2003 पेपर
यह शोध पत्र स्वायत्त वाहन गति नियोजन (ऑटोनॉमस व्हीकल मोशन प्लानिंग) के लिए सूचित मॉडल चयन हेतु मॉडल जटिलता, पैरामीटराइजेशन की गुणवत्ता और सटीकता के बीच के समझौतों को स्पष्ट करने के लिए वास्तविक दुनिया के मापों के विरुद्ध तीन सिंगल-ट्रैक वाहन मॉडलों की अल्प-क्षितिज स्थिति सटीकता का मूल्यांकन करता है।
यह शोध पत्र HVDC स्विचिंग स्टेशनों में डीसी सर्किट ब्रेकर्स की इष्टतम संख्या और टोपोलॉजिकल विन्यास निर्धारित करने के लिए एक मिश्रित-पूर्णांक रैखिक अनुकूलन विधि प्रस्तावित करता है, जो उच्च-प्रभाव वाले डीसी दोषों के जोखिम को कम करने के लिए घटकों की विफलता दर और लागतों के बीच संतुलन बनाता है।
यह शोध पत्र PS2-RL को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन दो-चरणीय ढांचा (two-phase framework) है जो एक सीखे हुए बैकअप पॉलिसी को ऑनलाइन स्पष्ट रूप से नियंत्रण-अपरिवर्तनीय सेट (control-invariant sets) उत्पन्न करने के लिए प्रशिक्षित करके सिद्ध रूप से सुरक्षित और स्केलेबल सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) प्राप्त करता है, जिन्हें अंतर्निहित RL एल्गोरिदम को प्रतिबंधित किए बिना एक विभेदक प्रक्षेपण परत (differentiable projection layer) के माध्यम से लागू किया जाता है।
यह शोध पत्र परिचालन और अनुसंधान एवं विकास (R&D) आवश्यकताओं के बीच अंतर करते हुए, और वर्तमान तैनाती बाधाओं को दूर करने के लिए संलयित डेटासेट (merged datasets), स्थानीयकृत अनिश्चितता अनुमान और निर्दिष्ट परीक्षण क्षेत्रों जैसे विशिष्ट प्रस्ताव देते हुए, मैग्नेटिक नेविगेशन के लिए मानकीकृत भूभौतिकीय डेटा आवश्यकताओं पर एक सामुदायिक संवाद शुरू करता है।
यह शोध पत्र सिद्ध करता है कि एक छिपे हुए लक्ष्य को बनाए रखना और उसे व्यवहार्य सेट (feasible set) पर प्रक्षेपित करना सामान्य उत्तल क्षमता सेट (convex capacity sets) पर ऑनलाइन इन्वेंटरी अनुकूलन के लिए एक इष्टतम सिद्धांत है, जो उच्च-आयामी अवस्था निर्भरता को एक आयामी कतार नियंत्रण (one-dimensional queue control) समस्या में कम करके बेहतर रिग्रेट बाउंड्स (regret bounds) और दृढ़ उत्तल (strongly convex) तथा गतिशील नुकसानों के लिए नए गारंटियाँ प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र एडियाबेटिक स्पेक्ट्रल सबमैनिफोल्ड्स (aSSMs) पर आधारित एक विशुद्ध रूप से डेटा-संचालित मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोल रणनीति प्रस्तुत करता है जो सॉफ्ट रोबोट्स की नॉनलीनर डायनेमिक्स को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करती है, और उच्च-आयामी सिमुलेशन एवं प्रयोगों से प्राप्त निम्न-आयामी इनवेरिएंट मैनिफोल्ड्स का लाभ उठाकर मौजूदा विधियों की तुलना में 10 गुना बेहतर ट्रैकिंग प्रदर्शन प्राप्त करती है।
यह शोध पत्र युग्मित बाधाओं (coupled constraints) वाले रैखिक विविक्त-समय प्रणालियों (linear discrete-time systems) के लिए एक नवीन वितरित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल योजना प्रस्तावित करता है जो एक शिथिल डायनेमिक प्रोग्रामिंग-आधारित स्थिरता बाधा को शामिल करके बिना किसी टर्मिनल लागत के क्लोज्ड-लूप स्थिरता की गारंटी देता है और परिणामी अनुकूलन समस्या को बाधा सुदृढ़ीकरण (constraint tightening) के साथ एक उल्लंघन-मुक्त वितरित दृष्टिकोण के माध्यम से हल करता है।
मेट्रिप्लेक्टिक कंडिशनल फ्लो मैचिंग (MCFM) एक नवीन ढांचा है जो न्यूरल वेक्टर फील्ड और संरचना-संरक्षण वाले सैंपलर दोनों में कंजर्वेटिव-डिसिपेटिव स्प्लिट्स को एकीकृत करके विसरणात्मक गतिकी (dissipative dynamics) को सीखता है, जिससे अस्थिर लॉन्ग-रोलआउट प्रशिक्षण पर निर्भर किए बिना भौतिक निरंतरता, स्थिर लॉन्ग-होरिज़ॉन रोलआउट और सख्त ऊर्जा क्षय सुनिश्चित होता है।
यह शोधपत्र SCORE को प्रस्तुत करता है, जो एक दो-चरणीय मुक्त-प्लेसमेंट अनुकूलन विधि है जो पारंपरिक निश्चित-स्थल और वन-शॉट दृष्टिकोणों की तुलना में लो-अर्थ ऑर्बिट उपग्रहों के लिए ग्राउंड स्टेशन नेटवर्क थ्रूपुट और अभिसरण दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करती है, जबकि नए बुनियादी ढांचे को तैनात करने और मौजूदा साइटों का उपयोग करने के बीच व्यावहारिक समझौते भी प्रदान करती है।
यह शोध पत्र GIST 2064-बस परीक्षण प्रणाली को प्रस्तुत करता है, जो ओपन-सोर्स डेटा से प्राप्त और राष्ट्रीय सांख्यिकी के अनुरूप कैलिब्रेट किया गया कोरियाई पावर ग्रिड का एक सार्वजनिक रूप से उपलब्ध, भौगोलिक रूप से आधारित सिंथेटिक मॉडल है, जिसे देश के अद्वितीय आइलैंडेड ट्रांसमिशन नेटवर्क पर पुनरुत्पादक अनुसंधान को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।