Data-driven invariant set for nonlinear systems with application to command governors
यह शोध पत्र एक नवीन डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनमॉडल (unmodeled) गैररेखीय प्रणालियों के लिए सम-ऑफ-स्क्वायर्स (sum-of-squares) लयापुनोव-जैसे फलनों और रैखिक प्रोग्रामिंग का उपयोग करके धनात्मक अपरिवर्तनीय समुच्चयों (positive invariant sets) को संश्लेषित करता है, जिससे रोबस्ट कमांड गवर्नरों के डिजाइन को सक्षम बनाया जा सके जो प्लांट अनिश्चितता के बावजूद बाधाओं को लागू करते हैं।