2003 पेपर
यह शोध पत्र रोबोटिक टेलीऑपरेशन के लिए एक वास्तविक समय (real-time) साझा नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो दो-तिहाई शक्ति नियम (two-thirds power law) को एकीकृत करके मानव-समान एंड-इफेक्टर प्रक्षेपवक्रों (trajectories) को बढ़ाता है, जिसके परिणामस्वरूप कार्य पूरा करने के समय से समझौता किए बिना प्राकृतिक मानव गति के प्रति महत्वपूर्ण रूप से बेहतर काइनेमैटिक अनुपालन और सुचारू गति प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र एक सामान्यीकृत ढांचे का प्रस्ताव करता है जो उप-इष्टतम (suboptimal) और न्यून-क्रम (reduced-order) गैररेखीय मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए है, जो अनुकूलन त्रुटियों (optimization errors) और मॉडल बेमेल (model mismatches) के बीच के अंतर्संबंध को प्रबंधित करने के लिए सैंपलिंग समय को एक ट्यूनेबल पैरामीटर के रूप में उपयोग करके पुनरावर्ती व्यवहार्यता (recursive feasibility) और घातीय स्थिरता (exponential stability) की गारंटी देने के लिए टाइमस्केल सेपरेशन (timescale separation) का लाभ उठाता है।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि जहाँ वोल्ट/वैर (volt/var) प्रबंधन के लिए स्थानीय ड्रॉप कंट्रोल (droop control) पावर डिस्ट्रीब्यूशन ग्रिड की क्षमता में सुधार करता है, वहीं ग्रिड-व्यापी संचार का उपयोग करने वाला समन्वित नियंत्रण, रिएक्टिव पावर संसाधनों को पूरी तरह से अनुकूलित करके, अधिकतम सक्रिय शक्ति इंजेक्शन (active power injection) में अतिरिक्त 10.4% की वृद्धि कर सकता है।
यह शोध पत्र एक अनुकूली ऑनलाइन स्मूदर (adaptive online smoother) प्रस्तुत करता है जो कंडीशनल गॉसियन नॉनलीन सिस्टम्स (conditional Gaussian nonlinear systems) के लिए सूचना-सैद्धांतिक मानदंड (information-theoretic criterion) का उपयोग करके गतिशील रूप से एक क्लोज्ड-फॉर्म लैग (closed-form lag) का चयन करता है, जिससे कम्प्यूटेशनल स्टोरेज में महत्वपूर्ण कमी आती है और कॉज़ल डिटेक्शन (causal detection), उच्च-आयामी डेटा एसिमिलेशन (high-dimensional data assimilation) और पैरामीटर अनुमान (parameter estimation) जैसे कुशल वास्तविक समय अनुप्रयोगों को सक्षम बनाया जाता है।
यह शोध पत्र एक SIR मॉडल प्रस्तावित करता है जिसमें गैर-अनुपालन को एक सामाजिक संक्रामक (social contagion) के रूप में शामिल किया गया है, बीमारी और व्यवहार संबंधी लागतों को कम करने के लिए इष्टतम नियंत्रण रणनीतियों के अस्तित्व को स्थापित करता है, और अनुक्रमिक द्विघातीय हैमिल्टोनियन विधि (sequential quadratic Hamiltonian method) का उपयोग करके यह संख्यात्मक रूप से प्रदर्शित करता है कि नीति-निर्माताओं की प्राथमिकताएँ इष्टतम हस्तक्षेप रणनीतियों को कैसे प्रभावित करती हैं।
यह शोध पत्र सजातीय परावैद्युत वस्तुओं (homogeneous dielectric objects) द्वारा क्षणिक विद्युत चुम्बकीय प्रकीर्णन (transient electromagnetic scattering) के लिए एक स्थिर, सटीक और सुव्यवस्थित टाइम-डोमेन PMCHWT सूत्रीकरण प्रस्तुत करता है, जो एक मल्टीप्लिकेटिव कैल्डरॉन प्रीकंडिशनर (multiplicative Calderón preconditioner) और क्वासी-हेल्महोल्ट्ज़ प्रोजेक्टर-आधारित रीस्केलिंग के माध्यम से डेंस-मेश (dense-mesh) और लार्ज-टाइमस्टेप ब्रेकडाउन की समस्याओं को दूर करता है, जिससे जटिल ज्यामिति के लिए सुदृढ़ समाधान सक्षम होते हैं।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि गलत सिम्युलेशन मॉडल पर प्रशिक्षित सुदृढीकरण अधिगम (reinforcement learning) नियंत्रक मॉडल बेमेल के कारण भौतिक परिनियोजन में विफल हो जाते हैं, जबकि सटीक प्रथम-सिद्धांत (first-principles) मॉडल पर प्रशिक्षित नियंत्रक विक्षोभों और छोटी विसंगतियों के विरुद्ध मजबूती प्रदर्शित करते हैं।
यह शोध पत्र रिडंडेंट मैनिपुलेटर्स के लिए एक नवीन ज्यामितीय पोर्ट-हैमिल्टोनियन सूत्रीकरण प्रस्तुत करता है जो संवेग (मोमेंटम) को टास्क-स्पेस और नल-स्पेस चरों में विभाजित करता है, और सिमुलेशन में एक 7-DOF एमिका पांडा रोबोट के इम्पीडेंस को स्थिर करने और आकार देने के लिए एक IDA-PBC नियंत्रण डिजाइन के माध्यम से इसकी प्रभावशीलता का प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र एक बाउंड्री एडेप्टिव ऑब्जर्वर प्रस्तावित करता है जो केवल बाउंड्री मापों का उपयोग करके अर्ध-रैखिक हाइपरबोलिक रोलिंग कॉन्टैक्ट ODE-PDE प्रणालियों के लिए अनिश्चित घर्षण मापदंडों के साथ मिलकर लंपड और डिस्ट्रीब्यूटेड अवस्थाओं का अनुमान लगाता है, जो निरंतर उत्तेजना (persistent excitation) के तहत घातीय अभिसरण (exponential convergence) प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र एक एकीकृत मैट्रिक्स ढांचे के साथ बीम-एकत्रीकरण सुधार कारक (beam-accumulation correction factor) का प्रस्ताव करके कोण-विभेदित वाइडबैंड मापन से एंटीना-स्वतंत्र चैनल मापदंडों के अनुमान में पूर्वाग्रह को संबोधित करता है, ताकि सटीक रूप से आइसोट्रोपिक नैरोबैंड पावर को संश्लेषित किया जा सके, जिसे सिमुलेशन और 154 GHz कॉरिडोर मापन के माध्यम से मान्य किया गया है।