेल्थ क्षमताओं को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र ओपन एंट (Open Ant) को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स भौतिक रोबोट प्लेटफॉर्म है जिसे सुदृढीकरण अधिगम (रिनफोर्समेंट लर्निंग) अनुसंधान में सिमुलेशन और वास्तविकता के बीच के अंतर को पाटने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि शून्य से तीव्र नीति प्रशिक्षण और निर्बाध सिम-टू-रियल स्थानांतरण को सक्षम बनाया जा सके और एक सुलभ प्रायोगिक पारिस्थितिकी तंत्र का समर्थन किया जा सके।
यह शोध पत्र एक इंटीग्रिटी-गेटेड इको-सीएसीसी (Integrity-Gated Eco-CACC) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक वाहन के आंतरिक मॉडल और बाहरी संवेदन (sensing) के बीच निरंतर स्थिरता की निगरानी करके सिग्नल वाले चौराहों पर सुरक्षा और ऊर्जा दक्षता को बढ़ाता है, ताकि इष्टतम इको-ड्राइविंग और सुरक्षा-प्रधान फॉलबैक युद्धाभ्यास (fallback maneuvers) के बीच नियंत्रण अधिकार को गतिशील रूप से विनियमित किया जा सके।
यह शोध पत्र एक पोज़-पैरामीटराइज्ड मोशन प्लानिंग फ्रेमवर्क को कैप्सूल-आधारित कंट्रोल बैरियर फंक्शन क्वाड्रेटिक प्रोग्राम (CBF-QP) के साथ एकीकृत करता है ताकि सैंडविक SB60 लॉन्ग-रीच ड्रिलिंग बूम के स्वायत्त, टकराव-मुक्त संचालन को सक्षम किया जा सके, जो सिमुलेशन में जटिल ड्रिलिंग कार्यों के दौरान शून्य इन्वर्स किनेमैटिक्स विफलताओं और मिलीमीटर-स्तर की सटीकता का प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र ग्रिड-फॉर्मिंग कन्वर्टर्स में आंतरिक नियंत्रक गतिकी (inner controller dynamics) और सर्कुलर करंट लिमिटर सन्निकटन (circular current limiter approximations) के कारण होने वाले सब-सिनक्रोनस ऑसिलेशन के स्थिरता सीमाओं और तीव्र उद्भव को, विशेष रूप से मजबूत और कमजोर ग्रिड स्थितियों के तहत, निरंतरता-आधारित द्विभाजन विश्लेषण (continuation-based bifurcation analysis) का उपयोग करके अभिलक्षणित करता है।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि हाइड्रोजन-सक्षम माइक्रोग्रिड के लिए एक प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (PPO) नियंत्रक में अपूर्ण मल्टी-होरिज़न कम्युनिटी लोड पूर्वानुमानों को एकीकृत करने से, पूर्वानुमानों की कम सटीकता और मापने योग्य लचीलेपन में सुधार की कमी के बावजूद, सीखने के अभिसरण (learning convergence) में तेजी आती है और मामूली आर्थिक एवं नवीकरणीय उपयोगिता लाभ प्राप्त होते हैं।