2003 पेपर
यह शोध पत्र ऑटोमेटेड इंसुलिन डिलीवरी सिस्टम के लिए एक वास्तविक समय, डेटा-संचालित वैयक्तिकरण विधि प्रस्तुत करता है जो नियंत्रक मापदंडों को अनुकूलित करने के लिए दैनिक ग्लाइसेमिक जोखिम पर प्रोजेक्टेड ग्रेडिएंट डिसेंट का उपयोग करता है, जो विविध रोगी परिवर्तनशीलता के माध्यम से इन सिलिको सिमुलेशन में बेहतर टाइम-इन-रेंज और कम ग्लाइसेमिक जोखिम प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र TRUST-UP को प्रस्तुत करता है, जो एक विश्वसनीय सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) ढांचा है, जो भीड़भाड़ वाले शहरी वातावरण में प्रमाणित रूप से सुरक्षित और प्रमाणित स्वायत्त उड़ान सुनिश्चित करने के लिए कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित सुरक्षा फिल्टरों को एक पारदर्शी स्विचिंग रणनीति के साथ जोड़ता है।
यह शोध पत्र ADAPT प्रस्तुत करता है, जो एक पूर्णतः स्वायत्त ऑफ-रोड फोर्कलिफ्ट है जो जटिल निर्माण वातावरण में नेविगेट करने के लिए पारंपरिक नियंत्रण विधियों के साथ AI-संचालित धारणा (परसेप्शन) को एकीकृत करता है, और व्यापक वास्तविक दुनिया के परीक्षणों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह विभिन्न मौसम स्थितियों में सामग्री हैंडलिंग में मानव-स्तर के करीब प्रदर्शन प्राप्त कर सकता है।
यह शोध पत्र शोर वाले, गैर-स्थिर (नॉन-स्टेशनरी) IoT वातावरण में आइडल टाइम और CO2 उत्सर्जन को कम करने के लिए अपेक्षित मुक्त ऊर्जा (एक्सपेक्टेड फ्री एनर्जी) को न्यूनतम करके, नियम-आधारित ह्यूरिस्टिक्स और डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग दोनों से बेहतर प्रदर्शन करने वाले अनुकूलन योग्य यातायात सिग्नल प्रबंधन के लिए एक ट्रैसेबल एक्टिव इन्फरेंस कंट्रोलर का प्रस्ताव करता है।
यह शोध पत्र एक ऐसी नवीन कार्यप्रणाली प्रस्तावित करता है जो ओवरएक्टुएटेड (overactuated) विमानों के लिए एक संक्षिप्त, व्याख्यात्मक और अनुकूलन योग्य नियंत्रण प्रभावशीलता मॉडल बनाने हेतु 'स्पार्स आइडेंटिफिकेशन ऑफ नॉनलीन डायनेमिक्स' को नॉनलीन कंट्रोल एलोकेशन के साथ जोड़ती है, जिससे पारंपरिक ऑनबोर्ड मॉडलों की तुलना में कम्प्यूटेशनल लागत को काफी कम करते हुए उच्च-सटीक प्रदर्शन और एक्चुएटर विफलताओं के विरुद्ध मजबूती प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र Search प्रस्तुत करता है, जो रिवॉर्ड-पेनल्टी (Reward-Penalty) अनुकूलन पर आधारित एक सामान्य और तीव्र ह्यूरिस्टिक ढांचा है जो कई डोमेन में विविध NP-hard सबग्राफ निष्कर्षण समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल करता है, और अक्सर न्यूनतम समस्या-विशिष्ट ट्यूनिंग के साथ अत्याधुनिक प्रदर्शनों के बराबर या उनसे बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि थोक बिजली बाजारों में ग्रिड-स्केल बैटरियों द्वारा प्रतीत होने वाला रणनीतिक रोक व्यवहार (withholding behavior), एक पुनर्गठित रैखिक प्रोग्रामिंग मॉडल का उपयोग करके यह दर्शाते हुए कि चार्ज की स्थिति (state-of-charge) के स्तर और जोखिम से बचने की प्रवृत्ति (risk aversion) बिड कर्व्स को कैसे आकार देते हैं, मूल्य अनिश्चितता के तहत तर्कसंगत जोखिम प्रबंधन के रूप में समझाया जा सकता है।
यह शोध पत्र एक उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग ढांचे (framework) को प्रस्तुत करता है जो व्यक्तिगत जनरेटिंग इकाइयों के ग्रिड महत्व का आकलन करने और उन्हें रैंक करने के लिए आवश्यक समय को नाटकीय रूप से कम कर देता है, जिससे बिजली योजनाकारों को पुराने होते एसेट्स और लोड वृद्धि के मद्देनजर संसाधन पर्याप्तता के एक व्यापक दायरे के विभिन्न परिदृश्यों का तेजी से मूल्यांकन करने में सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र एनवायरनमेंट-अवेयर स्टेबल न्यूरल कूपमैन डायनेमिक्स लर्निंग (ESNKD) का प्रस्ताव करता है, जो एक एकीकृत ढांचा है जो फाइबर बंडल एनकोडर्स, इनपुट-कंडीशन्ड न्यूरल ODEs, कॉन्ट्रैक्शन सिंथेसिस और कूपमैन लिफ्टिंग को एकीकृत करता है ताकि विभिन्न पर्यावरणीय बाधाओं के तहत संचालित होने वाले गैर-रेखीय प्रणालियों के लिए कठोर स्थिरता और इनपुट-टू-स्टेट स्थिरता गारंटी प्रदान की जा सके।
यह शोध पत्र CORD-SLS प्रस्तुत करता है, जो एक वास्तविक समय (real-time) नियंत्रण ढांचा है जो अनिश्चितता के तहत रस्सी और कपड़े जैसी विरूपण योग्य वस्तुओं (deformable objects) के सुरक्षित, उच्च-गति और प्रमाणित हेरफेर को प्राप्त करने के लिए एक GPU-समानांतर विभेदनीय सिम्युलेटर (differentiable simulator) को सुदृढ़ मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल और कॉन्फॉर्मल प्रेडिक्शन के साथ जोड़ता है।