⚡ electrical engineering

Data-driven invariant set for nonlinear systems with application to command governors

यह शोध पत्र एक नवीन डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनमॉडल (unmodeled) गैररेखीय प्रणालियों के लिए सम-ऑफ-स्क्वायर्स (sum-of-squares) लयापुनोव-जैसे फलनों और रैखिक प्रोग्रामिंग का उपयोग करके धनात्मक अपरिवर्तनीय समुच्चयों (positive invariant sets) को संश्लेषित करता है, जिससे रोबस्ट कमांड गवर्नरों के डिजाइन को सक्षम बनाया जा सके जो प्लांट अनिश्चितता के बावजूद बाधाओं को लागू करते हैं।

Ali Kashani, Claus Danielson2026-06-16
⚡ electrical engineering

Nonlinear Network Identifiability with Full Excitations

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि योगात्मक गतिकी (additive dynamics) और पूर्ण नोड उत्तेजना (full node excitation) वाले गैररेखीय नेटवर्क के लिए, निर्देशित अचक्रीय ग्राफ़ (directed acyclic graphs) में पहचान क्षमता (identifiability) के लिए सभी सिंक (sinks) को मापना आवश्यक और पर्याप्त है (बशर्ते गतिकी में स्थिर पद (constant terms) न हों), जबकि सामान्य दिग््राफ (digraphs) के लिए, संघनित दिग््राफ़ (condensation digraph) के प्रत्येक सिंक से एक नोड को मापना पर्याप्त है, हालांकि स्थिर पदों की उपस्थिति यदि किसी भी नोड के कई इन-नेबर्स (in-neighbors) हैं तो पहचान क्षमता को असंभव बना देती है।

Renato Vizuete, Julien M. Hendrickx2026-06-16
⚡ electrical engineering

The Iberian Blackout: A Black Swan or a Gray Rhino? A Protection-Aware Dynamic Voltage Security Assessment

अप्रैल 2025 के इबेरियन ब्लैकआउट से प्रेरित होकर, यह शोधपत्र एक सुरक्षा-जागरूक गतिशील वोल्टेज सुरक्षा मूल्यांकन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ओवरवोल्टेज कैस्केड जोखिमों की भविष्यवाणी करने और इष्टतम तीव्र रिएक्टिव शमन रणनीतियों की गणना करने के लिए नॉनलीनियर हाइब्रिड मॉडल का उपयोग करता है।

Abdallah Alalem Albustami, Ahmad F. Taha2026-06-16
⚡ electrical engineering

AI- and Ontology-Based Enhancements to FMEA for Advanced Systems Engineering: Current Developments and Future Directions

यह शोध पत्र इस बात की समीक्षा करता है कि कैसे आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और ऑन्टोलॉजी का एकीकरण पारंपरिक फेलियर मोड एंड इफेक्ट्स एनालिसिस (FMEA) को मॉडल-बेस्ड सिस्टम इंजीनियरिंग के भीतर एक गतिशील, डेटा-संचालित और सिमेंटिक रूप से समृद्ध प्रक्रिया में बदल देता है, जबकि वर्तमान चुनौतियों का समाधान करता है और अधिक लचीले एवं बुद्धिमान इंजीनियरिंग वर्कफ़्लो के लिए भविष्य की दिशाओं को रेखांकित करता है।

Haytham Younus, Sohag Kabir, Felician Campean, Pascal Bonnaud, David Delaux2026-06-16
⚡ electrical engineering

Recurring Public Transit Schedules: Stable Identification from GTFS and Similarity Analysis

यह शोध पत्र GTFS डेटा से H3 रूट-पैटर्न कुंजियों और समानता मेट्रिक्स का उपयोग करके आवर्ती सार्वजनिक पारगमन अनुसूचियों को "DayTypes" के रूप में पहचानने और औपचारिक रूप देने की एक विधि प्रस्तुत करता है, जो मामूली समय परिवर्तन और महत्वपूर्ण सेवा परिवर्तनों के बीच अंतर करके अधिक कुशल समय सारणी सिंक्रनाइज़ेशन, वाहन शेड्यूलिंग और मांग असाइनमेंट को सक्षम बनाता है।

