⚡ electrical engineering

Extragradient methods with complexity guarantees for hierarchical variational inequalities

यह शोध पत्र वास्तविक हिल्बर्ट स्थानों (real Hilbert spaces) में पदानुक्रमित वेरिएशनल इनइक्वालिटी समस्याओं (hierarchical variational inequality problems) के एक सामान्य वर्ग को हल करने के लिए एक्स्ट्राग्रेडिएंट विधियों का प्रस्ताव करता है, जो मौजूदा अत्याधुनिक परिणामों में सुधार करते हुए अभिसरण दर (convergence rates), सबसे खराब स्थिति की पुनरावृत्ति जटिलता (worst-case iteration complexity) और ज्यामितीय स्थितियों के तहत दुर्बल अभिसरण (weak convergence) स्थापित करता है।

Pavel Dvurechensky, Meggie Marschner, Shimrit Shtern, Mathias Staudigl2026-01-27
⚡ electrical engineering

Online parameter estimation for the Crazyflie quadcopter through an EM algorithm

यह शोध पत्र एक स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशन फ्रेमवर्क के भीतर एक्सपेक्टेशन-मैक्सिमाइजेशन एल्गोरिदम का उपयोग करके क्रेजीफ्लाई क्वाडकॉप्टर के लिए एक ऑनलाइन पैरामीटर एस्टीमेशन विधि प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण स्टेट एस्टीमेशन के लिए एक एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर और कंट्रोल के लिए एक लीनियर क्वाड्रेटिक गॉसियन कंट्रोलर का उपयोग करते हुए, ऑफलाइन एस्टीमेशन की तुलना में थोड़ा व्यापक अभिसरण रेंज (कन्वर्जेंस रेंज) प्राप्त करता है।

Yanhua Zhao2026-01-27
⚡ electrical engineering

Data-Efficient Physics-Informed Learning to Model Synchro-Waveform Dynamics of Grid-Integrated Inverter-Based Resources

यह शोध पत्र एक डेटा-कुशल भौतिकी-सूचित मशीन लर्निंग फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो सिंक्रो-वेवफॉर्म मापों का उपयोग करके इन्वर्टर-आधारित संसाधनों की क्षणिक गतिशीलता (ट्रांजिएंट डायनेमिक्स) को सटीक रूप से मॉडल करने के लिए ज्ञात सर्किट संबंधों का लाभ उठाता है, जो प्रभावी रूप से डेटा की कमी को दूर करता है और सीमित विक्षोभ घटनाओं के साथ भी सिस्टम मापदंडों के संयुक्त अनुमान को सक्षम बनाता है।

Shivanshu Tripathi, Hossein Mohsenzadeh Yazdi, Maziar Raissi, Hamed Mohsenian-Rad2026-01-27
⚡ electrical engineering

Adaptive Input Shaper Design for Unknown Second-Order Systems with Real-Time Parameter Estimation

यह शोध पत्र एक अनुकूली फीडफॉरवर्ड इनपुट-शेपिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो अज्ञात द्वितीय-क्रम प्रणालियों, जैसे कि गैन्ट्री क्रेन और 3D प्रिंटर में, सिस्टम डायनेमिक्स के पूर्व ज्ञान की आवश्यकता के बिना सटीक कंपन दमन को सक्षम करने के लिए ऑनलाइन पैरामीटर अनुमान का उपयोग करता है।

Nyi Nyi Aung, Bradley Wight, Adrian Stein2026-01-27
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Invited: Toward Sustainable and Transparent Benchmarking for Academic Physical Design Research

यह शोध पत्र RosettaStone 2.0 को प्रस्तुत करता है, जो OpenROAD-Research पर आधारित एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है जो मानकीकृत RTL-to-GDS प्रवाह, निरंतर एकीकरण (continuous integration) परीक्षण और एक समुदाय-शासित लीडरबोर्ड के माध्यम से पारंपरिक 2D और हाइब्रिड-बॉन्डेड 3D दोनों भौतिक डिजाइनों के पारदर्शी, पुनरुत्पादनीय और कठोर बेंचमार्किंग को सक्षम बनाता है।

Liwen Jiang, Andrew B. Kahng, Zhiang Wang, Zhiyu Zheng2026-01-27
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Home Health System Deployment Experience for Geriatric Care Remote Monitoring

यह शोध पत्र जेरियाट्रिक केयर (वृद्ध देखभाल) के लिए एक गोपनीयता-संरक्षित, प्लग-एंड-प्ले रिमोट मॉनिटरिंग सिस्टम के तीन पुनरावृत्ति परिनियोजन से प्राप्त अंतर्दृष्टि प्रस्तुत करता है, जो उम्र बढ़ने के साथ स्वतंत्र रूप से रहने (एजिंग-इन-प्लेस) के लिए उपयोगकर्ता अनुभव और सिस्टम प्रदर्शन के बीच संतुलन बनाने हेतु जेरियाट्रिक 4Ms फ्रेमवर्क और एक LLM-सहायता प्राप्त दृष्टिकोण का लाभ उठाता है।

Dong Yoon Lee, Alyssa Weakley, Hui Wei, Daniel Cardona, Shijia Pan2026-01-27
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Reinforcement Learning with Distributed MPC for Fuel-Efficient Platoon Control with Discrete Gear Transitions

यह शोध पत्र एक सुदृढीकरण अधिगम (रिनफोर्समेंट लर्निंग) आधारित वितरित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके निरंतर गति अनुकूलन से डिस्क्रीट गियर चयन को अलग करता है, जिससे शुद्ध MPC विधियों के तुलनीय प्रदर्शन को बनाए रखते हुए वास्तविक समय के ईंधन-कुशल प्लैटून नियंत्रण के कम्प्यूटेशनल बोझ को काफी कम कर दिया जाता है।

Samuel Mallick, Gianpietro Battocletti, Dimitris Boskos, Azita Dabiri, Bart De Schutter2026-01-27
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A Generative AI-Driven Reliability Layer for Action-Oriented Disaster Resilience

यह शोध पत्र क्लाइमेट रडार (Climate RADAR) का परिचय देता है, जो एक जनरेटिव एआई-संचालित विश्वसनीयता परत है जो बहु-स्रोत डेटा और गार्डरेल-एम्बेडेड लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स को एकीकृत करके पारंपरिक आपदा पूर्व चेतावनी प्रणालियों को रूपांतरित करती है ताकि व्यक्तिगत, कार्रवाई योग्य सिफारिशें प्रदान की जा सकें, जिससे विविध हितधारकों के बीच सुरक्षात्मक कार्रवाई के निष्पादन, प्रतिक्रिया विलंबता और विश्वास में सुधार किया जा सके।

Geunsik Lim2026-01-27
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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

यह शोध पत्र एक नवीन पूर्ण गतिज मॉडल (full kinematic model) और एक गतिशील मॉडल-आधारित गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति दृष्टिकोण प्रस्तुत करके dVRK-Si पेशेंट साइड मैनिपुलेटर के उन्नत संरचनात्मक गुरुत्वाकर्षण के कारण उत्पन्न होने वाली नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया समय की चुनौतियों का समाधान करता है।

Haoying Zhou, Hao Yang, Anton Deguet, Loris Fichera, Jie Ying Wu, Peter Kazanzides2026-01-26