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2003 पेपर

⚡ electrical engineering

Deep Reinforcement Learning-Enhanced Event-Triggered Data-Driven Predictive Control for a 3D Cable-Driven Soft Robotic Arm

यह शोध पत्र 3D केबल-ड्रिवन सॉफ्ट रोबोटिक आर्म्स के लिए एक एडेप्टिव रीइन्फोर्समेंट-लर्निंग-आधारित इवेंट-ट्रिगर्ड डेटा-ड्रिवन प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क (RL-ET-DeePC) प्रस्तावित करता है जो सिमुलेशन और हार्डवेयर प्रयोगों दोनों में उच्च ट्रैकिंग सटीकता बनाए रखते हुए अनावश्यक ऑप्टिमाइजेशन कॉल्स को कम करके कंप्यूटेशनल लोड को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Cheng Ouyang, Moeen Ul Islam, Kaixiang Zhang, Zhaojian Li, Xiaobo Tan, Dong Chen2026-06-25
⚡ electrical engineering

Simple and Combination Parametric Resonances of an Electromagnetically Suspended Vehicle subject to Base Excitation

यह शोध पत्र एक तीन-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम नॉनलीनियर मॉडल व्युत्पन्न करके, विस्तारित हिल विधि (extended Hill's method) और फ्लोक्वेट सिद्धांत (Floquet theory) के माध्यम से मुख्य और संयोजन पैरामीट्रिक अनुनाद का विश्लेषण करके, और नियंत्रण गेन स्पेस में दीर्घवृत्त (ellipses) के रूप में स्थिरता सीमाओं को अभिलक्षित करके आवधिक आधार उत्तेजना (periodic base excitation) के तहत एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिकली सस्पेंडेड वाहन की गतिशील स्थिरता की जांच करता है ताकि यह प्रकट किया जा सके कि संयोजन अनुनाद दीर्घवृत्त, मुख्य अनुनाद के दीर्घवृत्तों की तुलना में काफी बड़े हैं।

Jithu Paul, Karel N. van Dalen, Andrei B. Faragau, Rens J. van Leijden, Biagio Carboni, Andrei V. Metrikine2026-06-24
⚡ electrical engineering

Generating adversarial inputs for a graph neural network model of AC power flow

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि AC पावर फ्लो के लिए ग्राफ न्यूरल नेटवर्क मॉडल प्रतिकूल हमलों (adversarial attacks) के प्रति संवेदनशील हैं, जो यह दर्शाता है कि न्यूनतम इनपुट गड़बड़ी महत्वपूर्ण भविष्यवाणी त्रुटियों को प्रेरित कर सकती है और मजबूत सत्यापन एवं प्रशिक्षण विधियों की तत्काल आवश्यकता पर प्रकाश डालती है।

Robert Parker2026-06-24
⚡ electrical engineering

Welfarist Control Design -- How to fulfill the societal mandate in multi-agent control?

यह शोधपत्र बहु-एजेंट नियंत्रण प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए एक सिद्धांतपूर्ण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो व्यक्तिगत प्राथमिकताओं को उद्देश्यों में एकत्रित करके और ऑनलाइन फीडबैक ऑप्टिमाइजेशन, मार्कोव डिसीजन प्रोसेस और मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के भीतर फीडबैक तंत्रों का उपयोग करके सामाजिक अधिदेशों के अनुरूप है, ताकि दुर्लभ संसाधनों का नैतिक और कुशल आवंटन सुनिश्चित किया जा सके।

Sophie Hall, Kai Zhang, Ilia Shilov, Heinrich H. Nax, Saverio Bolognani2026-06-24
⚡ electrical engineering

Flow-Corrected Thompson Sampling for Non-Stationary Contextual Bandits

यह शोध पत्र फ्लो-करेक्टेड थॉमसन सैंपलिंग (fcTS) प्रस्तुत करता है, जो नॉन-स्टेशनरी लीनियर कॉन्टेक्स्टुअल बैंडिट्स के लिए एक बेयसियन एल्गोरिदम है, जो पिछले रिवॉर्ड्स को कॉन्फिडेंस-वेटेड करेक्शन्स के साथ स्पष्ट रूप से मॉडल और ट्रांसपोर्ट करके सैंपल एफिशिएंसी में सुधार करता है, जिससे यह स्ट्रक्चर्ड टेम्पोरल ड्रिफ्ट वाले वातावरण में पारंपरिक फॉरगेटिंग-आधारित विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