Evgeny Makarov, Georgy Taubkin2026-06-16
⚡ electrical engineering

An RRAM-based Hardware Implementation of a Radial Basis Function Neuron for Edge Classifiers

यह शोध पत्र एक एनालॉग कंटेंट एड्रेसेबल मेमोरी ऐरे के भीतर एक कस्टम TXL सेल का उपयोग करके रेडियल बेसिस फंक्शन न्यूरॉन का एक ऊर्जा-कुशल, RRAM-आधारित हार्डवेयर कार्यान्वयन प्रस्तुत करता है, जो केवल 185fJ प्रति ऑपरेशन की खपत के साथ MNIST पर 89.1% सटीकता के साथ एज क्लासिफिकेशन के लिए तेज़, ऑन-द-फ्लाई लर्निंग को सक्षम बनाता है।

Georgios Papandroulidakis, Shady Agwa, Themis Prodromakis2026-06-16
⚡ electrical engineering

Compositional small-gain and small-phase stability analysis

यह शोध पत्र एक संरचनात्मक ढांचे (compositional framework) को प्रस्तुत करता है जो जटिल MIMO LTI प्रणालियों के लिए स्मॉल-गेन और स्मॉल-फेज स्थिरता विश्लेषण को श्रृंखला (series), समानांतर (parallel) और फीडबैक इंटरकनेक्शनों में प्रमुख मापदंडों (जैसे कि फेज सेक्टर्स और क्रॉफोर्ड नंबरों) को पुनरावृत्ति से सीमित करके विस्तारित करता है, जिससे उन प्रणालियों के लिए स्थिरता सत्यापन सक्षम होता है जो शास्त्रीय विधियों का उपयोग करके अव्यवहार्य हैं।

Anton Ponomarev2026-06-16
⚡ electrical engineering

Robust Sampling-Based Covariance Steering for Aerocapture Guidance

यह शोध पत्र एयरोकैप्चर गाइडेंस के लिए एक सुदृढ़ सैंपलिंग-आधारित कोवेरियेंस स्टीयरिंग एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो वायुमंडलीय और प्रवेश अनिश्चितताओं को प्रभावी ढंग से संबोधित करने के लिए सैंपल्ड नॉनलीनर प्रक्षेपवक्रों का लाभ उठाता है, जिससे मंगल और यूरेनस मिशनों के लिए अत्याधुनिक विधियों की तुलना में उच्च-प्रतिशत और सबसे खराब स्थिति वाले डेल्टा-वी (delta-V) आवश्यकताओं में 5-15% की कमी आती है।

Alex Rose, Christopher Jewison, Jonathan P. How2026-06-16
⚡ electrical engineering

A state-of-charge based formulation for storage participation in electricity markets: Technical Reference

यह शोध पत्र स्टोरेज उपकरणों के लिए एक नवीन बिजली बाजार डिजाइन प्रस्तावित करता है जो स्टेट-ऑफ-चार्ज और राउंड-ट्रिप दक्षता जैसे तकनीकी बाधाओं को शामिल करता है, जिससे निरंतर इंट्रा-होराइजन बिडिंग की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और स्टेट-ऑफ-चार्ज में विचलन को प्रबंधित करने के लिए एक एकल एंड-ऑफ-होराइजन बिड की आवश्यकता होती है।

Ross Baldick2026-06-16
⚡ electrical engineering

Resilient Consensus in Agentic AI

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि जबकि प्रॉम्प्टेड (prompted) LLM एजेंट अक्सर उन प्रतिकूल मल्टी-एजेंट परिवेशों में लचीला सर्वसम्मति (resilient consensus) प्राप्त करने में विफल रहते हैं जहाँ शास्त्रीय सिद्धांत सफलता की गारंटी देते हैं, उन्हें शास्त्रीय लचीले सर्वसम्मति फिल्टरों के साथ लपेटने से सहमति को प्रभावी ढंग से बहाल किया जा सकता है, विशेष रूप से उन टोपोलॉजी में जिनमें अंतर्निहित मजबूती सीमित होती है।

Sribalaji C. Anand, George J. Pappas2026-06-16