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2003 पेपर

⚡ electrical engineering

Monotonic, Minimum-Settling-Time PI Tuning for First-Order-Plus-Dead-Time Plants: A Tangency Characterization

यह शोध पत्र फर्स्ट-ऑर्डर-प्लस-डेड-टाइम प्लांट के लिए एक पीआई (PI) ट्यूनिंग नियम का विश्लेषणात्मक लक्षण वर्णन प्रस्तुत करता है जो एक विशिष्ट स्पर्शता पहचान (tangency identity) द्वारा परिभाषित एक गैर-निरस्तीकरण ऑपरेटिंग पॉइंट (non-cancellation operating point) की पहचान करके सबसे तेज़ स्ट्रिक्टली मोनोटोन सेटपॉइंट रिस्पॉन्स प्राप्त करता है, जो बढ़ी हुई संवेदनशीलता और संभावित मल्टी-पल्स नियंत्रण क्रियाओं की कीमत पर स्थापित विधियों की तुलना में महत्वपूर्ण सेटलिंग समय और त्रुटि सुधार प्रदान करता है।

Senol Gulgonul2026-06-23
⚡ electrical engineering

Enhancing Road Safety: An IoT-Based Accident Detection and Prevention Mechanism

यह शोध पत्र एक बुद्धिमान, बहु-स्तरीय IoT-आधारित प्रणाली का प्रस्ताव करता है जिसे चालक के व्यवहार की निरंतर निगरानी करके सक्रिय स्थानीय हस्तक्षेप को ट्रिगर करने और प्रतिक्रिया समय को अनुकूलित करने के लिए पास के चिकित्सा केंद्रों को GPS-लोकेटेड आपातकालीन अलर्ट स्वचालित रूप से भेजने के माध्यम से सड़क यातायात दुर्घटनाओं को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Prabhu Pugalenthi, Pramod Krishnaa Dhanbalan2026-06-23
⚡ electrical engineering

Stateful Pricing and Allocation for Repeated Constrained DER Coordination in Distribution Networks

यह शोध पत्र एक ऑटोमैटिक मार्केट मेकर (AMM) का प्रस्ताव करता है, जो एक स्टेटफुल साइबर-फिजिकल समन्वय तंत्र है जो दोहरी निष्पक्षता अवस्थाओं (dual fairness states) और वोल्टेज-जागरूक मूल्य निर्धारण को जोड़ता है ताकि उच्च वितरित ऊर्जा संसाधन पैठ वाले वितरण नेटवर्क में अनसेर्व्ड फ्लेक्सिबल डिमांड और एक्सपोर्ट कर्टेलमेंट को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके और थर्मल व्यवहार्यता सुनिश्चित की जा सके।

Shaun Sweeney, Peter Kilby, Blake Penney, Komeil Moghaddasi, Sunera Mudiyanselage2026-06-23
⚡ electrical engineering

LAWNs Meet SWIPT: Beamforming and Power Splitting Optimization for Predictive Control

यह शोध पत्र एक दो-चरणीय अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो SWIPT-सक्षम निम्न-ऊंचाई वाले वायरलेस नेटवर्क में बीमफॉर्मिंग और पावर स्प्लिटिंग को संयुक्त रूप से अनुकूलित करने के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के साथ सेमीडेफिनेट रिलैक्सेशन और सकसेसिव कॉनवेक्स एप्रोक्सिमेशन को जोड़ता है, जिससे मोबाइल नो-फ्लाई ज़ोन में नेविगेट करने वाले अनक्रेयड एयरक्राफ्ट सिस्टम्स के लिए ऊर्जा स्थिरता और टकराव-मुक्त प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सुनिश्चित होती है।

Jun Wu, Wenchao Liu, Weijie Yuan, Nanchi Su2026-06-23
⚡ electrical engineering

LSTM Variants for Chaotic Dynamical Systems: An Empirical Study on the Lorenz Attractor

यह अनुभवजन्य अध्ययन लोरेन्ज़ अट्रैक्टर के पूर्वानुमान के लिए सात आवर्ती (recurrent) और कनवल्शनल आर्किटेक्चर का मूल्यांकन करता है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि हबर लॉस (Huber loss) के साथ प्रशिक्षित एक द्विदिश एलएसटीएम (Bidirectional LSTM), अटेंशन मैकेनिज्म या सीएनएन फ्रंट-एंड्स वाली अन्य कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन करता है, क्योंकि यह अराजक व्यवस्थाओं (chaotic regimes) के प्रति बेहतर सामान्यीकरण करता है।

