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BESTOpt: A Modular, Physics-Informed Machine Learning based Building Modeling, Control and Optimization Framework

यह शोध पत्र BESTOpt को प्रस्तुत करता है, जो एक मॉड्यूलर, भौतिकी-सूचित (physics-informed) मशीन लर्निंग फ्रेमवर्क है जिसे मल्टी-डोमेन प्रणालियों में बिल्डिंग मॉडलिंग, नियंत्रण और अनुकूलन को एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे बिल्डिंग इकोसिस्टम के डीकार्बोनाइजेशन को गति देने के लिए स्केलेबिलिटी और भौतिक निरंतरता को बढ़ाया जा सके।

Zixin Jiang, Ruizhi Song, Guowen Li, Yuhang Zhang, Zheng O'Neill, Xuezheng Wang, Judah Goldfeder, Bing Dong2026-01-26
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Maximizing Reach-Avoid Probabilities for Linear Stochastic Systems via Control Architectures

यह शोध पत्र एक स्केलेबल नियंत्रण आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो उच्च-आयामी रैखिक स्टोकेस्टिक प्रणालियों में संदर्भ संकेतों को ऑनलाइन इष्टतम रूप से अपडेट करते हुए और सन्निकटन त्रुटियों को मजबूती से संभालते हुए, रीच-अवॉयड संभावनाओं को अधिकतम करने के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल को मार्कोव डिसीजन प्रोसेस-आधारित डायनेमिक प्रोग्रामिंग के साथ जोड़ता है।

Niklas Schmid, Jaeyoun Choi, Oswin So, Chuchu Fan2026-01-26
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Game-to-Real Gap: Quantifying the Effect of Model Misspecification in Network Games

यह शोध पत्र "गेम-टू-रियल गैप" को एक नए मीट्रिक के रूप में प्रस्तुत करता है जो यह मात्रात्मक रूप से मापता है कि मल्टी-एजेंट नेटवर्क गेम्स में मॉडल मिसस्पेसिफिकेशन (मॉडल की गलत व्याख्या) किस प्रकार अपेक्षित और वास्तविक उपयोगिताओं के बीच महत्वपूर्ण विचलन का कारण बनता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि मानक नेटवर्क सेंट्रैलिटी उपाय इन प्रभावों को पकड़ने में विफल रहते हैं और सटीक विश्लेषण के लिए नवीन संरचनात्मक मीट्रिक्स की आवश्यकता होती है।

Bryce L. Ferguson, Chinmay Maheshwari, Manxi Wu, Shankar Sastry2026-01-26
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A Cognitive Framework for Autonomous Agents: Toward Human-Inspired Design

यह शोध पत्र एक मानव-प्रेरित सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो अज्ञात, आंशिक रूप से दृश्यमान वातावरण में संचालित स्वायत्त एजेंटों के भीतर निर्णय लेने, नेविगेशन दक्षता और सहकारी व्यवहार को बढ़ाने के लिए पावलवियन क्यू-निर्देशित तंत्रों को इंस्ट्रुमेंटल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन के साथ एकीकृत करता है।

Francesco Guidi, Jingfeng Shan, Mehrdad Saeidi, Enrico Testi, Elia Favarelli, Andrea Giorgetti, Davide Dardari, Alberto (…)2026-01-26
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A Categorical Approach to Semantic Interoperability across Building Lifecycle

यह शोध पत्र डेटा इंटरऑपरेबिलिटी (डेटा अंतर-संचालनीयता) के निर्माण के लिए एक श्रेणीगत दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो ऑन्टोलॉजी को औपचारिक रूप देने के लिए कैटेगरी थ्योरी (श्रेणी सिद्धांत) का उपयोग करता है और रैखिक विनिर्देश जटिलता (linear specification complexity) के साथ स्केलेबल, 'करेक्ट-बाय-कंस्ट्रक्शन' डेटा एकीकरण को सक्षम करता है, जो वर्तमान द्विघातीय मैपिंग (quadratic mapping) और मोनोलिथिक ऑन्टोलॉजी विधियों की सीमाओं को दूर करता है।

Zoltan Nagy, Ryan Wisnesky, Kevin Carlson, Eswaran Subrahmanian, Gioele Zardini2026-01-26
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On a Coupled Adoption-Opinion Framework for Competing Innovations

