2003 पेपर
यह व्याख्यात्मक शोधपत्र परिमित-आयामी SISO प्रणालियों के लिए LQG/LTR डिज़ाइन समस्या हेतु एक वेटिंग ऑग्मेंटेशन (weighting augmentation) दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है, जो एक गियर्ड डीसी मोटर टॉर्क नियंत्रण उदाहरण के माध्यम से प्रदर्शित विशिष्ट निम्न- और उच्च-आवृत्ति प्रदर्शन एवं सुदृढ़ता आवश्यकताओं को शामिल करने में चिकित्सकों को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र एक भौतिक रूप से संरचित वर्चुअल-मॉडल नियंत्रक प्रस्तुत करता है जो रोबोटिक कटिंग के लिए सुदृढ़, लयबद्ध रॉक-चॉप गतियों को उत्पन्न करता है, जो पूर्व-नियोजित प्रक्षेप पथों या सटीक पर्यावरणीय जानकारी की आवश्यकता के बिना विभिन्न सब्जियों और प्लेटफार्मों में सब-मिलीमीटर स्लाइस सटीकता सक्षम करता है।
यह शोध पत्र "स्थानिक खेद" (spatial regret) का परिचय देता है, जो एक ग्राफ-सूचित मीट्रिक है जो बड़े पैमाने की प्रणालियों के लिए इष्टतम नियंत्रकों के उत्तल, वितरित डिज़ाइन को सक्षम बनाता है, ताकि स्थानीयकृत विक्षोभों को बेहतर ढंग से कम करने के लिए उन्हें संवर्धित सेंसर जानकारी वाले एक ओरेकल के विरुद्ध बेंचमार्क किया जा सके।
यह शोधपत्र साइनुसोइडल उत्तेजना (sinusoidal excitation) के तहत गोलाकार क्रॉस-सेक्शन वाले टोरोइडल चुंबकीय वलयों (toroidal magnetic rings) के लक्षण वर्णन के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल, द्वि-आयामी विश्लेषणात्मक मॉडल प्रस्तुत करता है, जो आंतरिक क्षेत्रों, प्रतिबाधा (impedance) और पृथक हानि घटकों के स्पष्ट व्यंजक प्राप्त करता है ताकि मानकीकृत सामग्री परीक्षण के लिए परिमित तत्व विश्लेषण (finite element analysis) के एक सटीक विकल्प के रूप में कार्य किया जा सके।
यह शोध पत्र 6G नेटवर्क स्लाइसिंग के लिए एक नवीन स्वायत्त एजेंटिक ढांचे (autonomous agentic framework) का प्रस्ताव करता है जो एक यादृच्छिक वेइबुल-आधारित रणनीति (randomized Weibull-based strategy) और डिजिटल ट्विन एकीकरण के माध्यम से LLM-प्रेरित एंकरिंग बायस (anchoring bias) को कम करता है, जो एक हल्के 1B-पैरामीटर मॉडल का उपयोग करते हुए सख्त SLA गारंटियों को बनाए रखते हुए ऊर्जा खपत को 25% तक सफलतापूर्वक कम करता है।
यह शोध पत्र OrthoReg को प्रस्तुत करता है, जो एक ऑर्थोगोनल रेगुलराइजेशन विधि है जो हाइब्रिड सिम्बोलिक-न्यूरल डायनेमिकल सिस्टम में न्यूरल नेटवर्क को प्रतीकात्मक संरचनाओं (symbolic structures) को पुनरावृत्ति से फिर से सीखने से रोकता है, जिससे एक पूरक अपघटन (complementary decomposition) सुनिश्चित होता है जो सिम्बोलिक रिकवरी और आउट-ऑफ-डिस्ट्रीब्यूशन प्रदर्शन में सुधार करता है।
RespGeomLib एक पुनरुत्पादक पैरामीट्रिक इंजन है जो पोर्ट-आधारित असेंबली को इम्प्लिसिट स्मूथ-मिन ब्लेंडिंग के साथ जोड़कर संक्षिप्त विशिष्टताओं से विश्लेषण-तैयार, निर्बाध मानव वायुमार्ग लुमेन ज्यामिति उत्पन्न करता है, जो पल्मोनरी मॉर्फोमेट्री और CFD सिमुलेशन के लिए मौजूदा विधियों की तुलना में बेहतर जंक्शन गुणवत्ता और कम्प्यूटेशनल दक्षता प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक नियतात्मक आर्म किनेमैटिक करेक्शन (AKC) विधि प्रस्तुत करता है जो एकल RGB-D कैमरा डेटा से बाधित जोड़ की गहराई को मजबूती से पुनर्गठित करने के लिए ज्यामितीय बाधाओं और स्थिर आर्म लंबाई का लाभ उठाता है, जिससे गंभीर स्व-अवरोध (self-occlusion) के तहत मार्कर रहित रोबोट टेलीऑपरेशन की सटीकता और विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।
यह शोध पत्र एक राइट-इनवेरिएंट एक्सटेंडेड कलमन फ़िल्टर प्रस्तुत करता है जो गैर-जड़त्वीय धरातल पर मानव सदृश रोबोटों के लिए वास्तविक समय में, केवल प्रोप्रियोसेप्टिव अवस्था अनुमान को सक्षम बनाता है, जो मौजूदा विधियों की तुलना में काफी तेज़ अभिसरण और कम स्थिति त्रुटियां प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र \texttt{ev-flow} का परिचय देता है, जो एक ओपन-सोर्स पायथन पैकेज है जो 2017 नेशनल हाउसहोल्ड ट्रैवल सर्वे माइक्रोडाटा और एक नौ-चरणीय नियतात्मक पाइपलाइन का लाभ उठाकर अमेरिका के आठ क्षेत्रों के लिए पुनरुत्पादक, व्यवहारिक रूप से यथार्थवादी सिंथेटिक प्लग-इन इलेक्ट्रिक वाहन चार्जिंग प्रोफाइल उत्पन्न करता है ताकि मौजूदा उपकरणों में गोपनीयता-प्रतिबंधित वास्तविक दुनिया के टेलीमेट्री और क्षेत्रीय विषमता की कमी को दूर किया जा सके।