AmirHossein Naghdi, Ali Baheri2026-06-24
🧬 biology

Learning the Koopman Operator using Attention Free Transformers

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ कूपमैन प्रेडिक्टर (Koopman predictor) प्रस्तुत करता है जो स्थानीय टेम्पोरल कॉन्टेक्स्ट के लिए अटेंशन-मुक्त लेटेंट मेमोरी ब्लॉक और लेटेंट ड्रिफ्ट को ठीक करने के लिए डायनेमिक री-एनकोडिंग मैकेनिज्म को संयोजित करता है, जिससे मौजूदा ऑटोएन्कोडर और अटेंशन-आधारित मॉडलों की तुलना में बेहतर लॉन्ग-होरिज़न सटीकता और कम इन्फरेंस लेटेंसी प्राप्त होती है।

Mohammed Nagdi, Evangelos-Marios Nikolados, Alexey Yermakov, Mars Gao, Nathan Kutz, Filippo Menolascina2026-06-24
⚡ electrical engineering

Resilient Substation Design for 500 Year Storm Events Current State of the Art and Challenges for Floodplain Management and Infrastructure Hardening

यह शोध पत्र एक लचीले सबस्टेशन डिजाइन के लिए एक व्यापक इंजीनियरिंग ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अत्यधिक 500-वर्षीय तूफान की घटनाओं से बाढ़ के जोखिमों को प्रभावी ढंग से कम करने के साथ-साथ जीवनचक्र लागत को कम करने और ग्रिड निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए साइट ऊंचाई, उन्नत मृदा स्थिरीकरण, आर्टिकुलेटिंग कंक्रीट ब्लॉक और हरित बुनियादी ढांचे को एकीकृत करता है।

Chinmay Shetty, Soham Ghosh2026-06-24
⚡ electrical engineering

From Stabilizing Regions to Certified Controllers: Closing the Selection Gap in Unified PID/PI Analysis for Time-Delay Plants

यह शोध पत्र टाइम-डिले प्लांट्स के लिए एक एकीकृत PID/PI विश्लेषण ढांचे को उन्नत करता है जो क्षेत्र विभाजन को स्वचालित करने के लिए अस्थिर-पोल गणनाओं को विश्लेषणात्मक रूप से निर्धारित करता है, न्यूनतम सेटलिंग समय वाले प्रमाणित मोनोटोन कंट्रोलर्स की पहचान करने के लिए एक टाइम-डोमेन चयन नियम पेश करता है, और कंट्रोलर डिजाइन के लिए एक पूर्णतः स्वचालित पाइपलाइन प्रदान करने हेतु न्यूट्रल-टाइप स्थिरता संबंधी कमियों को संबोधित करता है।

Senol Gulgonul2026-06-24
⚡ electrical engineering

Trade-off invariance for weighted scalarizations in multi-objective optimization

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि मानक नियमितता धारणाओं के बिना अमूर्त बहु-उद्देश्यीय न्यूनीकरण समस्याओं के लिए, ट्रेड-ऑफ इनवैरिएंस प्रिंसिपल (व्यापार-अपरिवर्तनीयता सिद्धांत) यह गारंटी देता है कि लगभग प्रत्येक धनात्मक भार वेक्टर के लिए, भारित-योग स्केलेराइजेशन (weighted-sum scalarizations) न्यूनतमीकरणकर्ताओं और न्यूनतमीकरण अनुक्रमों दोनों के लिए एक अद्वितीय उद्देश्य वेक्टर प्रदान करते हैं, जो प्रभावी रूप से प्राप्त करने योग्य सेट में अधिकतम एक ही गैर-प्रभावी बिंदु को उजागर करता है।

Jona Klemenc, Alessandro Scagliotti2026-06-24
⚡ electrical engineering

Multiplayer Reach-Avoid Differential Games with Defender-Side Information Delay

यह शोध पत्र डिफेंडर-साइड सूचना विलंब (defender-side information delays) वाले मल्टीप्लेयर रीच-अवॉयड डिफरेंशियल गेम्स का विश्लेषण करता है, जिसमें विलंबित हमले वाले क्षेत्रों (delayed attack regions) का स्पष्ट विश्लेषणात्मक लक्षण वर्णन किया गया है, इष्टतम कैप्चर रणनीतियों के लिए उत्तopt (convex) अनुकूलन समस्याओं को सूत्रबद्ध किया गया है जो एक सबगेम-परफेक्ट नैश इक्विलिब्रियम (subgame-perfect Nash equilibrium) का निर्माण करती हैं, और संख्यात्मक सिमुलेशन द्वारा मान्य विलंब-जागरूक असाइनमेंट सूत्रीकरण (delay-aware assignment formulations) के माध्यम से मल्टी-एजेंट परिदृश्यों में इस ढांचे का विस्तार किया गया है।

Zehua Zhao, Rui Yan, Jianping He, Xiaoming Duan2026-06-24