यह शोध पत्र प्रतिस्पर्धी नवाचारों के लिए एक द्वि-स्तरीय अंगीकरण-मत मॉडल प्रस्तावित करता है, जो यह सिद्ध करता है कि जबकि मत समग्र अंगीकरण स्तरों को प्रभावित करते हैं, बाजार हिस्सेदारी केवल उपयोगकर्ता अनुभव द्वारा निर्धारित होती है, जिससे सह-अस्तित्व की गारंटी मिलती है और यह प्रकट होता है कि कैसे सममित हस्तक्षेप उच्च-गुणवत्ता वाली तकनीक के पक्ष में विषम रूप से कार्य कर सकते हैं।

Martina Alutto, Fabrizio Dabbene, Angela Fontan, Karl H. Johansson, Chiara Ravazzi2026-01-26
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Model Predictive Control for Coupled Adoption-Opinion Dynamics

यह शोध पत्र एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो बहुस्तरीय नेटवर्क (मल्टीलेयर नेटवर्क) पर टिकाऊ व्यवहारों के प्रसार को अनुकूलित करने के लिए सीधे अपनाने को लागू करने के बजाय अप्रत्यक्ष रूप से व्यक्तिगत विचारों को आकार देता है, जिससे ठहराव को दूर किया जा सके और प्रभावी, स्केलेबल नज़ (नज) आधारित हस्तक्षेपों के माध्यम से समुदाय-व्यापी अपनाव को बढ़ाया जा सके।

Martina Alutto, Qiulin Xu, Fabrizio Dabbene, Hideaki Ishii, Chiara Ravazzi2026-01-26
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Performance of Differential Protection Applied to Collector Cables of Offshore Wind Farms with MMC-HVDC Transmission

यह शोध पत्र MMC-HVDC प्रणालियों से जुड़े अपतटीय पवन फार्म कलेक्टर केबलों के लिए पारंपरिक विभेदात्मक सुरक्षा (डिफरेंशियल प्रोटेक्शन) की सीमाओं की जांच करता है और अनुक्रम घटकों (सीक्वेंस कंपोनेंट्स) पर आधारित उन्नत रणनीतियों का प्रस्ताव करता है, जिसे इनवर्टर-आधारित संसाधनों के अद्वितीय दोष धारा (फॉल्ट करंट) लक्षणों को संबोधित करने के लिए PSCAD/EMTDC सिमुलेशन के माध्यम से मान्य किया गया है।

Moisés J. B. B. Davi, Felipe V. Lopes, Vinícius A. Lacerda, Mário Oleskovicz, Oriol Gomis-Bellmunt2026-01-26
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Design, Modelling, and Control of Magnetic Ball Suspension System

यह शोध पत्र एक नॉनलीनियर मैग्नेटिक बॉल सस्पेंशन सिस्टम के लिए पोल प्लेसमेंट, ऑब्जर्वर-आधारित और एलक्यूआर (LQR) नियंत्रण रणनीतियों के मॉडलिंग, स्थिरता विश्लेषण और तुलनात्मक मूल्यांकन को प्रस्तुत करता है, जो सिमुलिंक सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि जहाँ रैखिकीकृत (linearized) मॉडल न्यूनतम दोलनों के साथ स्थिर प्रदर्शन प्राप्त करते हैं, वहीं ऑब्जर्वर-आधारित और एलक्यूआर दृष्टिकोण सिस्टम की अंतर्निहित अस्थिरता और क्षणिक गतिकी (transient dynamics) को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करते हैं।

Sampson E. Nwachukwu2026-01-23
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Stability Analysis of Power-Electronics-Dominated Grids Using Scaled Relative Graphs

यह शोध पत्र स्केल्ड रिलेटिव ग्राफ्स (SRG) का उपयोग करके पावर-इलेक्ट्रॉनिक्स-प्रभुत्व वाले ग्रिड के लिए एक नवीन स्थिरता विश्लेषण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सिस्टम डायनेमिक्स को अलग करता है, विविध भारों को समायोजित करता है, और dq-फ्रेम कोणीय विविधताओं के विरुद्ध मजबूती सुनिश्चित करता है, जैसा कि सिमुलेशन केस स्टडीज के माध्यम से प्रमाणित किया गया है।

Eder Baron-Prada, Adolfo Anta, Florian Dörfler2026-01-23