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2091 पेपर

⚡ electrical engineering

Machine Learning-Based Evaluation of Attitude Sensor Characteristics Using Microsatellite Flight Data

यह अध्ययन यह प्रदर्शित करता है कि एक-आयामी कनवल्शनल न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करने वाला मशीन लर्निंग-आधारित दृष्टिकोण, वास्तविक उड़ान डेटा से गैर-रेखीय सेंसर त्रुटि पैटर्न को प्रभावी ढंग से सीखकर और सुधारकर, पारंपरिक TRIAD विधियों की तुलना में RMS त्रुटियों को लगभग 7 डिग्री से घटाकर 2-3 डिग्री करके माइक्रोसैटेलाइट एटीट्यूड निर्धारण की सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार कर सकता है।

Yuji Sakamoto2026-01-28
⚡ electrical engineering

A Leader-Follower Approach for The Attitude Synchronization of Multiple Rigid Body Systems on $SO(3)$

यह शोध पत्र एक वितरित नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो एक अविभाजित, जुड़े हुए, अचक्रीय ग्राफ के तहत $SO(3)$ पर विषम दृढ़ पिंड प्रणालियों (heterogeneous rigid body systems) के एक समूह के लिए लगभग वैश्विक स्पर्शोन्मुखी समकालीकरण (almost global asymptotic attitude synchronization) प्राप्त करती है, जहाँ लीडर का निरंतर वांछित ओरिएंटेशन केवल एक ही एजेंट को ज्ञात है।

Yiliang Li, Jun-e Feng, Abdelhamid Tayebi2026-01-28
🔬 optics

Passive Daytime Radiative Cooling Enabled by Bio-Derived Ceramic-Polymer Coatings on Rapid-Curing Fiberglass Casts

यह शोध पत्र एक जैव-अनुकूल, जैव-व्युत्पन्न सिरेमिक-पॉलिमर कोटिंग प्रस्तुत करता है जिसे रैपिड-क्योरिंग फाइबरग्लास कास्ट्स पर लगाया गया है, जो 90% से अधिक सौर परावर्तन और 15°C तक परिवेश-से-नीचे तापमान की कमी के साथ पैसिव डेटाइम रेडिएटिव कूलिंग (PDRC) प्राप्त करता है, जो लचीले अनुप्रयोगों के लिए कठोर और नाजुक PDRC सबस्ट्रेट्स की सीमाओं को प्रभावी ढंग से दूर करता है।

Xuguang Zhang, Hexiang Zhang, Hanqing Liu, Xiaoli Li, Mu Ying, Yutian Yang, Marilyn L. Minus, Ming Su, Yi Zheng2026-01-28
⚡ electrical engineering

In-Network Collective Operations: Game Changer or Challenge for AI Workloads?

यह शोध पत्र एज-आईएनसी (Edge-INC) और कोर-आईएनसी (Core-INC) के बीच अंतर करते हुए, उनके प्रदर्शन संबंधी लाभों का विश्लेषण करते हुए और छह प्रमुख अपनाना संबंधी चुनौतियों के साथ, एक व्यापक दर्शकों के लिए इन-नेटवर्क कलेक्टिव ऑपरेशन्स (INC) को प्रस्तुत करता है, और एआई वर्कलोड में उनकी भूमिका के लिए भविष्य के अनुमान भी प्रदान करता है।

Torsten Hoefler, Mikhail Khalilov, Josiah Clark, Surendra Anubolu, Mohan Kalkunte, Karen Schramm, Eric Spada, Duncan Row (…)2026-01-28
⚡ electrical engineering

Eco-Driving Control for Electric Vehicles with Multi-Speed Transmission: Optimizing Vehicle Speed and Powertrain Operation in Dynamic Environments

यह शोध पत्र मल्टी-स्पीड ट्रांसमिशन वाले इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए एक रियल-टाइम इको-ड्राइविंग कंट्रोलर का प्रस्ताव करता है जो ट्रैफिक प्रेडिक्शन बाधाओं का उपयोग करके वाहन की गति और पावरट्रेन संचालन को सह-अनुकूलित (co-optimize) करता है, जिससे गतिशील मिश्रित-ट्रैफिक वातावरण में ऊर्जा खपत में 11.36% तक की कमी आती है।