Ruslan Gokhman2026-06-23
⚡ electrical engineering

Robust Data-Driven Nash Equilibrium Seeking under Partial-Decision Information

यह शोध पत्र एक सुदृढ़, डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अज्ञात रैखिक या गैर-रैखिक गतिकी, बाह्य विक्षोभों और आंशिक-निर्णय सूचना वाले मल्टी-एजेंट सिस्टम में विकेंद्रीकृत नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) खोजने में सक्षम बनाता है, जो सेमी-डेफिनेट प्रोग्राम्स के माध्यम से शोर युक्त इनपुट-स्टेट डेटा से सीधे स्थिर करने वाले नियंत्रकों को संश्लेषित करता है।

Linqi Wang, Yifei Li, Wenjie Liu, Yuzhou Wei, Gang Wang, Lihua Xie2026-06-23
⚡ electrical engineering

Towards time-variant scenario reduction for energy system optimization modeling under uncertainty

यह शोध पत्र एक नवीन समय-परिवर्तनीय परिदृश्य न्यूनीकरण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो परिदृश्य एकत्रीकरण और संभावनाओं को समय के साथ बदलने की अनुमति देता है, जिससे पारंपरिक विधियों की अक्षमताओं को दूर किया जा सकता है और अनिश्चितता के तहत दीर्घकालिक ऊर्जा प्रणाली निवेश निर्णयों की सटीकता में सुधार किया जा सकता है।

Yannick Werner, Juan Miguel Morales, Salvador Pineda, Sonja Wogrin2026-06-23
⚡ electrical engineering

A graph neural network surrogate model for mesh-based crashworthiness prediction of vehicle panel components

यह शोध पत्र रिकरेंट ग्राफ यू-नेट (ReGUNet) को प्रस्तुत करता है, जो एक ग्राफ न्यूरल नेटवर्क सरोगेट मॉडल है जो मौजूदा विधियों की तुलना में जटिल वाहन पैनल घटकों के क्रैशवर्थनेस और गतिशील विरूपण की भविष्यवाणी करने की सटीकता और कम्प्यूटेशनल दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Haoran Li, Yingxue Zhao, Haosu Zhou, Tobias Pfaff, Nan Li2026-06-19
💻 computer science

Choose Wisely: Data-driven Predictive Control for Nonlinear Systems Using Online Data Selection

यह शोध पत्र सेलेक्ट-डेटा-ड्रिवन प्रेडिक्टिव कंट्रोल (Select-DPC) को प्रस्तुत करता है, जो नॉनलीनियर सिस्टम्स के लिए एक नवीन आउटपुट-फीडबैक विधि है जो डायनामिक्स को इनडायरेक्टली लीनियर करने और कॉन्वेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन समस्याओं को हल करने के लिए सबसे प्रासंगिक ऑनलाइन डेटा को डायनामिकली चुनकर नियंत्रण प्रदर्शन को बढ़ाता है, जिससे यह कई बेंचमार्क सिमुलेशन में मानक DeePC और टाइम-विंडोड DeePC दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Joshua Näf, Keith Moffat, Jaap Eising, Florian Dörfler2026-06-19
⚡ electrical engineering

Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

यह शोध पत्र संवर्धित वास्तविकता (ऑगमेंटेड रियलिटी) के लिए एक हथेली-पर आधारित थर्मल फीडबैक प्रोटोटाइप प्रस्तुत करता है जो उंगलियों की कुशलता को बनाए रखने और वास्तविक एवं आभासी तापमानों के बीच अंतर करने के लिए अप्रत्यक्ष फीडबैक, सक्रिय थर्मल पासथ्रू और स्पैटियोटेम्पोरल रेंडरिंग का उपयोग करता है, जो मानव-विषय प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ये डिज़ाइन रणनीतियाँ उंगलियों के छोर की यथार्थता में कुछ समझौतों के बावजूद विसर्जन (इमर्शन) और यथार्थवाद को प्रभावी ढंग से बढ़ाती हैं।

Alexandra Watkins, Ritam Ghosh, Evan Chow, Nilanjan Sarkar2026-06-19