Suiyi He, Zongxuan Sun2026-01-28
⚡ electrical engineering

Frequency Shaping Control for Oscillation Damping in Weakly-Connected Power Network: A Root Locus Method

यह शोध पत्र एक रूट लोकस-आधारित फ्रीक्वेंसी शेपिंग नियंत्रण पद्धति प्रस्तावित करता है जिसमें क्लोज्ड-फॉर्म ट्यूनिंग दिशानिर्देश शामिल हैं, जो कमजोर रूप से जुड़े पावर नेटवर्क में नैडर-लेस (Nadir-less) सेंटर-ऑफ-इनर्शिया फ्रीक्वेंसी रिस्पॉन्स और सुदृढ़ इंटर-एरिया ऑसिलेशन डैम्पिंग को एक साथ सुनिश्चित करता है, जो पारंपरिक वर्चुअल इनर्शिया नियंत्रण की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Yan Jiang, Wei Chen, Zhaomin Lyu, Xunning Zhang, Dan Wang, Shinji Hara2026-01-28
⚡ electrical engineering

SCOPE: Smooth Convex Optimization for Planned Evolution of Deformable Linear Objects

SCOPE एक तेज़ और कुशल फ्रेमवर्क है जो विरूपणीय रैखिक वस्तुओं (deformable linear objects) को मॉडल और हेरफेर करने के लिए स्मूथ कॉनवेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करता है, जो वास्तविक समय के अनुप्रयोगों के लिए भौतिक सुसंगतता बनाए रखते हुए पारंपरिक ऊर्जा-आधारित विधियों के एक कम्प्यूटेशनल रूप से हल्के विकल्प के रूप में कार्य करता है।

Ali Jnadi, Hadi Salloum, Yaroslav Kholodov, Alexander Gasnikov, Karam Almaghout2026-01-28
⚡ electrical engineering

Data-Driven Distributed Optimization via Aggregative Tracking and Deep-Learning

यह शोधपत्र एक नवीन वितरित डेटा-संचालित अनुकूलन एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो अज्ञात उद्देश्यों वाले सहयोगात्मक न्यूनीकरण समस्याओं को हल करने के लिए न्यूरल नेटवर्क-आधारित लर्निंग, अनुकूलन प्रक्रियाओं और एग्रीगेटिव ट्रैकिंग को संयोजित करता है, और दृढ़ रूप से उत्तल (strongly convex) स्थितियों के तहत इष्टतम के एक पड़ोस तक इसके रैखिक अभिसरण को सिद्ध करता है।

Riccardo Brumali, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano2026-01-27
⚡ electrical engineering

Stabilizing Policy Gradient Methods via Reward Profiling

यह शोध पत्र एक सार्वभौमिक रिवॉर्ड प्रोफाइलिंग फ्रेमवर्क पेश करता है जो उच्च-विश्वास अनुमानों के आधार पर नीतियों को चुनिंदा रूप से अपडेट करने के लिए किसी भी पॉलिसी ग्रेडिएंट एल्गोरिदम के साथ एकीकृत होता है, जिससे सैद्धांतिक रूप से स्थिर मोनोटोनिक सुधारों की गारंटी मिलती है और अनुभवजन्य रूप से निरंतर-नियंत्रण बेंचमार्क में तेज़ अभिसरण और कम विचरण प्राप्त होता है।

Shihab Ahmed, El Houcine Bergou, Aritra Dutta, Yue Wang2026-01-27
⚡ electrical engineering

Laboratory and field testing of a residential heat pump retrofit for a DC solar nanogrid

यह शोध पत्र प्रयोगशाला और क्षेत्रीय परीक्षणों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि एक सौर नैनोग्रिड में प्रत्यक्ष डीसी संचालन के लिए एक ऑफ-द-शेल्फ एसी हीट पंप को रेट्रोफिट करना न्यूनतम प्रदर्शन हानि के साथ व्यवहार्य है, जो पारंपरिक एसी प्रणालियों की तुलना में वार्षिक बिजली बिलों को 12.5% से 16.7% तक कम कर सकता है।

Aaron H. P. Farha, Jonathan P. Ore, Elias N. Pergantis, Davide Ziviani, Eckhard A. Groll, Kevin J. Kircher2026-01-27